Манипулятор

Номер патента: 484291

Опубликовано: 15.09.1975

Авторы: Ключникова, Коряков, Перцовская, Раскин, Сатовский, Чистяков

МПК: E02F 9/12

Метки: кранов, платформы, поворота, экскаваторов

...платформы экскаваторов и кранов, включающее двигатель, редуктор с корпусом, выходным валом и упругими элементами и неподвижный зубчатый венец.Для возможности уменьшения динамических нагрузок в предлагаемом устройстве редуктор установлен на опорные подшипники и снабжен закрепленным на корпусе рычагом с роликом, который через подвижные сухари связан с упругим элементом в виде эластичных пластин, размещенных в кассете, жестко закрепленной на поворотной платформе экскаватора,На фиг. 1 изображено прройство, разрез; на фиг. 2сета с упругими элементамиА на фиг. 1).Устройство для поворота платформы экскаваторов и кранов включает двигатель 1, установленный на редукторе 2, вал-шестерню 3, расположенную в расточках платформы 4, зубчатый венец 5,...

Номер патента: 1214518

Опубликовано: 28.02.1986

Автор: Бразин

МПК: B61L 7/08

Метки: стрелочным, электроприводом

...6, размыкаются контакты 5 и переключаются контакты 39 и 40Возбуждается реле 1 по цепи: полюс 3 источника постоянного тока;контакты 6 стрелочного коммутатора;контакты 10.7 и 2.1 поляризованныхякорей соответственно реле 10 и реле2; обмотка реле 1; контакты 7 и 8соответственно замыкающего и путевого реле; полюс 4 источника постоянного тока.Реле 11 отпускает свой нейтральный якорь, размыкая контакт 11.1в цепи реле 20, Последнее отпуститякорь и отключит цепь контроля плюсового положения стрелки лишь по истечении времени замедления на отпадание якоря. Это необходимо для некоторой задержки включения управляющей цепи элемента 28 и исключениявключения реле 10 по одной обмоткедо полного завершения работы приборовуправляющей части схемы...

Номер патента: 1508265

Опубликовано: 15.09.1989

Авторы: Белов, Венгеров, Грибков, Минаев, Чебышев

МПК: G09B 9/04

Метки: средства, транспортного, тренажер

...устройством 32 рулеваго колеса 4; формирование сигналов управления илтатарам 33 акустическои обстановки, формирование сигнала на имитатор спидометра приборного щитка 3, 1508265Блок 34, в котором решаются уравнения 1-4, представляет собой наборстандартных операционных усилителей,выполненных на элементах той же серии,Блок 35 Формирования управляющихсигналов содержит три стандартныхсумматора, выполненных на элементахсерии К, навходы которых приходят сигналы, соответствующие текущимпараметрам траектории электромобиля,вырабатываемые блоком.34 моделирования динамики движения, и сигналы обратной связи с датчиков 13,18,20 подвижных элементов электромобиля.В качестве амортизаторов 7 использованы амортизаторы мотоцикла"Восход", характеристики...

Номер патента: 1778248

Опубликовано: 30.11.1992

Авторы: Зубахин, Маркин

МПК: E02F 9/12

Метки: механизм, платформы, поворота, экскаватора

...выходным валом 7 редуктора 6. Наплатформе 1 закреплены кронштейны 8.Корпус редуктора 6 имеет диаметральнорасположенные приливы 10, в которыхвыполнены отверстия под оси, Редуктор6 отверстиями в приливах 10 шарнирносоединен с кронштейнами 8 платформы1 осями 11. Неподвижный зубчатый венец 2 является частью опорно-поворотного устройства и закреплен к раме 12гусеничного хода экскаватораПодвижная часть 13 опорно-поворотного устройства закреплена к поворотной платФорме 1. Зубчатые колеса 5 смонтированы на осях 14, жестко закрепленных наповоротной платформе 1. Наклон геометрических осей вращения 14 обеспечивается сферическими подшипниками 15.Редуктор 6 установлен на платформе 1посредством шарнирных соединений 11(Фиг.1,2) с возможностью...

Номер патента: 451606

Опубликовано: 30.11.1974

Авторы: Авербах, Мерлин, Приблуда, Ревзин

МПК: B66C 1/52

Метки: захвата, транспортирования

...содержит подвижную тележку 1,на которой шарнирно уста;ювлена поворотнаяотносительна горизонтальной оси платформа 2с механизмом 3 наклона, состоящим из зубчатой передачи 4 и электропривода 5. ОНа поворотной платформе 2 в одной плоскости стационарно установлены четыре при-водные звездочки 6, насаженные на выходныевалы раздаточных коробок 7, соединенных с 5 электроприводом 8, и два перемещаемых.в вертикальной плоскости по направляющим штан- гам 9 посредством ходового винта 10 и электропривода 11, перекидных блока 12. Звездоч-ки 6 находятся в зацеплении с четырьмя гру- . зовыми цепями 13, крайние из которых соединены с верхней траверсой 14, подвесной систе= мы, а средние, перекинутые через блоки 12 посредством направляющих штанг 15,...