Урбанокий

Номер патента: 1242346

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Ляпин, Урбанокий

МПК: B25J 9/04

Метки: манипулятор

...подачи и удаления изделия.Цель изобретения - повышение производительности манипулятора путем сокрагцения вспомогательного времени.На фиг. 1 показана кинематическая схема манипулятора; на фиг. 2 - манипулятор, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.Манипулятор содержит установленный в корпусе 1 электродвигатель 2 с редуктором 3, на выходном валу 4 которого установлены кулачки 5 и 6.Кулачок 5 находится в кинематической связи с расположенной в направляющей 7 стойкой 8 с основным исполнительным органом 9, установленным в направляюших 10, и дополнительным исполнительным органом 11, закрепленным на оси 12, установленной в подшипнике 13 стойки 8, Кулачок 6 кинематически связан с коромыслом 14, концы которого шарнирно связаны с корпусом и...