Стреловой манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТОРподъемноель изобреЖ д К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Ереванский политехнический институим. К. Маркса и Чаренцаванское станкстроительное объединение(57) Изобретение относится ктранспортному оборудованию. Ц ЯО 1625820 5 В 66 С 23/14, В 253/02 2тения - повышение надежности. Стрела манипулятора состоит из корневой 3 и грузонесущей 4 секций равной длины, первая из которых шарнирно закреплена на колонне 1 совместно с коромыслом 5, выполненным с зубчатым сектором б. Шатуны 9 и О соединены с коромыслом 5 и секцией 3, Тяга 11 соединена с шатунами 9 и 10. Рычаг 13 установлен на колонне 1, соединен с шатуном 9 и несет противовес. Стержень 12 расположен параллельно секции 3 и соединен с шатуном 1 О и секцией 4. При перемещении сектора 6 осуществляется перемещение стрелы манипулятора. 1 ил.:1 ака25 ираж Пьнн(сноБНИИПИ Годарственного комитета но изобретениям и открытиям нри ГКНТ ;СР13035, Москва, Ж -35, Раушская наб., д. 4,5Произиодственно.издательский комбинат Пйтснт, г, Ужгород, 1 л Гагарина, О Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к стреловым манипуляторам.Цель изобретения - повышение надежности. 5На чертеже представлена кинематическая схема манипулятора.Стреловой манипулятор содержит поворотную колонну 1, установленную на основании 2. Стрела выполнена шарнирно сочлененной и состоит из корневой 3 и грузонесущей 4 секций равной длины. Коромысло 5 шарнирно закреплено на колонне 1 соосно с секцией 3 и выполнено с зубчатым сектором 6, сопряженным с приводом его перемещения, расположенным на ко лонне 1 и включающим в себя двигатель 7 и червяк 8. Шатуны 9 и 10 шарнирно связаны с коромыслом 5 и секцией 3. Тяга 11 шарнирно соединена с шатуном 9 в его средней части и с одним концом шатуна 10. Стержень 12 расположен параллельно секции 3 и шарнирно соединен с другим концом шатуна 1 О и с секцией 4. Рычаг 13 в своей средней части установлен шарнирно на колонне 1, соединен одним концом с шатуном 9 и не- р 5 сет на другом конце противовес, который может быть выполнен заодно с рычагом 13. Манипулятор работает следующим образом.При выключенном двигателе 7 шарнир 30 шатуна 9 и тяги 11 неподвижны и оператор вручную перемещает грузозахватный орган по горизонтали. Для подъема грузозахватного органа или перемещения его по произвольной траектории включают двигатель 7, при этом оператор контролирует перемещение. Двигатель 7 и червячная передача разгружены от воздействия переменных статических моментов от масс элементов криволинейно направляющего рычажного механизма. Стреловой манипулятор, содержащий колонну, на которой шарнирно установлена корневая секция стрелы, коромысло, выполненное с зубчатой рейкой, связанной с приводом ее перемещения, расположенным на колонне, стержень, расположенный параллельно корневой секции, и противовес, отличающиася тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен шатунами, шарнирно сочлененными с коромыслом и корневой секцией стрелы, тягой, шарнирно соединенной со средней частью первого шатуна и с одним концом второго шатуна, и рычагом, шарнирно установленным в своей средней части на колонне, шарнирно соединенным с одного конца с первым шатуном и несущим на другом конце противовес, причем коромысло шарнирно соединено с колонной соосно с корневой секцией стрелы, его зубчатая рейка выполнена в виде сектора, а стержень шарнирно соединен с другим концом второго шатуна и с грузонесущей секцией стрелы, длина которой равна длине корневой секции.
СмотретьЗаявка
4385400, 29.02.1988
ЕРЕВАНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. К. МАРКСА, ЧАРЕНЦАВАНСКОЕ СТАНКОСТРОИТЕЛЬНОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ
ДЖАВАХЯН РАЗМИК ПАТВАКАНОВИЧ, СТЫРКИН ГЕРМАН ДМИТРИЕВИЧ, АКОПЯН ЮРИЙ АРШАКОВИЧ, ДЖАВАХЯН НАИРА РАЗМИКОВНА, МАКАРКИН АЛЕКСЕЙ НИКОЛАЕВИЧ, БАРАНОВ АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 3/02, B66C 23/14
Метки: манипулятор, стреловой
Опубликовано: 07.02.1991
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1625820-strelovojj-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Стреловой манипулятор</a>
Предыдущий патент: Консольный поворотный кран
Следующий патент: Кран-тележка
Случайный патент: 337772