Манипулятор

Номер патента: 704717

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Антонов, Думай, Кепин, Лавентман, Навроцкий, Рывкис

МПК: B22D 17/20

Метки: давлением, извлечения, литья, манипулятор, отливок, пресс-формы

...схематично изображен мани 5 пулятор.Он имеет корпус 1, установленный на оси 2 и снабженный приводом 3 поворота вокруг оси 2. Подвижно относительно корпуса 1 смонтирована рука 4 с приводом 5 поступательного перемещения вдоль оси ру ки. К фланцу 6 руки 4 шарнирно закреплен двуплечий рычаг 7, на одном плече которого шарнирно закреплен корпус 8 механизма захвата, а другой - взаимодействует со штоком гидроцилиндра 9, установленного на фланце 6. Корпус 8 также выполнен в видем двуплечего рычага, одно плечо которого взаимодействует с регулируемым упором 10, установленным на фланце 6, а другое - несет упоо 11, взаимодействующий с рычагом 7. На корпусе 8 смонтированы две зажимные 20 губки: неподвижная 12 и подвижная 13, связанная с приводным...

Номер патента: 1645132

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Бергер, Диневич, Коренчук, Моцьо

МПК: B25J 1/06

Метки: промышленный, робот

...выполнена в виде кулись 1, прорезь которой охватывает ролик 12. Шестерня 4 и звездочка 9 установлены на общем валу привода 3 и составляют приводную головку устройства.Устройство работает следующим образом,При включении привода 3 колесо 4 катится по рейке 2 и одновременно приводит во вращение ведущую звездочку 9 цепной передачи. Таким образом осуществляется одновременно деформация пантографного механизма и движение цепи по его выходному звену-траверсе 8. При этом планка- траверса 8, шарнирно связанная со стержнями 6 и 7, совершает сложное плоскопараллельное движение, а ролик 12, установленный на цепи 11, перемещается вдоль траверсы 8. Это обеспецивает перемещение схвата 14 механической руки-кулисы 13, связанной с роликом 12, по сложной...

Номер патента: 1776449

Опубликовано: 23.11.1992

Автор: Музыка

МПК: B05C 3/09

Метки: изделия, нанесения, покрытия

...конструктивно на рычаге 46, который жестко посредством вала 43 соединен с рычагом 44. Таким образом, принципиально можно считать, что копирный ролик 47 размещен на рычаге 44 вертикального возвратно-поступательного перемещения узла 12 крепления изделий с помощью консоли 28 с пружинными схватами 29, Закон изменения скорости выхода конденсаторов 10 из эмали 2 обусловливается скоростью перемещения копира 64 и его профилем, Наличие такого простого регулятора скорости, как копир 64, позволяет по требованиям технологии нанесения покрытий замедлять скорость перемещения консоли 28 с пружинными схватами 29 только при выходе конденсаторов 10 из эмали 2. Остальные фазы вертикального возвратно-поступательного перемещения консоли 28...

Номер патента: 112054

Опубликовано: 01.01.1958

Авторы: Румянцев, Чернов

МПК: B02C 18/14, C12C 7/01

Метки: механике, прибор, строительной, учебный

...положении. На основании же шарнирно закреплено рычажное приспособление, представляющее собою коленчатый рычаг б с переставным грузом б. Рычаг Б осуществляет осевое давление на стержень 4 посредством подвижного штока 7. На основании прибора. монтирована переставная стойка 8, вдоль которой могут свободно перемещаться подвижные зажимы 9 для стержня 4. Зажимы сжимают стер жень под давлением пружин 10; величина давления пружин 10 регули руется переставными по стойке 8 клеммами 11.При увеличении осевого давления стержень 4 переходит в нейтральное положение равновесия, а затем теряет устойчивость по форме сжимает пружины и принимает положение а (см. фиг. 1). Путем постепенного увеличения сжатия пружин 10 при помощи клемм 11 можно достичь...

Номер патента: 1781025

Опубликовано: 15.12.1992

Автор: Трофименко

МПК: B25J 9/02

Метки: манипулятора, программным, рука, управлением

...- вид по стрелке В фиг.б(вид сверху); на фиг,8 -общий вид руки манипулятора с шарнирно связанными звеньями в промежуточном положейии; на фиг.9 - то же, в конечном положении.Рука манипулятора с программным управлением содержит телескопически связанные звенья 1, 2, 3 (фиг.1). Звено 2 выполнено Г-образной формы, вставлено одним рожком в полость 4 звена 1 и соеди нено с ним посредством пружины растяжения 5. В полость 6 второго рожка звена 2 вставлено звено 3. соединенное с ним через пружину растяжения 7. Смежные звенья 1 и 2,2 и 3 связаны между собой проволочными 10 приводами 8 и 9 соответствейно в виде винтовой цилиндрической спирали из одного и того же материала с ЭПФ, например, нике- лида титана. причем длина проволоки1 привода 8...