Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(50 4 В ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВСЕ%К)ЗКДЯ ЦР 1Т.ИСАНИЕ ИЗОБРЕТТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ яв воз- ла опн зан вин.Ф.Парикян088.8)свидетельство ССС25 3 11/00, 1980 перемещения изделия по пространвенным кривым, Целью изобретениляется расширение функциональныхможностей за счет увеличения чистепеней подвижности и уменьшенипогрешности позиционирования истельного органа. Привод осущестется на вращательные пары 13 ипри этом шарнирно-рычажные мехамы 1 и 2 поворачиваются и их ша5 и 7 смещают стержни 3 и 4, свные между собой телескопическимтом 10, образующим со стержнями4 соосные винтовые пары 11 и 12правой и левой резЬбами. 1 ил.7193 га. Оси цилиндрических пар 6 и 8, перемещаясь, остаются параллельными самим себе, что обеспечивает поступательное движение изделия, каждая иэ точек которого движется по пространственной кривой.Согласовывая законы движения двигателей и различную последовательность их включения можно получить различные траектории движения иэделия. Составитель Ю.ВильчинскийРедактор О.Головач Техред Л.Сердюкова Корректор В.Бутяга Заказ 3259/20 Тираж 908 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 1 1/,Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам и промышленньвч роботам для перемещения изделия по пространственнымКривым,Целью изобретения является расшиение функциональных возможностей зачет увеличения числа степеней подижности и уменьшения погрешностиоэиционирования исполнительного орава.На чертеже показана кинематичесая схема манипулятора.На основании смонтированы шарниро-рычажные механизмы 1 и 2, Связыающий их шарнирный узел содержита стержня 3 и 4. Стержень 3 связаншатуном 5 механизма 1 с помощьюндрической пары 6, а стержень 4вязан с шатуном 7 механизма 2 с поощью цилиндрической пары 8. Натержне 3 закреплен исполнительныйрган 9 с изделием. Ось цилиндричесой пары 6 параллельна осям враща -льных пар механизма 2. Соединениетержней 3 и 4 шарнирного узла осуествлено посредством телескопичесого со стопором винна 10, обраэуюего со стержнями 3 и 4 шарнирногозла соосные винтовые пары 11 и 12правой и левой резьбами, при этомсь винта перпендикулярна к осям циндрических пар 6 и 8.Привод осуществляется от двух двиателей, установленных на основании,помощью вращательных пар 13 и 14.Манипулятор работает следующим образом. В основном режиме телескопическое соединение винта 10 расстопорено. Гвижение от пар 13 и 14 через шатуны 5 и 7 и цилиндрические пары 6 и 8 г 1 ередается стержням 3 и 4 шарнирного 1 зла и исполнительному органу 9 с Изделием. При этом части винта 10, соединенные между собой телескопичесМи, смещаются друг относительно друФормула изобре тения15 Манипулятор, содержащий основание, смонтированные на нем два шарнирно- рычажных механизма, каждый из которых содержит два поворотных звена и соединяющий их шатун, причем шатуны обоих механизмов связаны между собой шарнирным узлом, который связан с исполнительным органом, и приводы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет увеличения числа степеней подвижности и уменьшения погрешности позиционирования исполнительного органа, звенья каждого шарнирно-рычажного механизма соединены между собой и с основанием с помощью вращательных кинематических пар, оси которых в одном механизме взаимно параллельны, а в двух механизмах расположены под углом, при этом шарнирный узел связи шатунов выполнен в виде двух перекрещивающихся стержней, один иэ, которых связан с исполнительным органом, причем каждый нз этих стержней связан дополнительно введенной цилиндрической парой с соответствующим шатуном одного из указанных механизмов и расположен параллельно осям его шарниров, а между собой зти стержни связаны винтом с телескопическим стержнем, образующим с указанными стержнями винтовые пары соответственно с правой и левой резьбой.
СмотретьЗаявка
4187620, 29.01.1987
ЕРЕВАНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. К. МАРКСА
САРКИСЯН ЮРИЙ ЛЕВОНОВИЧ, ЕГИШЯН КАРО МАМИКОНОВИЧ, СТАПАНЯН КОЛЯ ГРИГОРЬЕВИЧ, ПАРИКЯН ТИГРАН ФЕЛИКСОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 07.07.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1407793-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Способ изготовления пары сопряженных между собой деталей
Номер патента: 1830311
Опубликовано: 30.07.1993
Автор: Яковлев
МПК: B23F 17/00
Метки: между, пары, собой, сопряженных
...технологии из. готовления тормозов,Цель изобретения - повышение точности получения двух индукторов электрического тормоза, один из которых имеет выступыа другой - ответные впадины;На фиг,1 показан участок развертки заготовки после разделения ее на два индуктора; на фиг.2 - индуктор с выступающими участками полюсов: на фиг,3 - индуктор с боковой поверхностью ступенчатой формы; на фиг.4- индуктор с боковой поверхностью прямолинейной формы.Изготовление пары сопряженных между собой индукторов 1,2 производят вырезанием их из одной кольцевой заготовки 3 инатрументом (на чертеже не показан) по замкнутой криволинейной траектории, После разьединения полученные выступы 4 на чении ступенчатой формы боности используют инструмент,столько режущих...
