Манипулятор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) ПИСАН И ЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ А ВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТ(71) Фрунзенский политехнический институт(57) Изобретение относится к области станкостроения, в частности к устройствам дляперекладки стекол на машине для обработки кромок листов стекла. Цель изобретения - повышение производительности прикантовании листов стекла в процессе многосторонней обработки кромок. После обработки кромок стекла с одной стороны листа лист стекла поступает на приводныеролики 25, которые сообщают ему скорость 4 В 25 1 11/00//В 24 В 9 перемещения большую, чем скорость перемещения листа стекла в машине для снятия кромок. При этом листы отрываются друг от друга. Присоска 17, расположенная на каретке 14, захватывает лист стекла. Каретка 14 перемещается по направляюгцей под действием гибкого элемента 18, закрепленного своими концами на противоположных концах каретки и охватывающего барабан 9, который посредством управляемой муфты связан с зубчатой передачей, обеспечивающей поворот кронштейна 8, С кронштейном 8 жестко связана направляющая. Та- ф ким образом, при перемещении вдоль направляющей каретка 14 одновременно получает вращение вокруг оси барабана 9. При этом лист стекла переворачивается обрабо- С, таиной кромкой вниз и может быть снова подан в машину для обработки верхней кром- ф ки. 3 ил.ав 4Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для перекладки стекол на машине для обработки кромок листов стекла.Цель изобретения - повышение производительности при кантовании листов стекла в процессе многосторонней обработки кромокНа фиг. 1 изображен предложенный манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2,Машина для обработки кромок листов стекла с манипулятором содержит станину 1, на которой смонтирован механизм обработки кромок, включающий приводной двусторонний рольганг 2, и обрабатывающий инструмент (не показан), В нижней части станиныустановлен электродвигатель (не показан), соединенный через ременную передачу с редуктором 3, выходной вал которого через кардан 4 соединен с приводным рольгигом 2, по торцовым сторонам станины 1 зкрсплсны рольные опоры 5, на конце одной из рольных опор 5 закреплено пневмоповоротное устройство 6, соединенное с осью 7, на которой закреплен кронштейн 8. На одном конце кронштейна 8 закреплены брабн 9, муфта 10 и шестеренка 11, находящаяся в зацеплении с неподвижной шестеренкой 12. На другом конце кронштейн 8 соединен с механизмом поворота, выполненным в виде направляющей 13, которая в исходном состоянии располояена под углом 5 к вертикали. На направляющей 13 установлен механизм схвата, выполненный в виде каретки 14. 1-а консоли 15 каретки 14 установлен пневмоцилиндр 16, на штоке которого за креплен а ва куум-присоска 17.Вся каретка 14 при помощи гибкого элемент8, проходящего через шкивы 19, связана с барабаном 9. В нижней части рольной опоры 5 установлен кронштейн 20, на котором закреплен мотор-редуктор 21, входной вал которого жестко соединен со звездочкой 22. Звездочка 22 через цепную передчу 23 соединена со звездочками, закрепленными на осях роликов 25.Манипулятор для перекладки стекол вместе с машиной для обработки кромок работает следующим образом.Л ист стекла захватывается приводным рольгангом 2, который перемещает его вдоль механизма, оснащенного инструментальными головками. При этом происходит обработка одной стороны стекла. Выйдя из ветви механизма обработки, стекло попадает на горизонтальные приводные ролики 25, которые после включения мотор-редуктора 21 через цепную передачу обеспечивают скорость стекла большую, чем в зоне механизма обработки кромок и тем самым позволяют разорвать движущиеся листы стекла между собой. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Гри подходе стекла к концу рольной опоры 5 стекло своим угловым торцом воздействует на конечный выключатель (не показан), который подает сигнал на срабатывание пневмоцилиндра 16, шток которого выдвигается и прижимает присоску 17 к стеклу, Происходит захват стекла присоской 17.После захвата стекла присоской включается пневмоповоротное устройство 6, которое поворачивает весь механизм с направлящей на 170. Во время поворота за счет гибкой связи, наматываемой на барабан 9, который приводится в движение за счет зубчатого зацепления между шестернями 11 и 12, происходит перемещение каретки 14 с вакуумной присоской 17 относительно направляющей 13, Каретка будет пе ремещаться до тех пор, пока противоположная обработанной стороне кромка стекла не дойдет до конца направляющей 13, где расположен датчик (условно не показан), подающий сигнал на останов каретки 14. Остановка каретки 14 производится за счет срабатывания электромагнитной муфты 10.После поворота направляющей 13 на 170 стекло будет лежать на рольной опоре с другой стороны машины для обработки кромок. Затем датчик (на схеме условно не показан) подает сигнал пневмоцилиндру 16 на отделение присоски 17 от стекла, Затем стекло под действием приводных роликов направляется в зону действия обрабатывающего механизма, а механизм с направляющей 13 возвращается в исходное положение. Формула изобретенияМанипулятор преимущественно для перекладки листов стекла на машине для обработки кромок, содержащий основание, исполнительный орган с захватом, кинематически связанный с приводом поворота, и направляющую, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности при кантовании листов в процессе многосторонней обработки кромок, он снабжен расположенной на направляющих кареткой, на которой смонтирован исполнительный орган с захватом, а кинематическая связь привода поворота с исполнительным органом выполнена в виде передачи с гибкой связью, барабан которой посредством управляемой муфты связан с зубчатой передачей, одно зубчатое колесо которой жестко связано с основанием и расположено коаксиально приводу поворота, а ось второго зубчатого колеса жестко связана с одной из полумуфт и расположена с возможностью свободного вращения на одном конце дополнительно введенного кронштейна, второй конец которого жестко связан с направляющей, при этом концы гибкого элемента указанной передачи закреплены на противоположных концах каретки.ль С. Норес ик крытий по делам ьнская нятие, г. Уж Редактор А. ДоЗаказ 5647/16ВНИИГ 1 И Госуд1Производствеььь Составит линич Техред И. В Тираж 952 арственного комитета СССР 3035, Москва, Ж - 35, Рау о.полиграфическое предпри