Номер патента: 1242346

Авторы: Ляпин, Урбанокий

ZIP архив

Текст

(584 В 251 9 ВСГГВН; 319ТЕ-ВВВГ.Р ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Научно-исследовательский и экспериментальный институт автотракторцогоэлектрооборудования и автоприборов(56) Проспект фирмы Интермодерн (ФРГ),модель НМ 1., модуль управления, линейный элемент. 1982.(54) (57) МАНИПУЛЯТОР, содержащий корпус, в направляющих которого установленакаретка, также имеющая направляющие,в которых с возможностью продольногоперемещения размещен основной исполнительный орган, и кулачково-рычажный привод перемещения каретки и этого исполццтельного органа, закрепленныи на корпусе, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения вспомогательного времени цикла, манипулятор снабжен дополнительным исполнительным органом, установленным на каретке с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси каретки, а на основном исполнительном органе установлена также с возможностью поворота вокруг оси, параллельный оси каретки, платформа, содержащая два ролика, причем дополнительный и основной исполнительные органы связаны между собой с помощью введенного водила, один конец которого жестко закреплен на оси поворота дополнительного исполнительного органа, а другой конец размегцен между ро-ликами платформы.. Демчи ВНИИПИпо д 13035, Мо иал ППП Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов подачи и удаления изделия.Цель изобретения - повышение производительности манипулятора путем сокрагцения вспомогательного времени.На фиг. 1 показана кинематическая схема манипулятора; на фиг. 2 - манипулятор, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.Манипулятор содержит установленный в корпусе 1 электродвигатель 2 с редуктором 3, на выходном валу 4 которого установлены кулачки 5 и 6.Кулачок 5 находится в кинематической связи с расположенной в направляющей 7 стойкой 8 с основным исполнительным органом 9, установленным в направляюших 10, и дополнительным исполнительным органом 11, закрепленным на оси 12, установленной в подшипнике 13 стойки 8, Кулачок 6 кинематически связан с коромыслом 14, концы которого шарнирно связаны с корпусом и исполнительным органом 9. Силовой контакт деталей 6 и 14 обеспечивается пружиной 15.Кинематическая связь исполнительных органов 9 и 11 осуществляется с помощью водила 16, один конец которого жестко связан с осью 12, а другой - размещен с натягом между роликами 17 и 18, установленными на платформе 19, ось 20 которой установлена в подшипниках 21 поводка 22, связанного с основным исполнительным органом 9.Исполнительные органы 9 и 11 снабжены захватами 23 и 24.Режим работы манипулятора задается спомощью блока 25 управления.Манипулятор работает следуюшим образом.При включении электродвигателя 2 кулачок 5 поднимает стойку 8 с исполнительными органами 9 и 11, после чего кулачок 6 с помощью коромысла 14 и пружины 15 обеспечивает перемеш,ение основного исполнительного органа 9 справа налево и поворот дополнительного исполнительного органа 11 пс часовой стрелке (фиг. 1). При достижении крайнего положения исполнительных органов в указанных направлениях профиль кулачков 5 и 6 обеспечивает опускание стойки 8, выдержку 20 времени для срабатывания захватов 23 и24, подъем стойки 8 и обратный ход исполнительных органов в исходное положение.При повороте вала 4 на 360 механизмы занимают исходное положение.25При движении основного исполнительного органа 9 ось 20 платформы 19 с установленными на ней роликами 17 и 18 поворачивается в подшипнике 21 поводка 22, обеспечивая требуемую точность позиционирования захватов 23 и 24 исполнительных органов,

Смотреть

Заявка

3851068, 04.02.1985

НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ АВТОТРАКТОРНОГО ЭЛЕКРООБОРУДОВАНИЯ И АВТОПРИБОРОВ

ЛЯПИН ВАЛЕРИЙ ИВАНОВИЧ, УРБАНОКИЙ ВЛАДИМИР ЭДУАРДОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 9/04

Метки: манипулятор

Опубликовано: 07.07.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1242346-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>

Похожие патенты