Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(57 Изобретение от ностроения, в ч торам для подье осится к облас астностима и трансизобретении упрощени ш ртипол и грузов. Цел ние надежност ро ко ащения числ трукции за счет ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ подвижных элементов в механизме уравновешивания.При вертикальном перемещении захватного устройства 4 с грузом происходит деформация уравновешивающего упругого элемента 10 засчет перемещения стержня 12 с упором14 в этом же направлении, при этомвеличина хода элемента 10 в сравнении с величиной хода захвата меньшена величину кратности полиспаста,состоящего из системы блоков 1620 и каната 19, закрепленного однконцом на каретке 1, а другим - наоси 17. Привод перемещения захватного устройства осуществляется от двигателя 9, редуктора 8 и зубчато-реечной передачи 6,7. 1 ил.Заказ 4882/17 Тираж 951 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 5/7Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород. ул. Проектная,Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам для подъема и транспортировки грузов.5Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции за счет сокращения числа подвижных элементов в механизме уравновешивания.На чертеже показана кинематичес кая схема предлагаемого манипулятора.Манипулятор содержит основание в виде каретки 1, размещенной на направляющей 2. На каретке 1 закреплена механическая рука 3 с захватным уст ройством 4. Рука выполнена в виде трубы 5, на которой закреплена зубчатая рейка 6. В зацеплении с рейкой 6 находится зубчатое колесо 7, кицематически связанное через редуктор 8 20 с двигателем 9. В трубе 5 размещены упругий элемент 10 и перегородка 11, в отверстии которой размещен стержень 12, на одном конце которого закреплена вилка 13, а на другом - 25 упор 14. На оси 15 в вилке 13 смонтирован подвижный блок 16 голиспаста,а ца оси 17 - неподвижный относительно трубы 5 блок 18. Канат 19 закрепЛен одним концом на каретке 1, размещен в блоках 16, 18 и 20 и другим концом закреплен на оси 17.Устройство работает следующим об-разом.Манипулятор перемешается ца карет 35 ке 1 по цаправляющей 2 и останавливается цад рабочим местом. Включается двигатель 9 и рука 3 с захватным устройством 4 с помощью зубчато-реечной передачи 6-7 опускается, захваты вает груз и затем подцимается,приэтом уравцовешивание руки и грузаосуществляется сжатием упругого элемента 10. Полиспаст позволяет,в несколько раз по сравнению с величиной хода руки уменьшить деформацию упругого элемента 1 О, что улучшает уравновешивание на всей длине хода. формула изобретения Манипулятор, содержащий основание, механическую руку с захватным устройством,привод и механизм, уравновешивания руки, состоящий из полиспаста,канат которого одним концом закреплен на осцовации,а другим - на элементе, связанном с уравновешиваемой рукой, а также стержня, связанного с рукой, и упругого элемента, взаимодействующего со стержнем, о т л и ч а ющ и й с я тем,что,с целью повышения надежности и упрощения конструкции за счет сокращения числа подвижных элементов в механизме уравновешивания, механическая рука выполнена в виде трубы, в полости которой закреплена поперечная перегородка с отверстием,а на концах стержня механизма уравновешивания закреплены дополнительные упор и вилка, причем в этой вилке ц на конце упомянутой трубы смоцтированы соответственно подвижные и неподвижные блоки полиспаста, при этом стержень размещен в отверстии перегородки, а упругий элемент смонтирован на стержне между указанным упором и перегородкой.
СмотретьЗаявка
4072733, 30.05.1986
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6218
ЦАРЕВ ЭДУАРД МОДЕСТОВИЧ, АКСЕНОВ ВАЛЕРИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, ПОПОВ МИХАИЛ ВСЕВОЛОДОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00, B25J 5/02
Метки: манипулятор
Опубликовано: 15.10.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1344597-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Установка для сварки труб с соединительными элементами
Номер патента: 703278
Опубликовано: 15.12.1979
Авторы: Абушаев, Безделин, Гордиенко, Карсунцев, Кашпаров, Туманова
МПК: B23K 37/04
Метки: сварки, соединительными, труб, элементами
...в пазу.дополнительного вала 13. Вращая за рукоятку профильный кулак 16, .сжимаютгубки 15 и зажимают резьбовой хвостовик элемента, Затем вращая гайку11; котбрая подвижно закреплена наполом валу 9 через резьбу, нарезанную на дополнительном валу 13, перемещают дополнительный вал 13 по шпонке 12 вдоль оси полого вала 9 и на дежцо прижимают соединительный элемецт к торцу базовой призмы 10, чтобы уменьшить возникающие при сваркесварочцые деформации торцов трубы 29.Трубу 9 ца ось центров установкиподают вращением перегружателя труб,Труба с наклонного транспортного ската 26 закатывается в паз дисков 2)поворотного барабана, образованныхнакладками 22, и опирается на опорныеролики 25, закрепленные на подпружицеццых каретках 24. Последние...
