Манипулятор для зачистки и обрубки отливок

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 901409408 5114 В 22 П 31/О ДОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ отливок. Цель изобрете производительности и б служивания. Манипулято нину , валы.5, на кот ны захваты 6, в одном мещен регулятор усилия тоящий из упоров со сф верхностями контакта и ваты б находятся в зац вячными валами 12. Мани жит также механизм про фиксации отливок, состо ки 18, установленной н воэможностью поворота, рейки 20, закрепленнойз.п. ф-лы, 3 ип. кий техноный институт во СССР 1982.(57) Иэобрлитейногок оборудов ЛЯТОР ДЛЯ ЗАЧИ Кение относитс оизводства, в ию для очистк ТКИ И а валу 19и зубчатойна станине к области астности и обрубк ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР О ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(21) 41721 (22) 04.01 (46) 15.07 (71.) Проек логический машиностро (72) Л,П,К.88. Бюл. 9 26тно-конструкторэкспериментальенияолбинцев47.077 (088.8)ское свидетельскл. В 22 0 31/О ния - повышение эопасности обр содержит старых установлеиз которых раэнажима, сосрическими по- датчика; Захплении с черпулятор содертранственной ящий из стойИзобретение относится к литейномупроизводству, в частности к оборудованию для очистки и обрубки отливок.Целью изобретения является повыше 5ние производительности за счет исключения опускания отливки на столпосле каждого ее поворота и повышениебезопасности обслуживания.На фиг. схематически изображен 0манипулятор, вид спереди; на фиг.2 -то же, вид сбоку; на Фиг.3 - регулятор усилия зажима.Манипулятор для зачистки и обрубки отливок содержит станину 1, состоящую из двух колонн 2, установленньм на салазках 3 и скрепленных дляжесткости стяжками 4. На станине 1 своэможностью вращения установленыопорные валы 5, на которых установлены захвати б. В одном из захватов 6установлен регулятор усилия зажима,содержащий упоры 7 и 8, выполненныев месте контакта со сферическими поверхностями. На упоре 8 со стороны, 25противоположной сферической поверхности, выполнен шток 9, на которомустановлена пружина 10, контактирующий с датчиком 11 сигнала остановкипривода захватов 6. Внутри опорных 30валов 5 установлены червячные валы12. Опорнье валы 5 и червячные валы12 изолированы кожухом 13. Захваты6 находятся в зацеплении с червячными валаьи 12, которые в свою очередь через муфты сцепления (не показаны) соединены с валами злектропри"вода 14Манипулятор содержит механизмыподъема, фиксации, а также зажима иповорота обрабатываемой отливки.Механизм подъема отливки содержитгидропривод 15, который через направ-.ляющий вал 16 передает усилие наподъем и опускание захватов 6,Механизм фиксации отливки содержитпневмопривод 17, стойку 18, установленную на валу 19, с возможностью поворота зубчатую рейку 20, выполненную на станине 1.Механизм зажима отливки содержитдва захвата б, электропривод 14, двачервячных вала 12,Механизм поворота поднятой отливки содержит, червячный редуктор 21 с1приводом, управляемым штурвалом 22. 55Манипулятор содержит также ударогасящий стол 23, выполненный в видеприямка, в котором снизу и по бокам уложены плиты 24 из эластичных упругих материалов, а в образовавшейся полости - стальные плиты 25.Манипулятор работает следующим образом.Отливку устанавливают на ударогасящий стол 23.По команде с пульта управления под действием гидропривода 15 захваты 6 устанавливаются на определенную высоту. Подается команда на сближение захватов 6. С помощью электропривода 14 захваты 6 сжимают отливку и в момент достижения необходимого усилия сжатия хвостовик 8 включает датчик 1 сигнала на выключение электропривода 14, Электропривод останавливается, при этом сближение захватов 6 прекращается.Для поднятия обрабатываемой отливки на удобную для рабочего высоту с пульта (не показан) подается команда на гидропривод 15. По достижении необходимой высоты подъема отливки подъем прекращается и одновременно включается пневмопривод 17 на выпуск опорной стойки 18, которая в момент захода в зацепление с зубчатой рейкой 20 останавливается, так как срабаты" вает концевой выключатель (не показан) 17 пневмопривода, фиксируя высоту поднятой отливки.После фиксации высоты поднятой отливки рабочий производит ее зачистку.При необходимости поворота отливки вокруг горизонтальной оси рабочий с помощью штурвала 22 через червяч" ный редуктор 21 поворачивает отливку на требуемый угол. Благодаря наличию четвячного редуктора 21 самопроизвольный разворот отливки вокруг горизонтальной оси исключается, а усилие для разворота отливки незначительно благодаря наличию сферических поверхностей в месте контакта упоров 7 и 8.После окончания зачистки включается.гидропривод 15 на подъем на высоту, необходимую для вывода из зацепления опорной стойки 18 из зубчатой рейки 20.В момент вывода опорной стойки 18 из зацепления включается пневмопривод 17 на складывание опорной стойки 20 и одновременно отливка опускается на урарогасящий стол 23. Затем с пульта включается электропривод 14, под действием которого захваты 6 рас 3 4094 ходятся и освобождают отливку, при этом пружина 1 О эажимного устройства возвращается в исходное положение. Далее цикл повторяется.При обрубке отливка устанавливается на ударогосящий стол 23. Захват, крепление, раэжим отливок осуществляется так же, как и при зачистке.Использование предлагаемого манипулятора исключает опускание отливки на стол после каждого ее поворота, что позволяет повысить производительность и безопасность обслуживания за счет исключения самопроизвольного по ворота отливки.Формула и э о б р е т е н и я1. Манипулятор для зачистки и об" рубки отливок, содержащий станину, направляющие валы, стол для установки отливок, механизмы зажима с захватами, подъема и поворота отливок и их приводы, о т л и ч а ю щ и й .с я 25 тем, что, с целью повышения производительности эа счет исключения опускания отливки на стол после каждого 08ее поворота и повышения безопасности обслуживания, он дополнительно снабжен механизмом пространственной фиксации отливок, выполненным в виде стойки и зубчатой рейки, регулятором усилия зажима, размещенным в одном из захватов механизма отливок, и упругими ударогасящими элементами в виде плит, стол установлен в приямке на дне, по периметру которого размещены ударогасящие элементы, а захваты механизма зажима отливок установлены подвижно на направляющих и связаны с приводом посредством червячной пары, при этом стойка механизма фиксации отливок установлена на валу с возможностью поворота, а зубчатая рейка закреплена на станине.2. Манипулятор по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что регулятор усилия зажима выполнен в виде контактирующих упоров, контактные поверхности которых выполнены сферическими, и датчика сигнала остановки привода захватов, причем на свободном конце одного из упоров закреплен шток, взаимодействующий с датчиком.1409408 Составитель Е.ХлудовТехред Л,Сердюкова Редактор Э. Слиган Корректор В,Бутяга Заказ 3433/4 Тираж 740 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, ж, Раушская наб., д. 4/5