Манипулятор

Номер патента: 874331

Опубликовано: 23.10.1981

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...находящимися в зацеплении с шестернями 3 -8 (фиг, 1), соединенными последовательнос промежуточными звеньями 9 и с концевымзвеном 10. В данном случае число промежуточных звеньев равно пяти, следовательно,число степеней свободы равно шести,Для облегчения монтажных работ в звеньях предусмотрены люки 11 и 12.Каждое звено (фиг. 3) имеет фланец 13,скошенный по отношению к оси звена (вданном случае угол скоса равен 45), в котором выполнена канавка с расположенными в ней шариками 14. Фланец смежногозвена 15 имеет аналогичную канавку с шариками 16. Группы шариков 14 и 16 стянутыфланцем 17 и болтами 18, а необходимыйзазор регулируется комплектом прокладок19. Применение шариковых опор значительно снижает потери на трение, а шарики...

Номер патента: 1364468

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Аль, Мартовицкий

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...1.Манипулятор содержит основание 1, функ циональные звенья (например, в количестве трех), выполненные в виде эксцентриковых платформ 2 - 4. Двигатели 5 - 7 и"зубчатые передачи 8 - 13 служат для прида, ния вращения платформам, Платформы сопряжены между собой и с основанием круговыми подвижными опорами 14 - 16, например, качения. Схват 17 прикреплен к внутренней платформе с возможностью ротации от двигателя 18 через зубчатую передачу 19 и 20 и продольного перемещения 20от двигателя 21 через коническую зубчатую передачу 22 и 23 и реечную передачу24 и 25.Манипулятор работает следующим образом.При поступлении сигналов на отработкуприводами манипулятора степеней подвижности эксцентриковые платформы 2 - 4 получают вращательное движение от...

Номер патента: 1710415

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Белов, Реутов, Филь, Янда

МПК: B61J 1/04

Метки: колесной, круг, пары, перемещения, поворотный

...системы 16 связан с планкой 17, размещенной на выходном рельсовом пути 18 и упруго поджатой пружиной 19,Опорные рельсы 2, установленные на платформе 1, выполнены с наклоном к горизонтальной плоскости по обе стороны от центра платформы 1.Поворотный круг работает следующим образом.Колесная пара подается на опорные рельсы 2 поворотного круга и нажимает ребордами колес на приемные фиксаторы положения колесной пары, которые поворачиваются и, пропустив колесную пару, возвращаются в исходное положение под действием своих противовесов.Затем после перехода через центр платформы, т.е. через выступающую часть опорных рельсов 2 (фиг. 2 и 3) колесная пара 5 упирается в выпускные фиксаторы 4. При накатывании колесной пары 5 на платформу 5 10...

Номер патента: 1813621

Опубликовано: 07.05.1993

Авторы: Кравченко, Морозовский, Хусаинов, Ярмолович

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор, уравновешенный

...манипулятор работает следующим образом.После эапасовки гибкого тягового органа с закреплением на стойке 1 с помощью устройства 8 натяжением пружины в обойме 13 создается усилие на подвижных блоках 11 полиспаста, которое обусловливает натяжение гибкого тягового органа 5 силой Р, что обеспечивает статическое уравновешивание звена 3.При отработке координаты о 2 вторым звеном ролики 4, 6 и 7, свободно перекатываясь по гибкому тяговому органу 5, обеспечивают постоянство действия уравновешивающее звено 3. Усилия при фиксированной его ориентации относительно звена 2,При отработке координаты оз звеном 3 возникающий избыток (или недостаток) гибкого тягового органа в вертикальных ветвях (в зависимости от направления движения звена 3)...

Номер патента: 716762

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Барабанов, Никольский, Потемкин

МПК: B23K 37/04

Метки: кольцевых, конструкций, крупногабаритных, сборки, сварки, стенд, швов

...величине хода цилиндров 15. На торцах неподвижной опоре 2 и прижимной плиты б закреплены упорные самоустанавливаюшиеся ЗБ подшипники 18, воспринимающие осевое сжатие изделия.Установка работает следующим образом.Заготовки 19 и 20, имеющие посадочные по. иски для прессовой посадки, устанавливают а 40 лвнеты 4 и перемещением их опорных роликов выводят ца линию центров установки. Люнст 4, поддерживающий заготовку 20, соединяют разъемным замком 16, с нижней тягой 13 и с помощью одного нижнего гидроцллинд ра 15 перемещают до минимального зазора меж. ду торцами посадочных поясков заготовок 19 и 20. Затем фиксатор этого замка выводят из зацепления с нижней тягой, а опору 3 сое. диняют посредством соответствующего замка И с этой тягой и...