Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
1351773 ВНИИПИ Эаказ 5525/13 Тираж 952 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов манипуляторах различного назначения, в частности при изготовлениимикрфсборок.Целью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение габаритов манипулятора.На чертеже показан манипулятор,общий вид,Манипулятор содержит корпус 1,в котбром размещен стержень 2 изтокопроводного материала, Стержень 2снабжен каналами 3 подвода сжатоговоздуха,цля создания аэростатическойопоры. На конце стержня 2 закреплензахват 4, например вакуумный, соединенный с вакуумной магистралью 5.Манипулятор снабжен приводом поворота схвата для ориентации детали, который содержит подшипник 6, закрепленный на магистрали 5, гибкую трубку 7 и микроэлектродвигатель 8, имеханизм его двухкоординатного перемещения. Смещение захвата по оси ОХобеспечивается электромагнитной системой, включающей две обмотки 9 и 10,которые закреплены на концах корпуса1. Смещение по оси ОУ обеспечивается З 0другой магнитной системой, содержащейобмотки 11 и 12, которые закрепленына концах второго корпуса 13. В корпусе 13 также установлен на аэростатических опорах 14 стержень 15 из то 35копроводного материала, который жестко связан с корпусом 1. Для ограничения хода стержней на корпусах 1 и 13имеются упоры 16 и 17, Для фиксацииположения стержней в заданном положении на корпусах 1 и 13 закреплены соответственно постоянные магниты 18,19, взаимодействующие с магнитнымивставками 20, 21, которыми снабженыстержни 2 и 15,Манипулятор работает следующим образом,Манипулятор приводится в движениеподачей тока в обмотки 9, 10 или 11,12, В зависимости от включенных обмоток перемещается стержень 2 или 15,Поскольку подключение обмотки приводит к возникновению в ее цепи переходного процесса из-за наличия индуктивности, то это в свою очередь приводит к возникновению в стержне нане- денного тока, взаимодействующего с магнитным потоком обмотки, При этом направление потока в обмотке выбирают таким, чтобы стержень перемещался в направлении второй, неподключенной катушки, За время переходного процесса благодаря малой инерционности стержней 2 и 15 и наличию аэростати-, ческих опор стержень успевает уйти из зоны действия включенной катушки.Перемещение стержней 2 и 15 обеспечивает движение захвата с деталью например компонентом микросборки,соответственно по осям ОХ и ОУ. Работа механизма ориентации обеспечивается вращением вала микроэлектродвигателя и взаимодействием вращающегося подшипника 6 с упорной поверхностью корпуса 1. Формула и з обретения 1, Манипулятор, содержащий схват и механизм его двухкоординатного перемещения, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, механизм двухкоординатного перемещения выполнен в виде двух расположенных взаимно перпендикулярно корпусов с электрическими обмотками на их концах, внутри каждого из которых расположен стержень из токопроводного материала, при этом в первом корпусе выполнен продольный паз, а стержень этого корпуса жестко связан с распбложенным в этом пазу вторым корпусом, стержень которого связан со схватом..2. Манипулятор по п, 1, о т л и " ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен источником сжатого воздуха, а в первом корпусе и стержне второго корпуса выполнены каналы, сообщающиеся с источником сжатого воздуха для создания аэростатических опор.
СмотретьЗаявка
4077093, 10.06.1986
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7438
БРОННИКОВ МАРАТ БОРИСОВИЧ, КОРОЛЕВ АЛЕКСАНДР ГЕРМАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 17/00, B25J 9/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 15.11.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1351773-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Ключ к сверлильному патрону
Номер патента: 1281348
Опубликовано: 07.01.1987
Автор: Носов
МПК: B23B 31/04
Метки: ключ, патрону, сверлильному
...ключ, установленный на корпусе патрона в положении закрепления или открепления инструмента, общий вид.Ключ к патрону содержит корпус 1 в виде скобы, в радиальном отверстии которой установлен с возможностью вращения стержень 2 с рукояткой 3. Стержень 3 имеет фиксирующий конец 4, предназначенный для соединения с радиальным отверстием в корпусе 5 патрона, и зубчатое коническое колесо б, предназначенное для зацепления с зубчатым венпом 7 на торце гильзы патрона. От осевого перемещения стержень зафиксирован винтом 8, конец которого расположен в кольцевой канавке на стержне,На другом конце корпуса 1 в выпол ненном в нем дополнительном радиальном отверстии установлен фиксатор 9 с головкой 1 О. Фиксатор 9 подпружинен относительно корпуса 1 и...
