Манипулятор обжимного прокатного стана

, 1353546 1 В 39 14 ВСЕСОЮЗНАЯ БЗБЛВОТИИ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Производственное объединение Уралмаш и Уральский политехнический институт им. С. М. Кирова(54) МАНИПУЛЯТОР ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА(57) Изобретение относится к прокатномупроизводству, может быть использовано наобжимных прокатных станах металлургических заводов для направления раската привыдаче его из клети или правки искривленного проката и является усовершенствованием известного манипулятора по авт.св.804035. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности путем выбора зазоров в зубчатых зацеплениях и стыках деталей. Линейки 1 перемещаются штангами 3 с рейками. Рейки находятся в зацеплении с шестернями, установленными на приводном валу 8. Трос 18 связывает линейки 1 с ведущим валом 8. Натяжение троса задается натяжным механизмом 28.Шкив 20 имеет демпфирующий элемент.Трос натянут таким образом, что исключаются зазоры в соединениях линейки со штангами и в зацеплениях реек с шестернями.Диаметр шкива 20 равен диаметрам дели- тельной окружности реечных шестерен. Благодаря этому при любом положении линеек Ж упомянутые зазоры отсутствуют. 1 з.п.ф лы, 7 ил.1 - С:Изобретение относится к прокатному производству, может быть использовано на обжимных прокатных станах металлургических заводов для направления раската при задаче его в калибры валков рабочей клети, удержания раската при выдаче его из клети или правки искривленного проката и является усовершенствованием устройства по авт. св. Мо 804035.Цель изобретения - повышение надежности идолговечности путем выбора зазоров в зубчатых зацеплениях и стыках деталей.На фиг. 1 изображен манипулятор, вид в плане; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1 (устройство элементов реечной передачи и прижима нижних опорных роликов, а также устройство опорного узла линейки и ее стыковка с штангами); на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1 (замыкающая передача совместно с опорными элементами реечной передачи и узел штыря линейки, вид сбоку); на фиг. 4 - разрез В - В на фиг, 2 (конструктивное исполнение верхних опорных роликов и реечной передачи); на фиг. 5 - узел 1 на фиг. 1 (замыкающая передача, вид в плане); на фиг. 6 - вид Г на фиг, 5 (натяжное устройство и узел связи замыкающей передачи с линейкой); на фиг, 7 - разрез Д - Д на фиг. 5 (устройство и установка шкива замыкающей передачи на приводном валу).Манипулятор содержит линейки 1, установленные на катковых тележках 2, и штанги 3, связанные с линейками 1 посредством клиньев 4 и 5. На штангах 3 закреплены рейки 6, находящиеся в зацеплении с реечными шестернями 7, насаженными на валы 8, которые установлены в корпусах 9 и соединены с приводами 10, Для синхронизации работы линеек валы 8 перед клетью и за ней соединены промежуточными валами 11. Для удержания линеек от смещения вдоль оси прокатки имеются штыри 12. Верхние опорные ролики 13 установлены в корпусе 9 зубчатой передачи на жестких подшипниковых опорах. Нижние опорные ролики 14 смонтированы шарнирно на одном из плеч двуплечего рычага 15, установленного в корпусе 9. К другому плечу рычага подвешен контргруз 16, посредством которого осу ществляется постоянный прижим штанги 3 к верхнему опорному ролику 13.Вертикальное смещение штанг 3, определяемое радиальными зазорами в реечных передачах, ограничивается бандажами 17 реечных шестерен 7. Бандажи удерживают штангу также от смещения вдоль зубьев шестерен 7. Для предотвращения раскрытия зазоров в реечных передачах и в стыках линеек и штанг линейки 1 стянуты тросами 18 с приводными валами 8. В каждой из этих связей с одной стороны трос закреплен прижимными планками 19 на шкиве 20 (с наружным диаметром, равным диамет 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ру делительной окружности реечной шестер. ни), насаженном и зафиксированном шпонками 21 на валу 8.