Электрический многодвигательный привод машин агрегата, связанных между собою тканью или иным гибким материалом
Номер патента: 102415
Опубликовано: 01.01.1956
Автор: Быстров
МПК: H02P 5/50
Метки: агрегата, гибким, иным, материалом, машин, между, многодвигательный, привод, связанных, собою, тканью, электрический
...больше скороститкани на машине ПМ, то возникает рассогласование скоростей, прикотором 1 2 ) Г 1, что приводит к выборке ткани из петлеобразовятеля Ки подъему его каретки,При достижении кареткой положения верхнего путевого выключателя 2 ВП последний замыкает свелконтакты и конг,1 кты в цепи пускателя ЗКБ,Ревсрсивпый магнитный пускат(ль ЗКБ, сработав, своими главными контактами подключает к сети серводвигатель СД, а своими блоккоцтактями шзпти 1 Уст ПУтсвой вь- кл 1 очатель 2 ВП,Ссрводвигатель СД начинает враи;Я 1 ь статор дв 11 гател 1 Д по поено, что вызывает увеличецие скорости ткани в машине ПМ.При скорости обработки, созданной вращением статора, большей величины скорости рассогласования ЛГ= Г, - Г 1, каретка...
Устройство для поворота двух механических связанных между собой осей
Номер патента: 475722
Опубликовано: 30.06.1975
Автор: Кузьмин
МПК: H03J 1/06
Метки: двух, между, механических, осей, поворота, связанных, собой
...жду стойкой 5 чная шайба 13 1 с осью 7.ользовано для ора и усилитеП р ед м ет изобретени Устроиство дсвязанных межэлементов насков, содержащетор и опираюрик, отличаавтономного врсоединен с повческой стойки,пазу сектора,Известные устроиства для поворота двух механически связанных между собой осей, например осей элементов настройки радиотехнических блоков, содержащие соединенный с поводком сектор и опирающийся на этот сектор эксцентрик, не позволяют осуществить независимый поворот одной из осей, что затрудняет сопряжение элементов настройки.В описываемом устройстве для поворота двух механически связанных между собой осей автономное вращение одной из осей достигнуто соединением сектора с поводком посредством цилиндрической стойки,...
Приспособление для управления составом из нескольких сцепленных между собою грузовых вагонеток однорельсовой подвесной дороги
Номер патента: 45315
Опубликовано: 31.12.1935
Автор: Рудницкий
МПК: B61B 12/00, B61B 3/00
Метки: вагонеток, грузовых, дороги, между, нескольких, однорельсовой, подвесной, собою, составом, сцепленных
...к вертикальным трубкам 1 каркаса вагонетки. Рамки 13 составлены также из трубок, причем к одной из поперечных трубок, к каждой верхней рамки прикреплены ручки 7, а сквозь продольные боковые трубки этих же рамок продеты тросы 9, концы которых снабжены петлями, накрест надеваемыми на крючки 8, прикрепленные по концам верхней поперечной трубки смежной вагонетки, образуя поводки 1 О.Передняя, по направлению движения, вагонетка оснащена такими же тросами ф 11, предназначенными для управлениясоставом при движении его в обратном направлении, причем в этом случае тросы 9 снимаются своими петлями с крючков 8, а тросы 11 надеваются на крючки 14 передней вагонетки,Вагонетки сцеплены между собою посредством связанных жесткой распоркой 12...
Устройство для стабилизации зазора между торцом рабочего инструмента и изделием
Номер патента: 251729
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Карно, Колюбакин, Паченцев, Потапов
МПК: B23K 9/10
Метки: зазора, изделием, инструмента, между, рабочего, стабилизации, торцом
...диненных между Известны устройства для стабилизации зазора между торцом рабочего инструмента и изделием, содержащие электроконтактный датчик, один конец,которого црижат к изделию, а на другом устачовлен подвижный кон такт. Однако эти устройства не позволяют в случае необходимости изменять величину установленного зазора в процессе сварки.В предложенном устройстве эти недостатки устранены. Для этого рычат электроконтакт ного датчика выполнен составным из двух частей, соединенных между собой с помощью фрикциона.На чертеже схематично изображено описываемое устройство. 15Датчик устройства имеет, рычаг 1, одна часть которого заканчивается измерительной вилкой 2, а на конце другой части укреплен подвижный электроконтакт 3, перемещающийся между...
Предыдущий патент: Промышленный робот
Следующий патент: Захватный орган
Случайный патент: Способ стабилизации пересыщенных водных растворов