Устройство для охлаждения горячего конца корпуса вращающейся печи
Номер патента: 949320
Опубликовано: 07.08.1982
МПК: F27D 9/00
Метки: вращающейся, горячего, конца, корпуса, охлаждения, печи
...8 на секции 9,количество которых равно количествузумпфов 7. Торцовая стенка 10 охлаждающей рубашки выполнена сплошной,а в торцовой стенке 11 имеются окна12, которые являются каналами для прохода воды из зумпферов 7 в секции 9охлаждающей рубашкиОкно 12 расположено в передней части по ходу вращательного движения ) каждой секции9 и соединяет ее с нижней частью соответствующего зумпфа 7.Каждая перегородка 8 проходит отторцовой стенки 10 до торцовой стенки 11 и закреплена одной продольнойкромкой на наружной поверхности цилиндрического корпуса 1. Вторая продольная кромка каждой перегородки8 образует щель е с внутренней поверхностью рубашки 2. В горизонтально установленных печах перегородки 8 установлены по образующимцилиндрического...
Раскатник
Номер патента: 781035
Опубликовано: 23.11.1980
Автор: Тихомиров
МПК: B24B 39/02
Метки: раскатник
...некоторое расстояние гайки 6 и поворачиваютуже против часовой стрелки гайку 3 ивместе с ней шпильки 4, опорные кольца10 и 11, сепаратор 18 и гайку 12, Приэтом гайки 3 и 12 каждая наравное расстояние удаляются от поперечной оси инструмента, опорные кольца 10 и 11 раздвигаются под воздействием шариков 20и упругой средней части сепаратора 18,уменьшающей свой диаметр, так как одновременно гайки 3 и 12 раздвигают от поперечной оси инструмента упорные подшипники 14 и 15 и промежуточные втулки16 и 17, взаимодействующие с торцамисепаратора и подшипниками.По окончании настройки зазор междушариками 20 и отверстиями 19 сепаратора сохраняется.После этоговновь затягивают гайки 6для надежной фиксации гаек 3 и 12 накорпусе 1, производят контроль...
Механогидравлический струг
Номер патента: 1550130
Опубликовано: 15.03.1990
Авторы: Бреннер, Грицаюк, Казак, Куракин, Фадеев
МПК: E21C 27/32
Метки: механогидравлический, струг
...8 в нижней части с помощью шарнира 19 соединен с корпусом 1 с возможностью поворота в вертикальнойплоскости, перпендикулярной забою.Верхняя часть исполнительного органа8 шарнирно соединена со штоком гидроцилиндра 20, который в свою очередьшарнирно соединен с корпусом 1.Работа механогидравлического струга осуществляется челноковым способом. При включении электродвигателя 2последний через редуктор 3 приводит в действие насос 4 для повышения давления водыпоступающей к насосу по гибкому шлангу 17. Вода под высокимдавлением от насоса 4 в зависимостиот направления движения механогидравлицеского струга поступает по гибкомувысоконапорному шлангу 1 5 или 16 восевые каналы 14 резцов 13, При включении бесцепного механизма 5...
Устройство для укладки в прессформу, выемки и транспортировки стержней обмотки электрических машин
Номер патента: 456339
Опубликовано: 05.01.1975
Авторы: Фомин, Хазанов, Циханович, Ялкут
МПК: H02K 15/12
Метки: выемки, машин, обмотки, прессформу, стержней, транспортировки, укладки, электрических
...и щеки выполнены конусными.На фиг. 1 схематически изобрана фиг. 2 - то же, вид сбоку;захват в ручье прессформы; на фна транспортировка стержня.Устройство состоит из корпуса 1 крюка-захвата, имеющего вверху по бокам выступы 2 с пазами, и скобы 3, прикрепленной болтами к корпусу 1. Щека 4 снабжена шипами, вхощими в пазы выступов 2, и рукля облегчения прохода крюка-зсъемной щеки между стержнем 6 имой 7 рабочие кромки крюка-захватной щеки выполнены конусными. Шхвата должна соответствовать рамежду стержнем 6 и подвижной лираскрытой прессформы.Серьги с помощью замков (на чертеже не обозначены) соединены с подвесками 9 (фиг. 4), укрепленными на траверсе 10.Устройство работает следующим образом.При раскрытом рабочем ручье прессформы 7...
Предыдущий патент: Соединительный элемент рукоятки с рабочей частью молотка
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Способ придания волокнистым материалам прочности и водоупорности