Манипулятор

Номер патента: 236947

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Андреев, Громов, Комаров, Шиманович

МПК: B23Q 5/40

Метки: винтовой, перемещений, привод, прямолинейных

...повышается точ ность и долговечность привода. На вцнтозьх поверхност 5 х Гтикц 3 вПОлнены пазы карман) 5 и 6, на поверхностях подшипника 1 - пазы (карааны) 7 ц д. Прц ращении гайки винте и стол сообщается поступательноее движение.Если аллы резания нагружают поверхности, ца которых выполнены пазы 5 ц 7, то жидкость под давлением подают в карманы 6 и Л. Прц этом давление жидкости в пазах 6 ц Ь осуществляет натяг в винтовой паре ц подшипнике. Если силы резания действуют в обратном напраьленцц, то жидкость подают в сарманы 5 и 7.Силу натяга можно легко регулировать, изменял давлен;е нцдкостц. В этом случае нагрлкенные силам резания раоочце поверхности винтовой передачц ц подшцтипчака нагружены доцолн:тельно силами давления...

Номер патента: 1283736

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Огуров

МПК: B23Q 5/00, G05G 21/00

Метки: координатных, органов, перемещений, привод, рабочих, станка

...подвижный элемент исполнительного органа 22 занимает одно из своих двух положений и посредстомтяги 27, ползуна 23 и вилок 25 и26 устанавливает полумуфты 7 и 8 вположение, приведенное на фиг.1,При этом полумуфта 8 входит в зацепление с полумуфтой 6, а полумуфта 7 - с фиксатором 17, и крутящий момент через центральный вал 2,диск 12, муфту 3 и зубчатые колеса 28 и 29 передается на выходной вал 10, а ведомый вал 11 через полумуфту 7 и зубчатые колеса 30 и 31 удерживается от поворота фиксатором 17. Таким образом исполнительному органу станка, кинематически связанному с выходным валом 10, сообщают соответствующее перемещение.ФВ случае необходимости переключения привода на другой исполнительный орган станка по команде системы управления станка...

Номер патента: 1675002

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Баранов, Зелова, Макаркин, Потапов, Стыркин

МПК: B21B 21/00

Метки: возвратно-поступательного, перемещения, пилигримового, привод, стана, частей

...19, На ривошипе 6 установлен палец 20, посредствомкоторого он взаимодействует с тягой 21 иползуном 22. Последний установлен в направляющих 3.Привод работает следующим образом.При вращении электродвигателя 14приводится во вращение приводной ротор2, Сателлит 4 откатывается по внутреннемузубчатому венцу неподвижного солнечногоколеса 5. Кривошипный вал 3 вращается,Палец 20 кривошипа, участвующий в планетарном движении механизма, совершает возвратно - поступательное движениепо прямолинейной траектории ААп, Прямолинейность траектории обеспечиваетсясоотношением радиусов основных окружностей сателлита, солнечного колеса идлиной кривошипа, Возвратнс поступательное движение пальца 20 передается тяге 21 и ползуну 22.Для изменения...

Номер патента: 784964

Опубликовано: 07.12.1980

Авторы: Буйначев, Каузов, Макаркин, Соколовский, Чечулин

МПК: B21B 35/06

Метки: возвратно-поступательного, клети, перемещения, привод, прокатки, стана, холодной

...Это влияет нанадежность и прочность всех узловмеханыэма привода.Цель изобретения - повышение надежности работы привода.Поставленная цель достигается тем,что в приводе возвратно-поступательного перемещения клети, содержащем"зацейляемую с ним и насаженную на"кривошйпСателлитную шестерню, кото.,рая имеет эксцентричный палец, свяЗанный с клетью, связь эксцентричногопальцас клетью выполнена через размещейнувпо оси прокатки и уплотненную в направляющих корпуса полнуютягу, длиной вдвое больше хода клети" " и" одним концом шарнирно соединеннуюс клетью, а средней частью - с эксцентричным пальцем сателлита.Шарнирное соединение тяги с клетьюиэксцентричным пальцем даетвозйбжность устранить статическую неопределййость системы и может быть...

Номер патента: 1792721

Опубликовано: 07.02.1993

Авторы: Файнштейн, Шустерман

МПК: B01D 25/19

Метки: гидропривод, горизонтально, перемещения, плит, расположенных, фильтр-пресса

...полости 6, Отверстие 5 соединено со сливным гидро- распределителем 9, выход иэ которого сообщен с баком. Для предохранения штоковой полости 6 от чрезмерногороста давления в случае механического заклинивания цилиндра или плит при ускоренном подъеме предусмотрен гидроклапан давления 10. Момент подхода плит в верхнее положение контролируется путевым выключателем 11,Переливной гидрораспределитель 8 выполнен с каналами 12 и 13, линиями питания 14и слива 15.5 Гидропривод работает следующим образом,После включения насоса масла по каналу 12 гидрораспределителя 8 поступает через отверстие 4 и штоковую полость 610 гидроцилиндров перемещения плит и одновременно от насоса через отверстие 2 в поршневую полость 3. Гидроцилиндрывключены по...