Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 19) (И) 61 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИА ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ енияния за нтакта остями стерж- ивошип нов СССР198 о рабоза 6,острое може к маш торам аре матизации т ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относитсянию, в частности к манипулябыть использовано для авто 51) 4 В 25 ) 11/00, В 25 1 5/02 ческих процессов. Цель изобре ение точности пози циони рова обеспечения беззазорного ко пников с рабочими поверхн вляюших пазов. При повороте на конце которого имеется кр котором смонтированы два п и 9, последние прижимаются оверхностям направляюшего п чего стержень 7 фиксируется в з.п. ф-лы, 3 ил. пологи повыш счет подши напра ня 7, и на ника 8 чим и после ке. 1Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам, и может быть использовано для автоматизации технологических процессов,Цель изобретения - повышение точности позиционирования за счет обеспечения беззазорного контакта подшипников с рабочими поверхностями направляющих пазов,На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2.Манипулятор состоит из балки, на которой смонтирован модуль поступательного перемещения, состоящий из каретки 1 и механической руки 2 с захватным органом 3. На руке 2 закреплена зубчатая рейка 4, взаимодействующая с выходным элементом привода 5. На корпусе руки 2 выполнены продольные направляющие пазы 6, а в каретке 1 закреплены стержни 7 с кривошипом на конце. На этих стержнях смонтированы по два подшипника 8 и 9.Манипулятор работает следующим образом.Перемещение руки 2 в каретке 1. осуществляется приводом 5. Беззазорный контакт подшипников с рабочими поверхностями пазов 6 обеспечивается поворотом и последующим креплением стержней 7 в каретке 1. При равных наружных диаметрах подшипников 8 и 9 величина эксцентриситета кривошипа, наружный диаметр подшипников и ширина направляющего паза связаны между собой соотношениемЭ+ еА, где 0 - наружный диаметр подшипников;Л - ширина направляющего паза;Р - величина эксцентриситета кривошипа. Формула изобретекия 1. Манипулятор, содержащий модуль поступательного перемещения, состоящий из первого элемента с направляющими пазами и второго элемента, на котором закреплены стержни, на конце каждого из которых смон тированы по два (пара) подшипников, взаимодействующих с направляющими пазами, отличаюшийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования за счет обеспечения беззазорного контакта подшипников с рабочими поверхностями направляющих пазов, один конец каждого стержня выполнен в виде кривошипа и на нем смонтирован один подшипник из указанной пары. О+е) А,0 - наружный дйаметр подшипников;А - ширина направляющего паза;- величина эксцентриситета кривошипа. где 2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что подшипники пары имеют равные наружные диаметры, а величина эксцентриситета кривошипа, наружный диаметр подшипников и ширина направляющего паза связаны между собой соотношениемРедактор М. БандурЗаказ 5950/1ВНИИПИ Государ30Производственно чьчинскК П елам изо я наб., г. Ужго Решет никоткрытий д, ул. Проект Составитель Ю. Ви Техред И. Верес Тираж 952 венного комитета СССР по д
СмотретьЗаявка
4116806, 09.07.1986
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6218
ЦАРЕВ ЭДУАРД МОДЕСТОВИЧ, АКСЕНОВ ВАЛЕРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00, B25J 5/02, B25J 9/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 30.12.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1362617-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Предыдущий патент: Устройство для завинчивания и запрессовки
Следующий патент: Установка для раскряжевки лесоматериалов
Случайный патент: Установка для нанесения порошкообразного полимерного материала на основу в электростатическом поле