Манипулятор для изготовления сферических изделий

(51) 4 В 23 0 ю тЙСЕГРй)ррукуц ОСУДАРСТВЕННЫЙ К ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕ МИТЕТ СССРЙ И ОТКРЫТИЙ т ая Щг, НИ ИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Московское монтажное управление специализированное Треста Союзкислород.монтаж(56) Авторское свидетельство СССРЛЪ 004056, кл. В 23 К 37/04, 1981.(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СФЕРИ 1 ЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к технологическому оборудованию сварочного произволтва, в частности к устройствам для сборкии варки тонкостенных сферических изделий. Цельупрощение, конструкции. Наопорное кольцо 5 устанавливают изделие 2.Затем к опорному кольцу присоелиняют гибкую сферическую емкость 6, в которую нагнетают жидкость ло тех пор, пока излелие 2 не всплывет. После этого с помощью компрессора 14 через вентиль 13 и напорный трубопровол5, полают сжатыи возлух в один пз подволящих трубопроволов 8 и сообщают излелию 2 вращение. Сварочным трактором 19 оуп;етвляют автоматичес.кук сварку. Прн необхолимости прекратить вращение сжатый воздух полается налогичным способом в лругой полволяшнй трубопровол 8. При необхолимости мерилиального изменения направления вращения трубопроволы 8 с барботерами 9 за счет гноких вставок 12 поворачиваются в уплотнительном элементе. Благодаря такой конструкции снижается стоимость манипулятора за счет исключенпя лорогостоящего врашателя без увеличения трулоемкостн свароч- а ных работ и снижения качества сварочных саеаинений. Снижается даатенне на гибкую (Д тонкостенную оболочку изделия. 3 ил.ЯИзобретение относится к технологичес-кому оборудованию сварочного производст-ва, в частности к устройствам для сборки и сварки тонкостенных сферических изделий.Цель изобретения упрощение конструкции,На фиг. 1 изображен манипулятор дляизготовления сферических изделий, общий вид; на фиг. 2 узел 1 на фиг. 1; на 10 фиг, 3 вид Л на фиг. 2.Манипулятор для изготовления сферических изделий содержит стойки ;, размещенные на фундаменте (не показан) по периметру изделия 2 на клиньях 3 и связанные через подвижные консоли 4 с опорным кольцом 5, к которому снизу крепится гибкая сферическая емкость 6, усиленная кольцевыми и меридиальными арматурными лента ми 7.В сферической емкости 6 смонтированы 20 радиально и расположены диаметрально-противоположно подводящие трубопроводы 8, на которых закреплены барботеры 9. Каждый подводя щий трубопровод соединен посредством уплотнительного элемента 10, трубопро водов 11, гибких вставок 12 и вентилей 13 с источником сжатого воздуха, например комп, рессором 14.Сферическая емкость 6 связана нагнетательным трубопроводом 15 с источником подачи жидкости, например насосом 16, подающим жидкость из накопителя 17, и сливн и м трубопроводом 18. С вароч ный трактор обозначен позицией 19,Манипулятор работает следующим об(разом.На фундаменте изделия 2 монтируют стойки 1 и отклоняют их на угол 3 5 от , вертикали с помощью клиньев 3 для удобства монтажа изделия 2. На необходимой высоте закрепляют на стойках 1 подвижные консоли 4 и на них свободно устанавливают опорное кольцо 5, на котором производят 4 О сварку изделия 2 из отдельных элементов с ручной электродуговой сваркой внутренних корневых ш вов для образования герметичных соединений. Затем присоединяют к опорному кольцу 5 гибкую сферическую емкость 6, усиленную кольцевыми и меридиальными арматурными лентами 7. В сферическую емкость 6 через нагнетательный трубопровод 15 с помощью насоса 16 подают воду до тех пор, пока изделие 2 не всплывет и не получит возможность свободного вра О щения. Сверху на изделие 2 устанавливают сварочный трактор 19 и осуществляют автоматическую сварку наружных швов.Для зтого с помошью воздушного компрессора 14 через регулирующий вентиль 13 и напорный трубопровод 1 подают сжатый воздух на один из подводящих трубопроводов 8, тем самым уменьшая удельный вес жидкости в одной из половин сферической емкости 6 и сообщая вращение изделию 2. Сварочным трактором 19 осуществляют автоматическую сварку.При необходимости прекратить вращение сжатый воздух подается аналогичным способом в другой подводящий трубопровод.При необходимости меридиального изменения направления вращения трубопроводы 8 с барботерами 9 за счет гибких вставок 12 поворачиваются в уплотнительном элементе 10.После окончания сварки изделия 2 жидкость из сферической емкости 6 сливается по трубопроводу 18 в накопитель 17, отсоединяются все системы питания. Сферическая емкость 6 снимается с опорного кольца 5. Затем с одной из стоек сни мается консоль 4, вынимается клин 3, после чего демонтируется опорное кольцо 5 для после дующей транспортировки.Использование предлагаемого устройства манипулятора позволяет резко снизить стоимость манипулятора за счет исключения дорогостоящего вращателя без увеличения трудоемкости сварочных работ и снижения качества сварочных соединений.Кроме того, снижается давление на гибкую тонкостен ную оболочку резервуара, что важно для ее прочности.Формула изобретенияМанипулятор для изготовления сферических изделий, преимущественно сваркой, содержащий установленные на стойках опорные кольца с гибкой сферической емкостью для изделия, соединенной с источником подачи жидкости, привод вращения .зделия и источник сжатого воздуха, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод вращения изделия выполнен в виде смонтированных в емкости радиально и расположенных диаметрально противоположно подводящих трубопроводов и жестко закрепленных на них барботеров, при этом каждый подводящий трубопровод соединен с источником сжатого воздуха.