Патшин

Номер патента: 1667751

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Алексеев, Патшин, Петров, Чернов, Шеповалов, Шугуров

МПК: A01J 7/00

Метки: автоматическим, вымени, коров, манипулятором, положения, преддоильной, санитарной

...манипулятором для преддоильной санитарной обработки вымени работает следующим образом,После выпуска коровы в роботизированный станок срабатывает преобразователь 21 регистрации появления коровы, по команде которого включаются в работу блок 35 коммутации, а затем воздухораспредели. тель 33, реле 38 времени цикла санобработки вымени, реле 47 времени цикга мойки и очистки и пневмоцилиндры 19 и 20 передних и задних прижимов 17 и 18 (фиг.4). Затем начинается процесс нахождения вымени упругим моющим элементом 22, для чего сигнал от 1-го логического блока 36 поступает в рабочие камры пневмоцилиндра 28, на шток 29 которого зубчатая рейка 30 поворачивает упругий моющий элемент 22 на 90 О, и пневмоцилиндра 31, который перемещает его. к...

Номер патента: 1628989

Опубликовано: 23.02.1991

Авторы: Алексеев, Патшин, Чернов, Шеповалов, Шугуров

МПК: A01J 7/00, A01K 15/00

Метки: автоматический, задних, конечностей, коровы, манипулятор, фиксации

...задних конечностей коровы, "1" на его выходе переключает реле 22 сравнения, выполняющего функцию усилителя по давлению и мощности. Усиленный сигнал подается на входы элементов ЗАПРЕТ 21 и 33, на выходе первого из которых появляется нулевой сигнал, переключающий реле 23 с одной управляющей камерой. Рабочая камера над поршнем пневмоцилиндра 10 сообщается с атмосферой. На выходе элемента ЗАПРЕТ 33 устанавливается единичный сигнал, который переключает воздухорасп,ределитель 13, Давление воздуха подается в рабочую камеру над поршнем пневмоцилиндра 9 и упругого сильфона 5, фиксирующий с помощью боковых 1 и 2 и переднего 3 прижимов одну из двух задних конечностей коровы.За время перемещения устройства для фиксации задних конечностей коровы...