L-координатный манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1620295
Авторы: Григорьев, Ивашов, Ляпин, Степанчиков, Токарев
Текст
(55 В 25 ) 9/00 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТО МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ т онного ма шов, В.М,Ляокарев СССР 988.НИПУЛЯТОР машинострое рам, используобслуживании ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(71) Московский институт элшиностроения(57) Изобретение относится книю, а именно к манипулятоемым преимущественно при технологических процессов в условиях чистых технологических средств или вакууме. Целью изобретения является упрощение технологии изготовления и расширение технологических возможностей за счет увеличения рабочей зоны, Перемещение исполнительного органа.2 происходит при изменении длин приводов линейного перемещения 4,5,6 и 7,8,9, расположенных по обе стороны от исполнительного органа, при этом приводы герметично изолированы от рабочей зоны посредством двух соединенных последовательно и расположенных взаимно перпендикулярно сильфонов 11 и 12. 1 ил,1620295- При изменении длин приводов 4 - 9 исполнительный орлеан 2 с захватным устройством 3 совершает движение по шести координатам - трем линейным и трем угловым относительно неподвижного основания 1. Движение по шести координатам обеспечивается конструкцией герметизирующего элемента 10,Таким образом, Е-координатный манипулятор обеспечивает передачу движения в герметизированный объем беэ узлов трения,Формула изобретения Составитель Ф. Майоров РеДактор Т. Лазоренко Техред М.Моргентал Корректор Л, ПилипенкоЗаказ 4211 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, используемым преимущественно при обслуживаниитехнологических процессов в условиях чистых технологических сред или вакууме. 5Целью изобретения является упроще- .ние технологии изготовления и расширениетехнологических возможностей за счет увеличения рабочей зоны,На чертеже изображена схема -каординатного манипулятора,Е-координатн ый манипулятор содержитоснование 1, исполнительный орган 2 с захватным устройством 3. Основание 1 и исполнительный орган 2 соединены между 15собой с помощью шести приводов линейного перемещения 4 - 9, Исполнительный орган 2 связан с основанием 1 посредствомупругого герметизирующего элемента 10 таким образом, что все приводы герметизированы относительно чистой технологическойсреды или вакуума. Герметизирующий элемент 10 выполнен в вйде двух сильфонов 11и 12, жестко связанных между собой посредством переходника 13 таким образом, 25что продольные оси сильфонов 11,12 взаимно перпендикулярны, Приводы 4,5,6 и 7,8,9расположены с двух сторон от исполнительного органа 2 и связаны с основанием 1посредством двух неподвижных платформ 3014,15, закрепленных на основании 1,Е-координатный манипулятор работаетследующим образом,1:координатный манипулятор, содержащий исполнительный орган, связанный с основанием посредством шести приводов линейного перемещения, и герметизирую-, щий элемент, отделяющий приводы от рабочей зоны и установленный между основанием и исполнительным органом, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упроще-.ния технологии изготовления и расширения технологических воэможностей за счет увеличения рабочей эоны, герметизирующий элемент. выполнен в виде двух соединенных последовательно и расположенных взаимно перпендикулярно сильфонов, охватыва-, ющих исполнительный орган, при этом приводы линейного перемещения расположены по обе стороны от исполнительного органа,
СмотретьЗаявка
4656393, 28.02.1989
МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОГО МАШИНОСТРОЕНИЯ
ГРИГОРЬЕВ ИГОРЬ ЮРЬЕВИЧ, ИВАШОВ ЕВГЕНИЙ НИКОЛАЕВИЧ, ЛЯПИН ВЛАДИМИР МИХАЙЛОВИЧ, СТЕПАНЧИКОВ СЕРГЕЙ ВАЛЕНТИНОВИЧ, ТОКАРЕВ ИГОРЬ ВЛАДИСЛАВОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: l-координатный, манипулятор
Опубликовано: 15.01.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1620295-l-koordinatnyjj-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">L-координатный манипулятор</a>
Привод манипулятора
Номер патента: 905066
Опубликовано: 15.02.1982
Авторы: Жеребцов, Ковригина, Петров
МПК: B25J 17/00
Метки: манипулятора, привод
...с основным двухвенцовым сателлитом 8. Возможен вариант размещения дополнительного центрального колеса и механизма разворота в корпусе, когда дополнительный двухвенцовый сателлит взаимодействует одним своим венцом со вторым центральным колесом, а другим венцом - с дополнительным центральным колесом, а также, когда дополнительное центральное колесо с механизмом разворота установлено в рычаге, а дополнительный двухвенцовый сателлит взаимодействует одним своим венцом с дополнительным центральным колесом, а вторым - с первым и третьим центральными колесами,Привод манипулятора работает следующим образом,Перед работой привода для улучшения динамических и точностных характеристик необходимо устранить зазоры в кинематической цепи редуктора,...
