Манипулятор к ковочным вальцам

/00 В 21 Н ДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРелАм изОБРетений и ОтнРытий ЗОБРЕТЕНИЯ УСВ юл, 132ков, М.Я.Альши 0888)видетельство ССС 21 К 27/00, 1970.(54) (57) МАНИПУЛЯТОР К КОВОЧНЫМ ВАЛЬ ЦАМ, содержащий станину, клещи с механизмами зажима и кантования, установленные на каретке поперечного их перемещения, а также каретку продо ОПИСАНИ(56) Авторское сУ 388825, кл. В ного перемещения клещей, связанную с кареткой поперечного перемещения и имеющую привод перемещения от вальцов посредством толкающего рычага, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения типоразмеров получаемых заготовок, он снабжен устройством изменения величины продольного перемещения клещей, установленным на каретке продольного перемещения клещей и выполненным в виде управляемого регулируемого упора, размещенного с возможностью взаимодействия с толкающим рычагом.Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано для механизации и автомати.зации ковочных вальцев,Целью изобретения является расширение типоразмеров получаемых на ковочных вальцах заготовок.На фиг.1 изображен общий вид манипулятора с заготовкой в исходном положении после загрузки заготовки вклещи на линии вальцовки первого ручья; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1при расположении каретки поперечногоперемещения с клещами на линии вальцовки в первом ручье; на фиг.3 - по-ф 15ложение манипулятора с заготовкой вмомент начала вальцовки в первом ручье; на фиг.4 - манипулятор с вальцованным полуфабрикатом заготовки вкрайнем заднем положении каретки про дольного перемещения; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.4 при расположении каретки поперечного перемещения с клещами на линии вальцовки во второмручье, 25Ковочные вальцы, которые обслуживает манипулятор, содержат смонтированные на станине 1 верхний 2 и нижний 3 рабочие валки, на которых закреплен инструмент 4 и 5. На верхнем Зорабочем валке 2 установлен кулачок 6,который соприкасается с роликом 7,смонтированным на одном конце двуплечего рычага 8. Рычаг 8 шарнирно закреплен на станине 1, Второе плечорычага 8 шарнирно связано со штокомпневмоцилиндра 9 и тягой 10. Тяга 10также шарнирно связана с толкакнцимрычагом 11, который шарнирно закреплен на станине 1. Пневмоцилиндр 9неподвижно закреплен на станинеиобеспечивает прижим к кулачку 6 ролика 7, Кулачок 6, ролик 7, рычаг 8,тяга 10, рычаг 11 и пневмоцилиндр 9образуют механизм разгона клещей ма 45нипулятора. Манипулятор, размещенный рядом с ковочными вальцами, содержит станину 12 с направляющими 13 и 14, каретку 15 продольного перемещения клещей, каретку 16 поперечного перемещения.В каретке 16 размещены клещи 17, цилиндр 18 зажима клещей, цилиндр 19 выталкивания заготовки, цилиндры 20, 21 для кантовки клещей 17 соответст венно на 90-45 , Каретка 16 установлена на двух направляющих - штоках 22, закрепленных в каретке 15. На каретке 15 установлено устройств,изменения величины продольного перемещения клещей 17, выполненное в видеуправляемого регулируемого упора, содержащего цилиндр 23 и размещенныйв нем регулируемый по длине шток 24,установленный с возможностью взаимо"действия с рычагом 11, На каретке15 закреплены также цилиндр 25 продольного перемещения клещей манипулятора, шток 26 которого неподвижнозакреплен на станине 12, при этомцилиндры 23 и 25 могут перемещатьсявместе с кареткой 15 в продольном направлении,Манипулятор работает следующим образом. Нагретая заготовка загружается в клещи со стороны, противоположной манипулятору, с помощью заталкивателя 1,не показан), расположенного на линии вальцовки первого ручья вальцев. К этому моменту механизмы находятся в исходных положениях; рабочие валки 2 и 3 с инструментом 4 и 5 не вращаются, инструмент 4 и 5 раскрыт, клещи 17 разжаты, шток 24 цилиндра 23 в заднем положении, цилиндр 25 продольного перемещения вместе с карет кой 15, клещами 17 в крайнем переднем положении у ковочных вальцев, каретка 16 с клещами 17 в крайнем правом положении на линии вальцовки первого ручья вальцев, выталкиватель заготовок цилиндра 19 в заднем положении, штоки цилиндров 20 и 21 кантовки клещей в задних положениях.После заталкивания заготовки в раскрытые клещи 17 манипулятора даатся команда на зажим клещей 17, а затем - на ход вперед упора 24 цилиндра 23. Так как упор 24 упирается в толкающий рычаг 11, то клещи с заго.товкой становятся в промежуточное положение (каретка 15 отодвигается от. Вальцев благодаря усилию цилиндра 23, большему усилия цилиндра 25).В этом промежуточном положении дается команда на включение вальцев. Рабочие валки 2 и 3 начинают вращаться, толкающий рычаг 14 при помощи кулачка 6 ролика 7, рычага 8, тяги 10 .