Чуфаринов

Номер патента: 1745585

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Иоффе, Чуфаринов, Чухров, Ягужинский

МПК: B61B 13/04, B61C 13/08

Метки: монорельсового, привод, средства, транспортного

...фиг. 1; на фиг.3 -то же, вид сверху; на фиг. 4 - разрезА-А на фиг. 2; на фиг, 5 - разрез поБ-Б на фиг. 2; на фиг,6 - разрез В-Вна фиг. 4; на.фиг,7 - узел Т 1 на .фиг.4; на фиг. 8 - разрез Г-Г нафиг, 7; на фиг. 9 - кинематическаясхема приводной тележки; на фиг, 10схематическое положение узлов приводной тележки (вид слева) при воздействии больших вертикальных нагрузок ивозникающих при этом перекосов (уголувеличен).Привод предназначен для транспортного робота, содержащего приводную 1и колесную 2 тележки, которые пере-,мещаются по монорельсу 3, представляющему собой двутавровую балку стандартного профиля, На вертикальныхповоротных валах 4 (фиг, 2) тележекшарнирно закреплен корпус 5 в видерамы, на которой размещены основныеузлы промышленного...

Номер патента: 1731624

Опубликовано: 07.05.1992

Авторы: Иоффе, Чуфаринов, Чухров, Ягужинский

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...двигателя 7 и подъемно-опускного механизма, выполненного в виде, например, передачи винт - гайка качения, гайки которой запрессованы во втулку. установленную в ведомом шкиве 11, который размещен с возможностью вращения в корпусе 12 на подшипниках 13. Винт 14 передачи винт - гайкаустановлен в корпусе 2, а его нижняя частьзакреплена в хвостовике 15, Отверстие внижней части винта 14 служит для крепления привода перемещения рычагов на стойке 1 манипулятора, Ведущий 10 и ведомый 511 шкивы связаны клиновым ремнем 16, Натякение ремня 16 осуществляется перемещением кронштейна 8 (фиг. 3) по двум пазам посредствомболтов 17 и фиксацией его болтами 18, На 10плите корпуса 12 в районе ведомого шкива11 установлен двуплечий рычаг 19 (фиг. 3),который...

Номер патента: 1602728

Опубликовано: 30.10.1990

Авторы: Иоффе, Чуфаринов, Чухров, Ягужинский

МПК: B25J 1/00, B25J 1/06

Метки: манипулятор

...оператором со стороныголовки 19. 4 ил.Пар аллелограммный механизм имееттранслятор, состоящий из тяг 16 и 17и серьги 18, позволяющих сохранитьвертикальное положение головки 19схвата, на которой закреплен груз.В основ анни 4 р асположен ур авновешивающий пружинный механизм 20, взаимодействующий со стрелой манипулятора посредством тяги 21. Корпус манипулятора имеет горизонтальные направляющие 22, по которым перемещается ось 15 с роликами. Основание 4 установлено на опорно-поворотном устройстве 23, закрепленном на напольнойподдерживающей конструкции, например,в виде колонны 24. При необходимостиманипулятор может быть скомпонован вподвесном варианте,Манипулятор работает следующим абразом,При включении привода 7 вертикального...

Номер патента: 1495273

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Иоффе, Чуфаринов, Чухров, Ягужинский

МПК: B66C 13/12

Метки: объекту, подвижному, подвода, энергии

...для подвода энергии (подъеме грузозахватного органа 1), что позволяет значительно уменьшить его габариты по высоте (фиг. 3). Для выдерживания равномерного шага раздвигающихся при опускании грузозахватного органа 1 основных звеньев 3 и 4 они снабжены упора ми 12.При опускании грузозахватного органа 1 основные звенья 3 и 4 раздвигаются. Кабель при этом испытывает только деформацию кручения, так как он расположен по спирали и не испытывает деформаций из гиба, Соединение звеньев 3 и 4 между собой с помощью рамы 5 позволяет грузозахватному органу совершать возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости в случае торможения или разгона механизма 2 передвижения. Беспрепятственное перемещение грузозахватного органа в другом,...

Номер патента: 1371899

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Иоффе, Чуфаринов, Чухров, Ягужинский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...опускается. Управление приводом осуществляется оператором со стороны головки схвата 21.Гри необходим ости переместить грузпо горизонтали в направлениик колонне или от колонны оператор прикладывает к грузу или головке схвата небольшое усилие. 1 ри этом изменяется угол между рукой 14 и основным звеном 13 стрелы манипулятора. Одновременно груз движется по траектории, близкой к горизонтальной, так как ось 17 с роликачи перемещаются по го ризоцтальнь(м цдцравляющим 30 корпуса1, д соотношение,1 лиц звеньев, составляющихх цд раллелогра л( ный механизм стрелы, выбрано таким, чтобы обеспечить указанцук) траекторию. Общий центр тяжести 40(ЦГ) звеньев, составляющих стелу, цри этом понижается, тдк как Ь, - Ь, ЬЬ, (где Ь,расстояние от пола до...

Номер патента: 1247257

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Иоффе, Чуфаринов, Чухров, Ягужинский

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор, перегрузочный

...перемещения на катках каретка 6 с рейкой 7, с которой в зацеплении находится зубчатое колесо 7, установленное на выходном валу 9 редуктора 10. Входной вал 11 редуктора через муфту- тормоз 12 соединен с электродвигателем 13, Механическая рука манипулятора выполнена в виде пантографа, состоящего из шарнирно соединенных звеньев 14 - 17. Один из шарниров этого параллелограммного механизма также шарнирно связан с кареткой 18, установленной с возможностью перемещения по направляющим 5, а звено 14, проходящее через смежный шарнир, также шарнирно связано с кареткой 6.Каретка 18 с помощью рейки 19 соединена с зубчатым колесом 20, установленным на выходном валу редуктора 21. Входной вал редуктора через муфту-тормоз 12 соединен с...