Манипулятор для сварки труб

(51) 4 В 23 К 37/04 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН А ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУг гт4 У оснастка для иэ судовых трубоып. 3, ЦНК 1 ТС,54 57 ИПУЛЯТОР ДЛЯ СВА РУ) Изобретение относится к астности к оборудованию д ки труб в удобное для сва ие. Целью изобретения явл арке, уста- поло ется( 1) (22) (46) (72) (53) (56) готов пров 1981 4064765/25-2731.03.862312.87. Бюл.В.А.Горностаев621.791.039(08Оборудование иления и монтаждов. Каталог,с. 85. расширение технологических возможностей, На консоли 2 манипулятораустановлена планшайба 3, выполненнаяв виде двух соосных зубчатых колес(К) 4 и 5. На К 4 шарнирно закрепленытяги 8 и 9 для закрепления труб. Приперемещении полэуна 14 происходитповорот К 5 относительно К 4 и зажимтрубы 27 тягами 8 и 9. Затем черезшестерни 12, 19, 20 и 21 передаютвращение планшайбе 3 с трубой 27.Благодаря этому происходит закрепление труб широкого диапазона диаметровпри небольших габаритах планшайбы.1 э,п. Ь-лы, 2 ил.ао 45 50 55 Изобретение относится к области сварки, в частности к оборудованию для установки труб в удобное для сварки положение.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения закрепления труб в большом диапазоне диаметров.На Лиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на Лиг, 1 (с целью упрощения изобра-. жения показана одна пара тяг).Манипулятор для сварки труб со- держит корпус 1, поворотную консоль 2, на конце которой установлена план- шайба 3.Планшайба выполнена в виде двух зубчатых колес 4 и 5, установленных соосно и параллельно одно другому на телах качения 6 в корупсе 7 план- шайбы 3. Зубчатые полеса 4 и 5 по внутренней части кольца имеют П-образные проточки, в полость которых установлены дугообразные тяги соответственно 8 и 9 механизма закрепления трубы, шарнирно соединенные осями 10 с зубчатыми колесами 4 и 5. Группа тяг 8 колеса 4 шарнирно соединена сгруппой тяг 9 колеса 5 попарно с помощью осей 11.Зубчатое колесо 4 входит в зацепление с шестерней 12, которая жестко связана со шлицевым валом 13На шлицевой вал 13 насажен ползун 14, на наружной поверхности которого выполнены винтовые пазы 15, взаимодействующие с пальцами 16, установленными на другой шестерне 17, которая входит в зацепление с зубчатым колесом 5. Перемещение ползуна 14 по шлицевому валу 13 осуществляется от гидроцилиндра 18.Шестерня 12 кинематически связана с приводом вращения планшайбы 3, включающим шестерню 19, конические зубчатые колеса 20 и 21, самотормозящуюся передачу 22 и электродвигатель 23.Поворот консоли манипулятора осуществляется при помощи зубчатой передачи 24, червячного редуктора 25 и электродвигателя 26.Манипулятор работает следующим образом. Свариваемая труба 27 устанавливается в отверстие планшайбы 3. При подаче давления в нижнюю полость гидро- цилиндра 18 ползун 14 перемещается 5 10 15 20 25 30 35 по неподвижному шлицевому валу 13,При взаимодействии пальцев 16 с винтовыми пазами 15 ползуна 14 осуществляется поворот шестерни 17, котораяв свою очередь поворачивает зубчатоеколесо 5 планшайбы 3 относительнозубчатого колеса 4, которое удерживается от поворота самотормозящейсяпередачей 22. При этом тяги 8 и 9синхронно поворачиваются относительноосей 10 и 11, обжимают и центрируюттрубу 27 относительно оси вращениязубчатых колес 4 и 5.При включении электродвигателя 26по кинематической цепи: червячныйредуктор 25, зубчатая передача 24 осуществляется поворот консоли 2 относительно горизонтальной оси и установка трубы 27 в удобное для сваркиположение,При включении электродвигателя 23по кинематической цепи; червячныйредуктор 22, конические зубчатые колеса 20 и 21, шестерня 19, шестерня12 приводится во вращение со сварочной скоростью планшайба 3 с зажатойтрубой 27. При этом в случае остановки вращения самотормозящаяся передачапрепятствует самопроизвольному повороту одного колеса относительно другого в силу инерции и ослаблениязажима трубы в планшайбе.Манипулятор позволяет производитьсварку труб значительно более широкого диапазона диаметров и Аланцев при1небольших габаритах планшайбы. формула изобретения 1. Манипулятор для сварки труб, содержащий корпус, поворотную консоль с планшайбой, привод вращения планшайбы и механизм закрепления трубы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения закрепления труб в большом диапазоне диаметров, планшайба выполнена в виде двух соосных параллельно расположенных зубчатых колес, механизм закрепления трубы выполнен в виде размещенного на консоли шлицевого вала, ползуна с винтовыми пазами, установленного на указанном валу с возможностью перемещения вдоль его оси, гидроцилиндра, шток которого соединен с ползуном, шестерни, установленной соосно с ползуном с возможностью/18 Тираж 970 Подписно ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, И, Раушская наб., д. 4/5Заказ оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная взаимодействия с одним из зубчатыхколес и оснащенной пальцами, размещенными в винтовых пазах ползуна ишарнирно закрепленных на зубчатыхколесах тяг для закрепления труб,2, Манипулятор по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что привод вращения планшайбы снабжен самотормозащейся передачей и кинематически связан с одним из зубчатых колес.