Манипулятор

Номер патента: 1242349

ZIP архив

Текст

(5 И 4 В 2511800 В 23 7 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТ на с корпусом руки, и душий элемент котор на корпусе руки, вед о установлен на валу станины, и гибкой пе й жестко уста новле рука выполнена в в и, подпружиненной отн связанной с гибким25ьное конструкторскЛенстрой роботА. С. Демидовельство СССР9/00, 1982. 1, отличающий- ения динамичест из двух рук, двумя выходныдом из которых ротивофазе, свяетствуюгцих рук. содержа ши ена рука с орган, отл снижения акже повыш нен в виде ого посред 2. Манипулятор п ся тем, что, с целью у ких характеристик, с имеющих обший двига ми концами вала, на установлены кривошип занные с шатунами с о п.лучшостоиель скажывпоотв(71) Головное специатехнологическое бюро(54) (57) МАНИПУЛЯТОР нину, на которой установл водом, несущая рабочий щийся тем, что, с целью ритов и металлоемкости, а надежности, привод выпо. вошипа, шарнирно связан и ста- при- чаю- габаения кри- твом чи, ве новлен жестк внутри которо валу, штанг са и редачи убчатой передаой жестко устаомый (элемент) расположенном редачи, барабанна указанном иде выдвижной осительно корпуэлементом пеИзобретение относится к строительному машиностроению, в частности отделочным манипуляторам и агрегатам, и может быть использовано в строительстве для механизации и автоматизации работ.Цель изобретения - снижение габаритов и металлоемкости, а также повышение надежности.На фиг. 1 изображен манипулятор, об,щий вид; на фиг. 2 и 3 - кинематическая схема одной руки манипулятора; на фиг. 4 - рука манипулятора, общий вид; на фиг. 5 - вид А на фиг. 4; на фиг. 6 кинематическая схема с двумя руками.Манипулятор содержит станину 1 и качаю. щиеся руки 2. Каждая рука манипулятора имеет корпус 3, внутри которого установлена выдвижная штанга 4, несущая рабочий орган, например форсунку 5. Штанга 4 пружиной 6 поджата к верхней части корпуса,3. На конце штанги 4 закреплен гибкий элемент 7 (например, трос), запассованный на барабан 8, на одном валу 9 с которым установлено зубчатое колесо 10, взаимодействующее с зубчатым сектором 11, Вал 9 смонтирован на станине 1. Сектор 11 жестко закреплен на конце штанги 4, которая посредством шатуна 12 связана с криво- шипом 13 привода качания. К форсунке 5 покрасочный материал подается по шлангу 14.5Манипулятор работает следчющим образом.В исходном вертикальном положении руки пружина 6 внутри корпуса 3 сжата и штанга 4 находится в нижнем положении. При движении корпуса руки под 10 действием кривошипа 13 привода качания вкрайнем положении сектор 11 через колесо 10 приводит во вращение барабан 8 с тросом 7. Трос 7, сматываясь с барабана 8, постепенно освобождает штангу 4, которая под действием пружины 6 выдвигается из корпуса 3, обеспечивая перемещение форсунки 5 по прямой линии вдоль обрабатываемой поверхности. При движении корпуса 3 в обратном направлении трос 7, наматываясь на барабан 8, сжимает пружину 6 и втя-гивает штангу 4 внутрь корпуса руки.С целью уменьшения динамики конструкции манипулятор может иметь две качаю.щиеся руки (фиг. 4), движущиеся в противоположных направлениях и приводимые в движение от одного привода качания.5 За счет использования одного приводадля перемещения двух рук повышается производительность и снижается энергоемкость.Составитель Л. ПТехред И. ВересТираж03осударственного кам изобретений ива, Ж - 35, Раушсатент, г. Ужгород знякКо актор Н. Марголина аз 3653/18 ВНИИПИ Г по дел 113035, Моск Филиал ППП Пмитета откры ая наул. рректор М. ДемчикдписноеСССРийд. 4/5роектная, 4

Смотреть

Заявка

3845070, 22.01.1985

ГОЛОВНОЕ СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО "ЛЕНСТРОЙРОБОТ"

СЫЧКОВ ВЛАДИМИР ИОНОВИЧ, ДЕМИДОВ АЛЕКСАНДР СЕРГЕЕВИЧ

МПК / Метки

Номер патента: 715317

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Петров, Сес

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука

...предплечья гибкие элементы 10 и 11.Гибкий элемент 10 проходит через . опорные ролики 12 и закреплен другимФормула изобретения3" "715317 1концом через подшипник на крнвошипе 13, веса предплечья 4 всегда уравновешпжестко связанном с плечом 3. вается моментом, вызванныл силамиГибкий элемент 11 проходит через упругой деформации пружины 9.опорныеролики 14 и -закреплен другймконцом через подшипник на кривошипе 15, 5жестко связанным с шестерней 16, уста новленной на подшипнике оси О. О,.Шестерня 16 находится в зацеплении с 1, Рука манипулятора, содержащая осшестерней 17, жестко связанной с веду- нование, подвижную опору, шарнирно сощим блоком 18, установленном на выход члененные звенья плеча и предплечья сйом валу. привода 7. Ведущий блок...

Предыдущий патент: Схват манипулятора

Следующий патент: Механическая рука

Случайный патент: Устройство для измерения частоты

В верх страницы

Манипулятор

Текст

Заявка

МПК / Метки

Код ссылки

О сайте

Архивы

Контакты