Подвесной манипулятор

Номер патента: 1289670

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Флейтман

МПК: B25J 13/00, B25J 9/00

Метки: каретки, манипулятора, перемещения

...направляющей в направлениистрелки, т.е. от центра колебанийнаправляющей 1 под действием центробежной силы,40На. период значительного уменьшения и исчезновения центробежной силы, т.е. когда скорость направляющей меняет знак или близка к этому моменту, включают управляемую связь, 45 подавая сигнал от системы 5 управления на катушку электромагнита 4.При этом каретка 2 фиксируется на направляющей 1На период однонаправленного движения направляющейуп равляемую связь 4 выключают, устраняя сдерживающую силу движения каретки 2. При достижении требуемой линейной координаты управляемую связьвновь включают, а колебание направ ляющей 1 прекращают.Собственно момент включения и выкгпочения управляемой связи 4 определяется условием равенства...

Номер патента: 462775

Опубликовано: 05.03.1975

Авторы: Кузнецова, Норкин

МПК: B65G 21/22

Метки: каретка, органов, перемещения, рабочих

...является упрощениесборки и разборки каретки.Для этого бобышки корпуса предлагаемойкаретки размещены по углам корпуса и выполнены с двумя взаимно перпендикулярнымиотверстиями, совмещенными с осями роликов,причем конец оси каждого ролика выполнен свырезом, в котором установлен торец осисмежного ролика, расположенного перпендикулярно первому,На фиг. 1 изображен общий вид предложенной каретки; на фиг. 2 - то же, поперечныйразрез.Каретка имеет корпус 1 с бобышками 2, вкоторых имеются взаимно перпендикулярныеотверстия 3. В этих отверстиях размещены 2 оси 4 роликов 5. Каждая ось выполи резом 6, причем конец оси одног взаимодействует с вырезом оси сосе лика. Одна из осей фиксируется с 5 винтом 7. Для разборки каретки необходим нуть стопорный...

Номер патента: 1735179

Опубликовано: 23.05.1992

Автор: Штоляков

МПК: B65H 29/40, B65H 31/00

Метки: жестких, листовых, перемещения

...защитные кожухи 16, 17, а на выходе размещен приемный стапель 18.Устройство работает следующим образом.Печатный аппарат 1 осуществляет 2-х стороннюю печать жесткой листовой заготовки, которая выводится в процессе печати из печатной машины и попадает в упругие захваты, распел".женные на цепях выводных транспортеров 2, 3. Движение транспортеров синхронизировано передачами 4, 5 и 6, 7 с пе: вмещением цилиндров печатного аппарата. Поэтому в момент выхода передней кромки Запечатанного материала из зоны печатного контакта, боковые кромки листового изделия попадают в упругие пластины 10, 11, размещенные симметрично друг относительно друга на цепях 2 и 3 с определенным шагом, величина которого не должна превышать длину боковой кромки изделия,...

Номер патента: 920135

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Герзон, Фишман

МПК: E04B 1/38

Метки: вертикальной, колонн, раскосов, связи, соединения, узел

...вертикальной связи по колонная отношение толщины участка между фасонками к его длине не должно превышать .На фиг. 1 изображена предлагаемая связь, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1 в двух вариантах).Вертикальная связь по колоннам 1 включает верхнюю пару элементов полураскос920135 Формула изобретения иг.1 тердо н)л фиг.ЯСоставитель В. КудиТехред Л. БойкасТираж 72сударственного комитем изобретений и отка, Ж - 35, Раушскаятент, г. Ужгород, ул новаКорректор С. ШамаПодписноета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная, 4 Редактор,. АлексеенкоЗаказ 228;Я 27ВНИИП И Го по дела 113035, Москв илиал ПГ 1 П Паных связей 2, обьедиценцых в узле фасонкой 3, нижн 1 ою пару элементов полураскосцых связей 4, обьединенцых в уэлс фасоцкой 5,...

Номер патента: 680623

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Джеймс, Джером, Форд

МПК: B23K 37/02

Метки: вокруг, головки, каретка, перемещения, сварочной, стыка

...стоимость изготовления труб.Целью изобретения является обеспечение возможности сварки труб различных диаметров.Для этого е по крайней мсвязанных ме корпус выполнен в видере двух подрамников,жду собой шарнирным ва 51) М, Кл.80623 формула изобретения 3 бротном корпусе 10 закреплен направляющий холостой ролик 11,Ролики б и 11 выводят и вводят взацепление с направляющим рельсом 12с помощью рычагов 13. Каретка снабжена так же механизмом для крепленияподрамников под углом друг к другу,выполненным в виде конических втулокс резьбой 14, установленных в осевыхотверстиях вала 3,Направляющие холостые ролики 4 и9 закреплены так, что их оси вращения неподвижны в каретке. Направляющий рельс 12 расположен на некотором расстоянии от поверхности...