Наружный 22 и внутренний 23 стальные бандажи шкива вулканизацией связаны с промежуточным резиновым бандажом 24, обеспечивающим упругодемпфирующие свой ства шкива при его тангенциальном смещении относительно вала 8. Чтобы исключить возможность относительного радиально го смещения стальных бандажей, установлены торцовые кольца 25. Эти кольца болтами 26 скреплены с наружным бандажом 22 и насажены по скользящей посадке на внутренний бандаж 23. С другой стороны стягивающий трос связан с блоком 27 натяжного механизма 28, установленного на линейке,Блок 27 по скользящей посадке насажен на ось 29, установленную в подвижном кронштейне 30 натяжного механизма. Этот подвижный кронштейн с помощью винтовых пар 31 и 32 притягивается к стационарно установленному, закрепленному на линейке кронштейну 33. Нижняя горизонтальная пластина 34 кронштейна 33 служит поддерживающим столом для подвижного кронштейна при регулировке его положения. Винтовые пары 31 и 32 расположены в одной горизонтальной плоскости с блоком 27, что способствует устойчивому положению подвижного кронштейна при регулировке натяжения троса.Манипулятор работает следующим образом.Вращение от приводов 10 через валы 8 передается реечным шестерням 7, которые, находясь в зацеплении с рейками 6, перемещают штанги 3 с линейками 1. Линейки 1 катятся на тележках 2 по направляющим брусьям 35, установленным на рамах рабочего рольганга, и перемещают раскат от калибра к калибру или правят его. Штыри 12, перемещаясь в пазах 36 траверс рамы рабочего рольганга, предохраняют линейки от смещения вдоль оси прокатки. Замыкающая передача с усилием натяга троса, заданным натяжным механизмом 28 и равным примерно 20 Я от усилия манипулятора при правке полос (фиксируется по углу скручивания наружного бандажа шкива 20 относительно вала 8), совместно с прижимом нижних опорных роликов 14 (усилие прижима примерно на ЗОЯ превышает нагрузку от веса штанг) обеспечивает работу манипулятора без раскрытия зазоров в кинематической связи линеек 1 с валами 8.В режимах работы, характеризующихся большими нагрузками (ударная правка полос, удерживание их от сваливания при прокатке), возникают упругие колебания, наиболее интенсивные в штангах 3 и валах 8, при этом усилие замыкающей передачи и прижима нижних опорных роликов может оказаться недостаточным. В этом случае штанга 3 смещается вниз и ложится своимишинами 3 на бандажи7 шестерен 7. Зазор между шинами 37 и оандажами 7 составляе цримерйо 2 мм. В случае возможного неравномерного износа зубьев реек 6 и шестерен 7, деталей шкива 20 и других отклонений параметров, определяющих кинематику механизма, круговое передаточное число замкнутых контуров, образованных замыкающей передачей, отклоняется от единицы. При этом происходит саморегулирование механической системы за счет соответствующего скручивания шкива 20 относительно вала 8. Возникающие упругие колебания гасятся за счет демпфирования в резиновых бандажах 24. Возможно выполнение замыкающей передачи манипулятора и в других конструктивных вариантах: с использованием стальной ленты вместо троса, с использованием жесткого шкива и установкой упругодемпфирующего элемента со стороны натяжного устройства, с использованием для натяжения гидро- или пневмоцилиндров и т. д. Однако, рассмотренный выше конструктивный вариант является наиболее простым и удобным для эксплуатации в условиях обжимных станов.Предлагаемая конструкция манипулятора в сравнении с известными характеризуется пониженными нагрузками основных деталей линеек, приводных валов с шестернями, штанг с рейками и др.) и, как следствие, повышенной их долговечностью.5 При этом создается экономический эффектза счет снижения расхода запасных частей, и трудозатрат при ремонтах, сокращения аварийных простоев.Формула изобретения101. Манипулятор обжимного прокатногостана по авт. св.804035, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности путем выбора зазоров в зуб чатых зацеплениях и стыках деталей, онснабжен замыкающей натяжной передачей с упругодемпфирующим элементом и натяжным механизмом, связывающей приводной вал манипулятора с его линейками и обра.зующей вместе с реечными передачами замкнутые контуры202. Манипулятор по п. 1, отличающийсятем, что замыкающая натяжная передача выполнена в виде гибкой связи, с одной стороны закрепленной на шкиве, насаженном на 25 приводной вал через промежуточный упругодемпфирующий элемент, а с другой стороны связанной с линейкой через натяжной механизм.Со ст а в ител ь Г. РостовРедактор П. Гереши Техред И. Верее Корректор М. ДемчикЗаказ 5314/ 1 Тираж 48 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4