Манипулятор

Номер патента: 952582

Опубликовано: 23.08.1982

Авторы: Бансявичюс, Рагульскис, Улозас

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, узел, шарнирный

...соответственно.Конечное звено 3 соединено с рабочим органом 12.Устройство работает следующим образом.25 При прдаче от исто, ника 10 высокочастотного напряжения блока 9 управления через коммутирующее устройство8 высокочастотного напряжения наэлектроды пьезоэлектрических шаров4 и 5 последние начинают вибрировать952582 с высокой частотой и между ними и подпятниками б и 7 создается вибрационная сжатая газоная пленка, а при работе н условиях отсутствия газовойсреды (н космосе) - нибрационнаяпленка, наличие которой практическиисключает трение между шарами 4, 5и подпятниками б и 7, т,е. трениен паре шар-подпятник практическиотсутствует и звеньям микроманипулятора можно сообщить любое рабочее Оположение. Рабочий орган 12 устанавлинают в...

Номер патента: 298772

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Болотинский, Специальное, Шейнфинкель

МПК: F16C 7/06

Метки: звено, механизма, шарнирного

...стенки которого взаимодействуют с регулировочцым элементом, осуществляющим их поперечную деформацию, Регулировочный элемент может быть выполцец в виде крепежцой детали, например болта с гайкой, устацовлеццого в поперечном отверстии, предусмотреццом в стрежце, а паз может быть заполцец цаполцителем. например, из твердеющего состава.На фиг. 1 представлено предлагаемое звено парцирцого механизма; ца фиг. 2 - вариант выполцсцця регулцровочцого элемента.Звено состоит цз жесткого стержня 1 с проушицами 2 и 3, сцабжецпого продольным сиълетричцыл относительно его оси сквозным пазом 4, который заполнен каких-либо твердеющим составом, а также регулировочцого элемецта, выполненного в виде болта 5 с гайкой б или отжцмцого винта 7, взаилодсйствл ющсо...

Номер патента: 1745975

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Кретов, Курасов, Михеев, Никишичев, Попков

МПК: E21F 13/08

Метки: выработке, горной, другую, конвейера, людей, наклонной, одной, перемещения, стороны, установленного

...листов с загнутыми краями),На фиг, 1 - 3 приняты следующие обозначения: 1 - наклонная горная выработка, в которой установлен ленточный конвейер 2;3 - ось выработки, а10 - угол наклона выработки; 4 и 5 - площадки для перемещения людей с одной стороны конвейера на другую, выполненные в виде отрезков труб (фиг, 2) и в виде листов с загнутыми краями (фиг. 3), которые последовательно закреплены на почве 6 выработки 1 под нижней ветвью конвейера 2 под углом ф =45-60 б к оси выработки, 7 - вход на площадку и 8- выход из нее, при этом вход каждой площадки размещен выше ее выхода, 9 - ограждение движущихся частей конвейера и 10 - поручни, закрепленные на раме конвейера,Устройство работает следующим образом,Для того, чтобы переместиться с...

Номер патента: 1756593

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Кретов, Курасов, Михеев, Никишичев, Попков

МПК: E21F 13/08

Метки: выработке, другую, конвейера, людей, одной, перемещения, пологопадающей, стороны, установленного

...одной стороны конвейера 1, установленного в пологопадающей выработке 2, снабжена дополнительными рамой и трапом. При этом рамы 3 установлены с обеих сторон конвейера со смещением одна относительно другой, Трапы выполнены в виде наклонных желобов 4 криволинейной формы, причем каждый желободним концом 5 размещен на почве 6 выработки, а другим концом 7 - закрепленным на раме 3. Радиус закругления желоба располагается на прямой 8 в 2/3 ширины става конвейера и определяется из выражения8=0,67+аК, м,где В - ширина става конвейера, м;а - высота от желоба 4 до ограждения 9 (0,6 - 0,75 м);К - коэффициент, учитывающий состояние поверхности желоба, способствующее скатыванию человека по его поверхности в чистой сухой и замасленной мокрой спецодежде...

Номер патента: 293432

Опубликовано: 25.01.1979

Автор: Виноградов

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединение, шарнирное

...На каждое движение захватаустановлено по две соосных пары колесс одинаковыми диаметрами. Каждое изних жестко соединено с соосным коническим колесом, сцепляющимся с коническим колесом, которое закрепленона валу, передающем соответствующеедвижение захвату.На чертеже изображен шарнир кисти,осевой разрез, Он имеет локоть 1 сосью 2, соединенный с кистью 3, имеющей ось 4, .с помощью водил 5 и 6. Кдеталям, участвующим в изгибе кисти3, относятся приводной вал 7, конифф ческое колесо 8 и конический сектор9, свободно сидящий на оси 2 и скрепленный с водилом 6 штифтом 10.Вращение захвата осуществляетсяследующей цепью: приводной вал 11, 5 коническое зубчатое колесо 12, блокиконического и цилиндрического колес13 и 14, свободно сидящие на оси...