Манипулятор для удаления отливок из машин литья под низким давлением

СОЮЗ СОЕЕТСНИСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 0 18/04 17 Е ИЗОБРЕТЕНИЯСВИДЕТЕЛЬСТВУ ПИ АВТОРСКОМУ ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР делАм изОБРетений и ОткРытий(53) 621.74.043.2(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР В 609594, кл. В 22 О 15/04, 1976.Авторское свидетельство СССР У 831311, кл, В 22 0 17/20, 1979. (54) (57) 1. МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ОТЛИВОК ИЗ МАШИН ЛИТЬЯ ПОД НИЗКИМ ДАВЛЕНИЕМ, содержащий неподвижное основание, на котором установлена втулка с закрепленной на ней посредством направляющего кронштейна меха" нической рукой, механизм возвратнопоступательного перемещения механической руки и механизм поворотавтулки,о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью упрощения конструкции,расширения технологических возможностей и повышения производительностиманипулятора, механизм возвратно-поступательного перемещения механической руки установлен не неподвижномосновании и выполнен в виде гидроцилиндра, на штоке которого закрепленфигурный ролик, при этом на механической руке закреплена посредствомоси вилка, имеющая возможность взаимодействия с фигурным роликом.1243896 2. Манипулятор по и 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем,что,с цельюобеспечения переналадки его по вертикали, на втулке выполнен ряд крепежных мест для кронштейна, а ось вилки выполнена с рядомвертикально расположенныхотверстий и закреплена на механической руке посредством сменного пальца Изобретение относится к литейномупроизводству и, в частности, к механизации съема отливок, в машинахлитья под низким давлением.Целью изобретения является расширение технологических воэможностей иповышение производительности манипулятора,На фиг. 1 изображен манипулятордля съема отливок в исходном положении; на фиг,2 - вид А на фиг. 1;на фиг.З - манипулятор с повернутойповоротной рукой;нафиг;4 -вид Бнафиг.З;на фиг.5- разрез В-В нафиг.З.Манипулятор содержит механическуюруку 1,которая крепится через направляющий кронштейн 2 к направляющимплощадкам 3 поворотной втулки4, установленной на неподвижномосновании 5, имеет вилку 6, закрепленную на оси 7 через одно из отверстий 8 сменным пальцем 9, механизм 10возвратно-поступательного перемещенияруки с гидроцилиндром 11, на штоке 12которого закреплен ролик 13, имеющийфигурную проточку 14. В вилке 6 выполнен паз 15, имеющий конфигурацию,соответствующую профилю ролика 13.На руке 1 выполнены горизонтальнорасположенные отверстия 16, диаметр ЗОкоторых соответствует диаметру осии которые предназначены для переналадки вилки 6 в горизонтальном направлении. 35В направляющих площадках 3 поворотной втулки 4 выполнен ряд крепежных мест 17 под кронштейн 2, соответствующий крепежным отверстиям 8 оси 7, С помощью отверстий 8 и крепежных мест 17 производят переналадку поворотной руки 1 в вертикальном на 3. Манипулятор по и, 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения переналадки его по горизонтали, на механической руке выполнен ряд горизонтально расположен. ных отверстий, . диаметр которых соответствует, диаметру оси вилкиправлении, Неподвижное основание 5выполнено в виде, стойки 18.Для вращения вокруг неподвижнойстойки 18 втулки 4 с механическойрукой1 установлен привод 19 с реечной передачей,20.тДля приема отливок на руке 1 жестко закрепленприемный лоток 21,Манипулятор работает следующим образомВ исходном положении лоток 21находится в крайнем левом положении(фиг. 1 и 2),При включении привода 19 реечнойпередачей 20 втулка 4 с рукой 1 поворачивается вокруг основания 5 назаданный угол , как показано нафиг. 3 и 4. При этом вилка 6 входитв зацепление своим пазом 15 с фигурной проточкой 14 ролика 13.Послевключения привода механизма 10 возвратно-поступательного перемещенияшток 12 через ролик 13 и вилку 6выдвигает руку 1 с лотком 21 на заданное расстояние, необходимое дляввода лотка между полуформами (непоказаны).После съема отливки шток 12 обратным ходом через ролик 13 и вилку 6выводит лоток 21 с отливкой (не показана) иэ полуформ,После выключения привода 19 поворотная рука 1 поворачивается в крайнее левое положение (исходное)Приэтом вилка 6 выходит из зацепленияс роликом 13, Манипулятор снова готовк операции съема отливки,С помощью отверстий 8 на оси 7,сменного пальца 9 и крепежных мест17, выполненных на направляющих площадках 3 под кронштейн 2, вилка 6и рука 1 могут переналаживаться ввертикальном направлении с шагом 1 .заданное количество раз,С помощью отверстий 16 в руке 1 вилка 6 с осью 7 переставляется с шагомв горизонтальном направлении заданное количество раз, что позволяет изменять вылет руки.Закрепление привода механизма возвратно-поступательного перемещения на неподвижной стойке, выполнение его с фигурным роликом на неподвижной части и укрепление на траверсе поворотной руки на оси вилки упрощает конструкцию манипулятора и уменьшает его металлоемкость на 407, так как отпадает необходимость применения мощных приводов поворота конструкции. Упрощается система управления подачи рабочей жидкости в механизм поворота.Возможность быстрой переналадки манипулятора в вертикальном и горизонтальном направлениях позволяет по высить производительность на 4-5%, увеличить радиус его действия и номенклатуру изготавливаемых отливок,акаэ 348/13ВНИИПИпо дел113035, М Тираж 757осударственногоам изобретенийсква, И, Рау Подписнотета СССР открытий кая наб. 4 Проектная,оизводственно"полиграфическое предприятие, г. Ужгоро