также приходит в движение. Конец рычага 11, упираясь в торец упора 24, заставляет смещаться каретку 15, а значит, и клещи 17 с заготовкой назад от вальцев, причем со скоростью, близкой к окружной скорости вальцовки.3705 4Б кряйнРм заднем положении кярРтк.5 с:;ещами 17 и заготовкой подаегсякомапцЯ на каетовк" клещей 17 при помощи Одного из цилиндров 20 и 21, наход вперед цилиндра 25 продольногопере ещения к Пальцам. В крайнем переднем положении клещей 17 с заготовкой у вальцев дается комачдя навключение вальцев ня четвертый оборотрабочих валков. Балки 2 и Э вращаются, толкающий рычаг 11 заставляетсмещаться каретку 15 с клещами 17 изаготовкой назад от вальцев, В процессе вращения рабочих валков даетсякоманда ня подачу воздуха в штоковуюполость цилиндра 25 и клещи с заготовкой подаются от вяльцев до крайнего заднего лолож:.ния. Рабочие валки2 и 3 делают четвертый оборот и останавливаются. Механизм разгона занимает исходное положение. После надежного захвата заготовки ручьями инструмента 4 и 5 в процессевращения рабочих валков дается команда на подачу воздуха в штоковую полость цилиндра 25 и клещи 17 с заготовкой подаются от вальцев до крайнего заднего положения, Рабочие валкивальцев делают первый один оборот иостанавливаются, Механизм разгона занимает исходное положение (фиг,2), 10В крайнем заднем положении каретки15 дается команда на возврат ее в цереднее промежуточное положение привыдвинутом упоре 24, на кантовку клещей 17 с заготовкой на 90 или 45 , Впереднем промежуточном положении каретки 15 поступает команда на включение зальцев на второй оборот рабочихвалков 2 и 3.Валки 2 и 3 вращаются, толкающий ;0рычаг 11 заставляет смещаться каретку15 с клещами 17 и заготовкой назад отвальцев, В процессе вращения рабочихвалков дается команда на подачу ьоздуха в штоковую полость цилиндра 25 2и клещи с заготовкой подаются от валь.цев до крайнего заднего положения.Рабочие валки 2 и 3 вальцев делаютвторой один оборот и останавливянтся,.Иехапизм разгона занимает исходное,положение.Если обжатие конца заготовки в про.межуточном положении далее производить не требуется, то в крайнем заднем положении каретки 15 подается команда на отвод назад упора 24 цилин 3.Фдра 25, на кантовку клещей 17 с заготовкой, если требуется, на ход цилиндра 25 продольного перемещения к валь"цам, При этом клещи с заготовкой занимают краинее переднее положение н 40 обжатие при вальцовке на последующих проходах будет осуществляться на всей требуемой длине сужаощегося профиля заготовки, Затем дается команда на . включение вальцев на третий оборот. 11 рабочих валков,Валки 2 и 3 вращаются, толкающий рычаг 11 механизма разгона заставляет смещаться каретку 15 с клещами 17 и заготовкой назад от вяльцев. В про цессе вращения рабочих валков 2 и 3 ,дается команда на подачу воздуха вштоковую полость цилиндра 25 и клещи17 с заготовкой подаются от вальцев до крайнего заднего положения. Рабо- ячие валки делают третий оборот и останавливаются, Механизм разгона занимает исходное положение. Если по технологии дальнейшую вяльповку в первом ручье производить не требуется, то в этом положении да" ется команда одновременно на ход вперед цилиндра 25 вместе с кареткой 15 к вальцам, на кянтовку клещей 17 с заготовкой, е ли требуется, на ход каретки 16 с клещами и заготовкой влево на линию вальцовки во втором ручье штампов ковочных вальцев, В случае. если требуется обжать только конец заготовки, а не весь переменный профиль, то дополнительно поступит команда на ход вгеред упора 2 ц цилиндра 23 и тогда клещи 17 с заготовкой снова займут промежуточное положение у вальцев. В этом положении на линии валзповки второго ручья дается команда на ьключение вальцев на пятый оборот рабочих валков,Валки 2 и 3 вращаются, толкаюпяй рычаг 11 смешает назад каретку 15 с клещами 7 н заготовкой назад от вальц".в, "атем дается команда на подачу воздуха в г.токовую поло ть цил ядра у "-, -, клещи 17 с заготовкой подяютгя Отальцев до крайнего заднего положения, Рабочие валки 2 и 3 делают пятый один оборот и останавливаются.Если обжатие заготовки далее производить не требуется, то дается команда ня ход назад упора 24, на ход вперед к вальпам цилиндра 25 и таким Образом клещи 17 с заготовкой занимают крайнеепереднее положение у вальцев, В этом положении дается команда ьа рязжим клещей 17 н на ход вперед3 1253705 Ьвытапкивателя цилиндра 19. Отвальцо- возврата клещей 17 на линив вальцовки ванная заготовка выталкивается иэ кле- в первом ручье, а также команда на щей 17 манипулятора на транспортер. ход назад выталкивателя цилиндра 19.После удаления отвальцованной заготовки из рабочей эоны дается командаВ этом положении механизмов манина ход каретки 16 с клещами 17 по на- пулятор готов к новому автоматическому ,правляющим - штокаи 22 вправо для циклу работы,1253705 Составитель Ю.филимТехред А,Кравчук нов Корректор М.Мак И.Келемеш а а оизводственно-полиграфическое предприятие, г, Узгород, ул, Проектная 664/14 Тирам 655ВНИИПИ Государственного копо делам изобретений и113035, Москва, Ж, Раушск Подписноеитета СССРткрытийя наб., д. 4/5