Манипулятор изделий в установках для детонационного напыления покрытий

(51)4 В 0 т сВСГ - .,13"ТеБИьяц",. ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ИДЕТЕЛЬСТВ У АВТОРСКОМ он- М.: ы й ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) МАНИПУЛЯТОР ИЗДЕЛИЙ .В УСТАНОВКАХДЛЯ ДЕТОНАЦИОННОГО НАПЫЛЕНИЯ ПОКРЫТИЙ(57) Изобретение относится к средствам перемещения изделий, преимущественно тел вращения, в массовом производстве при их обработке, в частности при напылении покрытий, и можетбыть использовано в различных областях техники, а именно в авиа-, машино-, приборо-, автомобиле- и судостроении, Целью изобретения являетсяповышение производительности процесса нанесения покрытий и упрощение конструкции манипулятора. Манипуляторизделий в установках для детонационного напыления покрытий содержитпланшайбу 1 для установки изделия 3,закрепленную на оси 2, привод поворота планшайбы в виде установленногона пути движения детонационной волнэкрана 5 и узла передачи движения,причем узел передачи движения выполнен в виде установленного с возможностью возвратно-поступательного перемещения штока 8 с клиновыми элементами 9. Последние попеременно воздествуют на жестко закрепленные попериметру планшайбы со стороны, противоположной установке изделия, штыр10, расположенные с шагом, равнымшагу напыления. Вершины клиновых элементов обращены навстречу друг другупричем элементы закреплены на штокесо смещением по вертикали, а величинсмещения и высота подъема рабочихповерхностей элементов равны половиншага между штырями. 2 з.п. ф-лы, 3 ил1 13150Изобретение относится к средствам перемещения изделий, преимущественно тел вращения, в массовом производстве при их обработке, в частности при напылении покрытий, и может быть использовано в различных областях техники, где применяются установки для детонационного напыления покрытий, а именно в авиа-, машино-, приборо-, автомобиле- и судостроении.Цель изобретения - повышение производительности процесса нанесения покрытиИ и упрощение конструкции манипулятора.На фиг. 1 схематически показан манипулятор, общий вид; на фиг.2 - схема взаимодействия клиновых элементов со штырями; на фиг.З - фазы взаимодействия клиновых элементов со штырями через 1/4 хода подвижного штока.Манипулятор содержит планшайбу 1, закрепленную на оси 2, для установки напыляемого изделия 3, и привод пово рота планшайбы, выполненный в виде установленного на пути движения детоиационной волны от ствола 4 экрана 5 с отверстием 6 и узла передачи движения, выполненного в виде установленного вблизи планшайбы 1 перпендикулярно оси 2 в направляющих 7 подвижного штока 8 с клиновыми элементами 9, попеременно контактирующими с жестко закрепленными по периметру план- шайбы 1 со стороны, противоположной установке изделия 3, штырями 10, расположенными по окружности, диаметр которой равен диаметру напыляемого изделия, с шагом, равным шагу напыления, На подвижном штоке 8 закреплен упругий элемент 11, Упоры 12 ограничивают возвратно-поступательное перемещение штока 8, Упругий элемент 13 обеспечивает постоянный контакт экрана 5 со штоком 8. Для торможения планшайбы 1 имеется пружина 14. Подвижный экран 5 закреплен с помощью консоли 15 на шарнирной опоре 16.Манипулятор работает следующим образом.. При инициировании взрыва в стволе 4 детонационной установки из него истекает двухфазный высокотемпературный газовый поток, После выхода из ствола55 4 детонационной волны и движущихся за ней продуктов .детонации происходит расширение потока, который, встречая на своем пути преграду в виде экрана 30 25, вызывает его.перемещение. Та часть потока, которая содержит частицы порошка напыляемого материала, движется прямолинейно и после выхода из ство-. ла 4. Вследствие этого нагретый порошок, пролетая через отверстие 6 в экране 5, взаимодействует с поверхностью изделия 3, формируя на ней первое пятно покрытия.Подвижный экран 5 при своем движении толкает шток 8 сжимая упругий элемент 11. При этом один из клиновых элементов 9 воздействует своей наклонной плоскостью на штырь 10 (фиг.2 и 3), поворачивая таким образом план- шайбу 1 с изделием 3 на угол, соответствующий половине заданного шага напыления Т/2 (фиг.2), в направлении против часовой стрелки (фиг.1). Дойдя до упора 12, шток 8 останавливается, После того, как давление газов на экран 5 уменьшится, шток 8 совершает возвратное движение под действием упругого элемента 11. При этом другой клиновой элемент 9 воздействует на следующий штырь 10, поворачивая план- шайбу 1 с изделием 3 на угол, соответствующий также половине заданного шага напыления Т/2, в том же направлении. В дальнейшем работа манипулятора происходит в указанной последо" вательности. Пружина 13 не позволяет экрану 5 открываться от штока 8 при его возвратном движении.Таким образом, планшайба 1 с изделием 3 за период одного цикла (выстрела) совершает импульсное угловое перемещение с шагом, равным /2+/2 =с (фиг. 2) .Движение планшайбы (фиг.З) совершается в момент времени, соответствующий фазам 111 - Ч и Ч 11 - 1; между фазами 1-111 и Ч-Ч 11 планшайба 1 не движется, поскольку нет взаимодействия клиновых элементов 9 со штыря.ми 10. Для удержания планшайбы 1 от поворота в моменты времени, соответствующие фазам 1-111 и Ч-Ч 11, служит тормозная пружина 14.Формула и з о брет ения1. Манипулятор изделий в установках для детонационного напыления покрытий, соцержащий планшайбу для установки изделия закрепленную на оси, привод поворота планшайбы, выполненный в виде установпенного на пути1315030 движения детонационной волны экранаи узла передачи движения, и возвратный упРугий элемент, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повыше ния производительности процесса нанесения покрытия и упрощения конструкт,-ции манипулятора, узел передачи движения выполнен в виде установленногос возможностью возвратно-поступательного перемещения штока с клиновыми10элементами, попеременно воздействующими на жестко закрепленные по периметру планшвйбы со стороны,противоположной установке изделия, штыри,расположенные с шагом, равным н агу напыления. 15 42. Манипулятор по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что рабочие поверхности клиновых элементов выполнены равной длины, с равным уклоном и обращены вершинами навстречу друг другу, причем клиновые элементы зак реплены со смещением по вертикали, а. величина смещения и высота подъема рабочих поверхностей элементов равны половине шага между штырями. 3. Манипулятор по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что экран закреплен консольно на шарнирной опоре.1315030 ва ставитель К,Да хред Л.Олийнык рректор М.Шароши едактор Е к 5 аушская наб., д Производственно-полиграфическое предприя:тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 232/4 ВНИИПИ.ГосудаРс по делам изо 13035, Москва, ЖТираж 645 Подписноенного комитета СССРетений и открытий