Зикас
Манипулятор
Номер патента: 1641606
Опубликовано: 15.04.1991
Авторы: Зикас, Мозурас, Рагульскис
МПК: B25J 7/00
Метки: манипулятор
...Хк каретки 3 и координатой Х полэуна 5, которой соответствуют нулевые уровни выходных сигналов датчиков 11 и 12,Перемещение предметного стола 7 вжелаемую позицию или по заданной траектории осуществляется при реализации программы, заложенной в память управляющей микроЭВМ 13, Пакет управляющей программы включает в себя модуль программирования движения, модуль регулирования и модуль адаптивного управления. С учетом требуемой точности и конструктивных ограничений и согласно желаемым 30 координатам предметного стола 7 Х, 2 ипоследующим изменениям этих координат ЬХ и Л 2 в ЭВМ формируется программное движение в виде цифровых сигналов.Согласно этим сигналам и с учетом апри орной информации, введенной в ЭВМ,формируются сигналы,...
Манипулятор
Номер патента: 1433788
Опубликовано: 30.10.1988
Авторы: Гульбинскас, Зикас, Рагульскис, Шаткус
МПК: B25J 7/00
Метки: манипулятор
...на оси поворотной обоймы 4 на равном расстоянии друг от друга.Манипулятор работает следующим образом.При подаче синусоидального напряжения резонансной частоты на пьезоэлектрический элемент (не показан) любого из вибродвигателей в нем возбуждаются про 5 10 15 20 25 30 г 40 45 50 дольные и изгибные колебания. Концы пьезоэлектрического элемента совершают эллипсообразное движение и ввиду наличия силы сухого трения в контакте между ними и поверхностью сопряженной детали появляется движущая сила, которая и перемещает подвижную деталь. При подаче синусоидального напряжения на пьезоэлемент вибродвигателя 7 привода перемещения каретки 2 последняя перемещается по координате Х. Перемещение по координате У осуществляется от вибродвигателя 8 привода...
Устройство прецизионного позиционирования
Номер патента: 1363544
Опубликовано: 30.12.1987
Авторы: Бусилас, Зикас, Рагульскис
Метки: позиционирования, прецизионного
...шарнир 4 размещен вгеометрическом центре. предметногостола 3 и соединен с направляющей 5кольцом 8, а с предметным столом -разьбовым хвостовиком шарнира 4 и ЗОконтргайкой 9.Устройство работает следующим образом,При включении питания любого элекЗБ тромагнита 7 он создает магнитный поток, который замыкается через основание, направляющую 5, шарнир 4, предметный стол 3 и воздушный зазор, а также через основание 1, упругий эле- О мент 2, предметный стол 3 и воздушный зазор. При одинаковой силе тока во всех катушках электромагнитов 7 появляющиеся электромагнитные силы равномерно перемещаютпредметный стол 3 вниз вдоль вертикальной оси 44 2до тех пор, пока электромагнитныесилы уравновешиваются восстановительной силой деформированного...