Бойчоров
Манипулятор доильной установки
Номер патента: 1634193
Опубликовано: 15.03.1991
Авторы: Бойчоров, Васюхин, Капустин, Остриков
МПК: A01J 7/00
Метки: доильной, манипулятор, установки
...виде валика 46 с рукояткой 47, поддона 48 икрышки 49, Крышка 49 и рукоятка 47 жестко соединены между собой, Ось 50 валика 46 размещается в продольных пазах 51, выполненных в горизонтальных направляющих 52 Т-образного кронштейна.Держатели 34 имеют один конец 53 вилкообразной формы. В пазах 54 размещаются штифты 55 доильного стакана 23. Такой механизм связи и наличие телескопической штанги 39 позволяют менять расстояние между доильными стаканами 23 в зависимости от морфологических особенностей вымениМанипулятор работает следующим образом.Оператор подводит раму 5 с чашей 14 под вымя животного и, открыв кран 13, подает вакуум к пневмоцилиндру 12, который, воздействуя через параллелограммный механизм 10, подводит чашу 14 к вымени животного,...