Устройство для уравновешивания манипулятора
Номер патента: 952583
Опубликовано: 23.08.1982
Авторы: Верховский, Жеребцов, Лакота, Петров, Полищук
МПК: B25J 19/00
Метки: манипулятора, уравновешивания
...корпус 2 с направляющими роликами 3, в которых установлен полэун 4, шарнирно соединенный одним концом с рычагом 5, а другим концом - с пружиной б, связанной с одним концом троса 7, перекинутогочерез,ролик 8. При этом другой конецтроса 7 связан с рычагом 5, Ролик8 установлен на ползуне 4 и является направляющим элементом для троса7. Рычаг 5 соединен с рукой манйуля"тора при помощи. шарнира 9,Устройство работает следующим образом.В общем случае, при отклонении руки манипулятора от вертикального положения, шарнирно соединенный с йим рычаг 5 поворачивается относительно ползуна 4, увлекая эа собой трос 7, который, взаимодействуя с роликом 8, вызывает перемещение пружины б. Одновременно происходит перемещение ползуна 4 в направляющих...
Механизм уравновешивания манипулятора
Номер патента: 1049245
Опубликовано: 23.10.1983
Авторы: Верховский, Ершов, Жеребцов, Максимов, Петров, Ястребов
МПК: B25J 13/00
Метки: манипулятора, механизм, уравновешивания
...через направляющий ролик, снабжен.опорой, шарнирноустановленной нв несущем пружину рычаге,причем ось опоры ориентирована перпендикулярно плоскости поворотного рычага ина этой опоре смонтирован направляющийролик.На фиг. 1 изображен механизм уравновешивания поворотного, рычага", на фиг. 2 -разрез А-А на фиг. 1,Механизм уравновешивания поворотногорычага состоит из неподвижного рычага 1и шарнирно соединенного с ним поворотного рычага 2. Пружина 3 установленав стакане 4. Опора 5 для направляющегоролика 6 установлена шарнирно в двух 49245 2подшипниках 7 на одном с пружиной рычаге 1, Ось поворота опоры 5 ориентирована перпендикулярно плоскости вращения рычага 2, Стакан 4 с пружиной 3 устав новлен на опоре 5. Один конец троса 8...
Элемент привода манипулятора
Номер патента: 198867
Опубликовано: 01.01.1967
Авторы: Бййлк, Кобринсьий, Левковский, Степан
МПК: F15B 15/02
Метки: манипулятора, привода, элемент
...или пневмодвигателя, с помощгио которого осуществляется поворот верхней крышки в пространстве. Элемент привода манипулятора содержит сильфон, заполняемый под давлением жидкостью или газом.Для изменения направления максимальной деформации сильфона его крышки шарнирно связаны между собой при помощи шарикоподшипников.На чертеже показана конструкция элемента привода манипулятора.Элемент привода манипулятора включает в себя сильфон 1 с двумя крышками 2 и 3. На крышках закреплены внутренние кольца шарикоподшипников 4 н 5. Наружные кольца шар икоподшип ников укреплены в каретке, состоящей из тяги 6 и звеньев 7 и 8, связанных с тягой цилиндрическими шарнирами.Через отверстие 9 внутрь сильфона подается 5 под давлением газ или жидкость, В...
Механизм уравновешивания манипулятора
Номер патента: 1437215
Опубликовано: 15.11.1988
Авторы: Анучин, Мелетьев, Попов, Ягодов
МПК: B25J 11/00, B25J 13/00
Метки: манипулятора, механизм, уравновешивания
...рычага 5, жесткозакрепленного на поворотном звене 3,криволинейного паза 6, выполненногона рычаге 5. Ролик 7 установлен в пазу 6, шарнирно соединен с пружиной 8, 20которая шарнирно соединена с неподвиж"ным звеном 2.Иеханизм уравновешивания манипулятора работает следующим образом.При повороте поворотного звена 3от привода вращения (на схеме не указан) оно отклоняется от вертикальногоположения на некоторый угол М(положение, обозначенное на схеме пунктиром),При этом возникает статический момент,ЗОобусловленный силой веса поворотногозвена , а также уравновешивающий момент, обусловленный силой упру остипружины 8. Ролик 7 постоянно поджатк поверхности криволинейного паза 6,который спроФилирован таким образом,что величина...
Предыдущий патент: Промышленный робот
Следующий патент: Вакуумный захват
Случайный патент: Микродозатор жидкости