Манипулятор прокатного стана

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК А 1 1) В 21 В 39/ ЕНИЯ ТЕЛЬСТВУ ТОРСНОМУ таллу ст изводдля анипу- изоби долос ти я жестк бслужив дывающие алла ника ми, дейстанннулятор ГОСУДАРСТЯЕККЬ 9 КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗО(21) 4605 (22) 19. 1 (46) 23.0 (71) Всесский и пр тут метал им. А.И.И (72) 11 е 11. В.ГКоко (53) 621.(54) МАНИПУЛЯТОР ЛРОКАТНОГО СТАН (57) Изобретение относится к мергии, точнее к прокатному про ву, н может быть использовано совершенствования конструкций м ляторов прокатных станов. Цель ретения - повышение надежности говечности путем повышен конструкции, облегчение В процессе прокатки опро моменты от сил трения ме нейки 1 манипулятора, во сле захвата металла валк ющке в местах крепления/Изобретение относится к металлургии, а точнее к прокатному производству, и может быть использовано для совершенствования конструкций манипуляторов прокатных станов.Цель изобретения - повьппение надежности и долговечности путем повышения жесткости конструкции, облегчение обслуживания.На Лиг. 1 изображена схема устройства,план расположения; на гггиг. 2 - 20 вид А на йиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-В на Ьиг, 1;. на фиг. 4 - разрез В-В на Лиг. 3.Манипулятор содержит линейки 1 с реечными толкателями 2, расположенными в направлягощих 3, редукторы 4, опорные стойки 5 и привод б. Возле опорных стоек 5 расположен дополнительный элемент 7 жесткости, связывающий направляющие 3, причем допол нительный, элемент 7 жесткости выполнен в виде стержня 8 с вилками 9, имеющими контактйую поверхность и щеки, а контактная поверхность вилок 9 имеет центрально-симметричные скругления относительно вертикальной оси, проходящей через геометрический центр стержня 8, а щеки вилок 9 снабжены эксцентриковыми зажимами 10.Центрально-симметричные скругле ния выполнены диаметром 2 не менее расстояния Н глежду внутренними поверхностями направляющих 3, выполнение дополнительного элемента жесткости .съемным обеспечивает быстрый 45 доступ во внутренние полости направляющих при необходимости проведения профилактических мероприятий и замены изногпенных деталей.Элемент жесткости непосредственно не взаимодействует с опорной стойкой. Связывая направляющие в непосредственной близости от опорных стоек, дополнительный элемент жесткости образует совместную со стойками и направляющимй пространственную конструкцию с жестким соединением элементов (защемлением) в узлах. Это приводит к перераспределению нагрузок, возникающих приводящие к раскрытию сланцевых стыков опорных стоек. Это позволяет повысить надежность устройства. 2 зп.ф-лы, 4 ил. от действия на линейки проката послезахвата его валками, в частности кснижению раскрывающего сланцевыестыки опорных стоек момента вследствие чего значительно снижается дейс.твие на вланцевые болты растягивающихусилий и болты работают практическитолько на срез.Скосы на поверхностях вилок элемента жесткости обеспечивают его установку и демонтаж при условии отсутствия зазора между контактными поверхностями элемента жесткости и направляющих, для чего расстояние междуконтактными поверхностями элементадолжно соответствовать расстояниюмежду контактными поверхностями направляюгпих, но иметь минимально возможный положительный допуск,Установка элемента жесткости осуществляется следующим образом.Перед установкой элемент жесткости располагается (например, припомощи крана) между направляющимиперпендикулярно линейке, затем осуществляется поворот его на 90 и жестокая Фиксация при помощи зажимов.Съем элемента жесткости осуществляется в обратной последовательности. Этопозволяет обеспечить надежность работы манипулятора,Формула изобретения1. Манипулятор прокатного стана,содержащий линейки, реечные толкатели, направляющие, редукторы и опорные стойки, привод, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повьппе"ния надежности и долговечности путемповьппения жесткости конструкции, онснабжен элементом жесткости, связывающим направляющие толкателей исмонтированным у опорных стоек.2. Манипулятор по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюоблегчения обслуживания, элементжесткости выполнен в виде монтированного с натягом на направляющихстержня с вилками на обоих торцах,вертикальные поверхности которых установлены с возможностью взаимодей ствия с боковыми поверхностями направляющих, а 1 еки вилок снабженыэажимами . 16291283. Манипулятор по пп, 1 и 2, о тл и ч а ю п 1 и й с я тем, что эажимы выполнены эксцентрикового типа.