Элемент привода манипулятора
Номер патента: 198867
Опубликовано: 01.01.1967
Авторы: Бййлк, Кобринсьий, Левковский, Степан
МПК: F15B 15/02
Метки: манипулятора, привода, элемент
...или пневмодвигателя, с помощгио которого осуществляется поворот верхней крышки в пространстве. Элемент привода манипулятора содержит сильфон, заполняемый под давлением жидкостью или газом.Для изменения направления максимальной деформации сильфона его крышки шарнирно связаны между собой при помощи шарикоподшипников.На чертеже показана конструкция элемента привода манипулятора.Элемент привода манипулятора включает в себя сильфон 1 с двумя крышками 2 и 3. На крышках закреплены внутренние кольца шарикоподшипников 4 н 5. Наружные кольца шар икоподшип ников укреплены в каретке, состоящей из тяги 6 и звеньев 7 и 8, связанных с тягой цилиндрическими шарнирами.Через отверстие 9 внутрь сильфона подается 5 под давлением газ или жидкость, В...
Устройство для согласования положения рабочих органов двух последовательно работающих транспортеров с независимыми приводами
Номер патента: 676510
Опубликовано: 30.07.1979
МПК: B65G 43/00
Метки: двух, независимыми, органов, положения, последовательно, приводами, работающих, рабочих, согласования, транспортеров
...в виде дифференциала 3, выходные валы 4, о которого через соответствующие цилиндрические редукторы 6 и 7 и гибкие валы 8, 9 связаны с валами 1 О, 11 транспортеров 1 и 2 так, что валы 4 и б вращаются в различные стороны с равными угловыми скоростями и делают 5 по одному обороту на каждый шаг рабочих органов транспортеров.В данном конкретном примере вал 10 является приводным валом подающего транспортера 1, а вал 11 - холостым ва- О лом приемного транспортера 2.На корпусе дифференциала 3 по его наружной образующей закреплены флажки 12, взаимодействующи- при вращении корпуса - третьего звена дифференцна ла - с дополнительным элементом в виде путевого конечного выключателя 13 (например, типа БВК) электропривода одного нз...
Привод манипулятора
Номер патента: 898185
Опубликовано: 15.01.1982
Автор: Даровских
МПК: F16H 21/00
Метки: манипулятора, привод
...711, механизм привода толкателей, выполненный в виде ряда силовых цилиндров 12 - 16, подпружиненный относи 10 тельно корпуса 1 пружиной 17 шток 18и подвижные относительно корпуса 1 внаправлении перемещения штока 18,клинья 19 - 23, взаимодействующие сроликами 7 - 11 толкателей 2 - 6,шток 18 неподвижно соединен с клином 19, клин 23 жестко связан с корпусом 1, а силовые цилиндры 12 - 16выполнены подвижными относительнокорпуса 1 в направлении перемещения20 штока 18.Привод манипулятора работает следующим образом.Срабатывает силовой цилиндр 12, итолкатель 2 воздействует на ролик 7,который перемещается вдоль.опорнойповерхности клина 19, движущегосявертикально вверх, сжимая пружину 17,а с ним вместе перемещается и шток 18.При одновременном...
Привод манипулятора подводного аппарата
Номер патента: 1569443
Опубликовано: 07.06.1990
Авторы: Каширин, Мирный, Седых
МПК: F15B 11/02
Метки: аппарата, манипулятора, подводного, привод
...3 нагнетания,Привод работает следующим образом. тупает на вход распределителя 2 иодновременно на блок 23 и далее навход компаратора 24. Это обеспечивает надежное срабатывание клапана 16и подачу жидкости под давлением вполости 13 и 1,4 гидрозамков 7, 8.Гидрозамок срабатывает, открывая проход рабочей жидкости через клапанныеполости 9 и 10, что приводит к перемещению исполнительного органа 1.1 ил. При подаче от источника 19 электрического управляющего сигнала, изменяющегося по величине и знаку, происходит пропорциональное этому сигналу смещение распределителя 2. Одновременно управляющий сигнал через блок 23 выделения модуля подается на вход компаратора 24. При превышении управляющим сигналом по модулю некоторого порогового значения...
Предыдущий патент: Приводное устройство промышленного робота
Следующий патент: Привод линейного перемещения
Случайный патент: Способ изготовления кольцевых трансформаторов