Патенты с меткой «леоненко»

Номер патента: 1404326

Опубликовано: 23.06.1988

Автор: Леоненко

МПК: B25J 9/00

Метки: инженера, леоненко, манипулятор

...инерции кинематической цепи с элементами 11, 18и 19, приведенного к статору, а также 20От величины М. Изменяя М в пределахО ( М 6 1, получаем сколь угодно большое число перемещений звена 2 и угловых перемещений- (, в некоторомдиапазоне, 25Но четвертому способу в манипулятор, находящийся в исходном состоянииЦ = Я, и ( = , ), от системы управления поступают управляющие сигналыи выключают муфты 13 и 17, включаютдвигатель 9 согласно с направлениемвращения ротора, Затем в момент, ког.да значение угла (1 станет равно сМ, сигнал системы управления выключит муфту 14. В момент, когда значение сигнала ц = -с М, сигнал системы управления включает муфту 14. Вмомент, когда значение угла с равноЧ = -( сигналы системы управлениявключат муфты 13 и...