Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ЮЗ СОВЕТСНИЦИАЛИСТИЧЕСНСПУБЛИН 19) (11) 3695 5 1 11 00 ВСУЕ г,фаИЪАМИщ О ИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ СЬ Ж Сл ОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(21) 4039545/31-08 (22) 24,03.86 (46) 30,05.87. Бюл.20 (71) Киевский политехнический институтим, 50-летия Великой Октябрьской социалистической революции и Киевский опытно-экспериментальный завод технологического оборудования им. Калинина (72) Н. И. Бойко, Я. И. Марчевский,А, Ф. Домрачев, В. С. Лысенко, А. В. Пилипенко и А. Я. Каганский (53) 62-229.72 (088,8) (56) Козырев Ю. Г. Универсальный шарнирный сбалансированный манипулятор:Справочник. Промышленные роботы, М.: Машиностроение, 1983, с. 22, табл. 2,(54) МАНИПУЛЯТОР(57) Изобретение относится к ма щ и н острое. нию, а именно к манипуляторам, применяемым при обслуживании металлорежущих станков, прессов, установке и снятии деталей с конвейера и т. и. Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет создания возможности регулировки положения направляющих. Горизонтальные направляющие 8 размещены в кронштейне 12, связанном с корпусом 3 осью 13. Кронштейн имеет опорную поверхность 16, параллельную направляющим 8, на которую устанавливается уровнемер и далее с помощью установленных на корпусе 3 регулируемых упоров 14 и 15 осуществляется регулировка положения направляющих 8. 1 ил.1313695 Составитель 10. ВидьчинскийРедактор С. Лисина Техред И. Верее Корректор М. ПожоЗаказ 2169/17 Тираж 954 ПодписноеВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, применяемым при обслуживании металлорежуших станков, прессов, установки и снятия деталей с конвейера и т. и. 5Цель изобретения - повышение точности позиционирования путем создания возможности регулировки положения направляюп 1 их.На чертеже схематически представлено предлагаемое устроиство, общий вид.ч 10оМанит 1 удятор содерж.ит основание 1, на котором установлена, поворотная стойка 2 с корпусом 3. Тяга 4, стрела 5, распорка "6 и серьга 7 образуют шарнирно- рычажный параллелограмм, ичеюгций горизонтальную 8 и вертикальную 9 направляюшие опорных шарниров 10 и 11.Вертикальная направляющая 9 выполнена в корпусе, а горизонтальная 8 - в кронштейне 12, смонтированном шарнирно на оси 13 в корпусе 3. Кронщтейн 12 взаимодействует с регулируемыми упорами 14 и 15 и имеет установочную плоскую поверхность 16, параллельную горизонтальной направляюшей 8. Манипулятор снабжен механизмом 17 подъема. На конце тяги 4 шар нирно смонтированы захват 18 и рукоятка 19 управления. На конце распорки 6 закреплен противовес 20.Манипулятор работает следуюшим образом. Основание 1 выставляют вертикально, На поверхность 16 кронштейна 12 помешают уровнемер, при помоши регулируемых упоров 4 и 15 выставляют горизонтально направляюшую 8 и упоры 14 и 15 фиксируют. Подъем и опускание тяги 4 с захватом 18 и грузом осуществляется механизмом 17 подъема путем переключения рукоятки9 управления вверх или вниз. Поворот тяги 4 и горизонтальное перемещение груза, а также поворот стойки 2 и корпуса 3 относительно вертикальной оси стойки 1 осушествляется оператором вручную.формула изобретенияМанипулятор, содержаший основание, установленную на нем поворотную стойку с корпусом, снабженным вертикальными и горизонтальными направляюшими, исполнительный орган с захватом, выполненный в виде шарнирно-рычажного параллелограмма причем на осях двух его шарниров смонтированы ролики, размешенные в указанных направляюгцих, и привод, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования за счет создания возможности регулировки положения направлявших, корпус снабжен шарнирно связанным с ним кронштейном, несущим упомянутые горизонтальные направляющие, и двумя регулируемыми упорами, установленными с возможностью взаимодействия с указанным крон штейном.
СмотретьЗаявка
4039545, 24.03.1986
КИЕВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. 50-ЛЕТИЯ ВЕЛИКОЙ ОКТЯБРЬСКОЙ СОЦИАЛИСТИЧЕСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ, КИЕВСКИЙ ОПЫТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ ЗАВОД ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ИМ. КАЛИНИНА
БОЙКО НИКОЛАЙ ИЛЬИЧ, МАРЧЕВСКИЙ ЯКОВ ИЛЬИЧ, ДОМРАЧЕВ АЛЕКСАНДР ФЕДОРОВИЧ, ЛЫСЕНКО ВЛАДИМИР СЕРГЕЕВИЧ, ПИЛИПЕНКО АЛЕКСЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, КАГАНСКИЙ АЛЕКСАНДР ЯКОВЛЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 30.05.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1313695-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Предыдущий патент: Устройство для защиты манипулятора
Следующий патент: Устройство управления приводом робота
Случайный патент: Устройство для торможения досок и т. п. штучных грузов, спускаемых по наклонному рольгангу