Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1371895
Автор: Гвоздев
Текст
) иФв САНИЕ ИЗОБРЕТ ОРС К 31нь( 3( ( зак- гецо анг 1 а 00 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ У СВИДЕТЕПЬСТ(22) 12.08.8646) 07 02 88 Бкл Хо 571) 1 роектно-конструкторско-технолокое бкро по ьа онам721 О. Ф. Гвоздев(56) Лвторско свидетельство О;,РМо 1808463, кл. Б 25,1 100, 985. 54) МАНИ 1 У;ЯОР57) Изобртение относится к манипулрам для механизации технологически.,нессов, вклкчаго(цик г(одьемно-трансортоирации 1 льо изобретения являумньнение габаритов и метгь(оемкостиниу.ятора.,1 Гя атого на колоннреплн корпус 2, в котором разм(зубчатое колесо 3 с приводом Г зутым ко.есом 8 кинематически свяр(йка 4, выполненная на стреле 5. стрс 3(вы и 3 ( и33(1, .-, л(р )му хсили(х 3 ружицы 6 3(рижаа .(о 3(1 Гн(тс 33 н)я рейл7 (. рйк(й 7 В( ихо,г(. йствуст : бча Г(ц ко,со 1,. ,(;н(в.3 и В л(рнхИр(3во(о. ож,о ( 3;о 33 р( ики 7,; (чс (,с нц з,бчдтцс кцлсо 8 с нриВОЛОЧ1 к 3 11 ) (, зуг)131 их кцзс сцч 5 К(нс.., 3( 51 (р лины 6 прижата лцполнитль 1; Я 1(ил(111 ржин 3 1) .руги м снс)ич кцн1.)1 и и(.(Н 1 Б.Г с крцнитсинцч 81111;и,1 ). ( К 1 и,(с ин;Я 0,нич кон)ч с )с и 1 рцн инни,ж(ым сОри.(цн 1,3,13 )и р(икци 1), р(сицг(Оженд Бнх Гр 11, (ки ыи Бщ рстии кронИ 5 йнд 8.5 3. 3 сс 11 р;(тцчно(о мх;)ни чд1(:Б,(11 6,(цк 12 из жссткц В 51 зд нныхр) 3 ц 1 (бчдь л кц,сс, цлнц из кц 111,1 л Б 1,3 и (10,сЙсБ (.1 с ГОРизцт 351 ьнцЙи и 11,;3 5 Орцс с верх ил;льнцй(и,( с 3 (6 ц р( чныи чс хднизх 1, лцрн 111 ,(к(. (с н 3 с"рс,(с .111 ч илс 16 Быиц.нн ндклцнный ныз 17,л ( (л)3 Б (11 И чц.сст 5 с т рОлик 18 х рд Внц,3 1 , Н3С С 1 (( С 1 Р 0 (Си Д, ( С Т Д Н О ВЛ С Н Н Ь( И Н 31) Б лцрус 2. Ролик 18 ицл 3 ки 1 ржинои 20.(Н.ки д .Илжнц иревыидть л м и,(ь Г(сиия, Б 0,1 никдк)ии ири р(1(, 1 1 ( Х) Би 310.5 рц ГС 161(11010 КОСИ ) И ц 1(1.1( 1 К(Р(Л(Д ) БЬ(.1 БИ(Ч 3 СТСЯ БИРДБО. цднцырчн .1(и+,утся Бнравц и корпус 11 н р(лдточнМс х(низхд с захватом 14.1)ри эОм Б)зник;снлравновен(нный мочс иС)лнц 5 рл(сн иремецается как ели н(с п.н)с со с(1 н.кцй 5 рейка 7, которы я Бра и;н т зубч;тн кцлсц 15 и рцти В ча- СЦВОИ 1 Р(.,1 КИ, и 0 ИРИ 3(С)Л(Т К СМ С(ЦС НИ 30 рс ики 16 Влевц, ири этом рцлик 18 перекатыдется ИО наклонному пазу 17, иток 19 лнижтся внерх, з иружинд 20 сжимается.В снязи с тем, что неуравновешенный чцмент прямо пропорционален смещению ст)нлы 5, а ионерхность паза 17 прямолинс иная и хардктристика пружины 20 лиис ин;1 Я, ихтсм нцлбцрд уГлд ныклцнд ид зд 17 и идрымсГрцн ирх жины 20 можнцн)биться гого, что усилие прхж(нь 20, ;Очнцжннос ны и,счо этои силы (рдсстцянис ОГ тцчки касания роликд 18 ло с)си кцлцнны 1), бу;нт равно неуравнонс щенному МОХ. (ТУ20 1 ри приеме грузы захватом 14 рейка 13ицл,ействием всырузд неремещается Вниз, д блок 12 зубчдгых колес Врацдет.ся иц часовой с(р.ке. 11 ри этом рейка 1 О 25 и итанга 9 нремещык)тся Виравц, пружины 6 сжимается, д рйкд 7 тдкжиеремщ;ися внравц, Брзцдя зубчатое колесо 5 ирцтин часовой стр,(ки, нри этом рейка 16 движется влево, ролик 18 поднимдется, а ирхжинд 20 сж 3 дет 5(, чтц иринцлит к Вцзникнонс ник урд(нцс иИндк)цго моментаЧынинусЯтор, со,н рждций ВертикГ(ьнук 5 35 кцлцнну с рдзчеин иной на ней стрелои,и; Одном кони которой рдзмещено зах)дтщн уТройВО с иринолом его вылви.жния, д на прцтинцпц,О.кном - уравноБс ии Быкщсе австро(ст 10 с зубчато-реечным МХДНИЗМОМ ГЦ ИРЧЕЩЕНИЯ И ДОПОЛНИ- тльнци рйкой, устднцнленной полпружиненнц Б корпусе стрслы с возможностью Бздичцдействия с зубчдтым колесом зубчато-реечного механизма и связанной пцсредством перед(тцчного механизма кинема тичсскци (н 1(и с,11 хнс(тным хстрцйстВОМ,г)т.игааиийс тсм, что, с нльн) уменьшения габаритов и мдллцечкости, нд рейке зубчато-реечнцгц мслднизмы Выполнс н нак,10 ИНЫ 1 ИДЗ, аРБНОБСИ(и ВЗЮЦЕЕ СТРО)5 ТВО БЫ ИЦГ(иНО Б ВИЛ( РОГ( И К 3, Х СТ 3 НОВЛЕН НОГО 50 иц.иружиненнц Б Бсрил(льных наиравляюиих корпуса стр,1 с Бможностьк) Взаи мцлейст Би я с и;(клцн 3 ы ч и;(зол рейки.
СмотретьЗаявка
4107125, 12.08.1986
ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО ПО ВАГОНАМ
ГВОЗДЕВ ЮРИЙ ФИЛИППОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 1/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 07.02.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1371895-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Предыдущий патент: Абразивный лепестковый круг
Следующий патент: Промышленный робот
Случайный патент: Переходное радиопроволочное устройство