Манипулятор для закрывания крышек люков железнодорожного полувагона

(71) Волгоградский сельскохозяйственный институт,(56) Авторское свидетельство СССР й 1081042, кл. В 61 Р 7/30, 1982(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ.ЗАКРЫВАНИЯ КРЫ, ШКК ЛЮКОВ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ПОЛУВАГОНА )(57) Изобретение относится к железно дорожному транспорту, в частности к; устройствам для закрывания крьппек лю ков железнодорожных полувагонов. Цель изобретения - повьппение производительности. Устройство содержит И ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕ пО делАм изОБРетений и,.801411191 А 1 транспортнйй агрегат 9, силовой привод, рычаг, который выполнен из основной секции 1 и стрелы 2, причем стрела 2 установлена на основной секциис возможностью осевого перемещения, аосновная секция 1 установлена относительно транспортного агрегата 9 сдвумя степенями (вращение в продольной вертикальной и горизонтальнойплоскостях относительно шарнира крепления) свободы, На стреле установленлюкозахватный орган 5, который можетбыть выполнен в виде П-образной рамки, причем люкозахватный орган 5 установлен относительно стрелы 2 с двумя степенями свободы (вращение вокруг вертикальной и горизонтальнойосей). Люкозахватный орган 5 можетбыть снабжен подпружиненным утапливаемым упором. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к железнодорожному транспорту и касается устрайств для закрывания крышек люков полувагона.5Цель изобретения - повьппение производительности.На фиг. 1 изображен манипулятор,общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1;нф фиг. 3 - узел 1 на фиг.1; на фиг.410тф же, с утопленным упором,Манипулятор содержит рычаг, состоящй из основной секции 1 и стрелы 2,Последняя установлена между роликами3 с возможностью перемещения в осевом 15н правлении гидроцилиндром 4, шарнирн закрепленным на основной секции 1,Н стреле 2 .установлен люкоэахватныйо ган 5, взаимодействующий с люком 6,п лувагона. 20Основная секция 1 шарнирно прикреплена к раме 7, Перемещение основн 9 й секции в вертикальной плоскостиоСуществляется гидроцидиндром 8. Ра-мф 7 закреплена на транспортном агрег те 9. Поворот основной секции в гор зонтальной плоскости на углы М осущ ствляется гидроцилиндром 10.Люкозахватный орган 5 может бытьвыполнен в виде П-образной рамки 11 30Локозахватный орган 5 связан со стрелрй 2 шарниром 12 и через промежуточне звено 13 - шарниром 14. На люкозхватном органе 5 смонтирован утаплйваемый упор 15 с помощью оси 16.Пужина 17 связывает ось 18 на упоре15 с осью 19 на люкозахватном органе 5.Манипулятор работает следующим образом, ,40 Транспортный агрегат подъезжает к вагону и останавливается (на различ. . ном расстоянии от вагона и даже под углом к вагону). Гидроцилиндрами 4, 45 8 и 10 люкозахватный орган 5 подводит. ся к крышке, люка 6. Подъемом рычага посредством гидроцилиндра 8 производится закрытие крьппки люка 6,С по мощью П-образной рамки можно за крывать перекошенные крышки люков, так как П-обраэная рамка взаимодействует с крышкой люка в двух точках (а и б). Для поворота люкоэахватного органа 5 перпендикулярно вагону служит упор 15, при доведении которого до взаимодейатвия с краем крышки люка 6 люко-, эахватный орган 5 разворачивается перпендикулярно крышке люка б. При дальнейшем перемещении последнего проис.- ходит утапливание упора 15. После закрытия крышки люка.б люкозахватный орган 5 гидроцилиндрами 4, 8 и 10 переводится к следующему люку. Пружина 17 устанавливает упор 15 в первоначальное положение.Формула изобретения1, Манипулятор для закрывания крышек люков железнодорожного полувагона, содержащий шарниром закрепленный на передвижном транспортном агрегате рычаг, связанный с приводом и смонтированный на рычаге люкозахватный орган, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, рычаг выполнен составным из основной секции и стрелы, причем основная секция смонтирована с возможностью вращения в продольной вертикальной и горизонтальной плоскостях относительно осей указанного шарнира, а стрела смонтирована с возможностью осевого перемещения, при этом железнодорожный орган смонтирован на стреле с возможностью вращения вокруг ее продольной и вертикальной. осей,2. Манипулятор по п, 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что люкозахватный орган выполнен в виде П-образной рамки.3, Манипулятор по п. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что люкозахватный орган снабжен подпружиненным утапливаемым упором для взаимодействия с крьппкой люка.1411191 Фи Редакто н орректорМ, Шароши аз 3608/1д, 4/5 дственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,оектн ставитель В, Жировецкхред А Кравчук ВПИИПИ Государственного комит по делам изобретений и отк3035, Москва, Ж, Раушская н Подписита СССРмтий