Манипулятор для перегрузки штучных грузов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 1)5 В 65 6 47(02 ИС Е ИЗО ЕТЕ ЕЛЬСТВ подъемною и предФь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К,АВТОРСКОМУ С(56) Авторское свидетельство СССРМ 612888, кл, В 65 0 47/36, 1975.Авторское свидетельство СССРЯ 1535798, кл. В 65 С 47/02, 1988,(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕРЕГРУЗШТУЧНЫХ ГРУЗОВ(57) Изобретение относится ктранспортному машиностроени назначено для перегрузки штучных грузов со стеллажа на подвесной конвейер, Цель - повышение надежности и долговечности работы и снижение трудоемкости изготовления, Манипулятор содержит вертикальные направляющие стойки (С) 4, грузоподъемную каретку (К) 8 с телескопическим захватом 10, связанный с К 8 механизм подъема 5 и размещенные в С 4 и соединенные с К 8 поворотныедвуплечие рычаги(Р) 14. На Р 14 смонтированы оси с установаленными на них катками 15, 16 и со встроенными в последние боковыми роликами 17. При этом Р 14 связаны с К 8 посредством цапф 13, на концах которых смонтированы головки с1643349 5 10 15 20 30 40 45 перпендикулярными продольным осям цапф 13 отверстиями и пропущенными через последние валиками, закрепленными на К 8, Груз 11 передается захватом 10 на подвески 12 конвейера или с них в стеллаж. При подходе подвески 12 с грузом 11 происходит подъем К 8 от механизма подъема 5 и Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к устройствам для перегрузки штучных грузов со стеллажа на подвесной конвейер или с конвейера на пристаночный накопитель и т.п,Целью изобретения является повышение надежности и долговечности работы и снижение трудоемкости изготовления.На Фиг.1 изображен манипулятор для перегрузки штучных грузов, общий вид; на Фиг, 2 - то же, вид спереди; на Фиг, 3 представлен узел установки деуплечего рычага с катками на цапфе и ее крепление к раме каретки.Манипулятор для перегрузки штучных грузов содержит основание 1, смонтированную на вертикальной оси поворотную платФорму 2, привод 3 поворота, раму с вертикальными направляющими 4, механизм 5 подъема, грузовой канат 6, перекинутый через блок 7 и связанный с грузоподъемной кареткой 8, имеющей консоль 9 с телескопическим захватом 10.Перегружаемый эатаренный груз 11 загружается на подвеску 12 конвейера или разгружается с нее. Сбоку рамы каретки 8 имеются цапфы 13, на которых балансирно смонтированы двуплечие рычаги 14, несущие на концах оси для катков 15,16 со встроенными боковыми роликами 17 и 18.Цапфа 13 соединена с рамой каретки 8 шарнирно при помощи валика 19, пропущенного через отверстие в головке 20 цапфы 13 и закрепленного в раме каретки 8, при этом ось "С" валика 19 расположена перпендикулярно продольной оси цапфы 13,Устройство работает следующим образом.При подходе подвески 12 койвейера с тарным грузом 11 к позиции манипулятора каретка 8 с захватом 10 поднимается с помощью механизма 5 и площадка секции захвата 10 приподнимает груз 11, снимая его с лап подвески 12, Затем происходит поворот платформы 2 от привода 3 на угол 90 и за счет перемещении секций телескосъем груза захватом 10. После поворота С 4 груз 11 передается в ячейку стеллажа. При перемещении К 8 осуществляется поворот Р 14 вокруг цапфы 13 и с последней - вокруг валиков, что обеспечивает равномерное распределение нагрузок на катки 15,16 и ролики 17, 3 ил,пического захвата 10 груз 11 перемещается в ячейку стеллажа или пристаночного накопителя, После опускания вниз каретки 8 на некоторую величину тарный груз 11 будет положен на полки ячейки стеллажа или накопителя. Секции захвата 10 возвратятся в исходное положение, а манипулятор повернется на 90 е обратном направлении и будет готов повторить цикл работы, Загрузка подвески 12 конвейера осуществляется в обратной последовательности после снятия груза 11 из ячейки стеллажа. В процессе перемещения каретки 8 на катках 15 и 16 по вертикальным направляющим 4 возникающие боковые нагрузки передаются через ролики 17 и 18 на рычаг 14, который, имея возможность поворачиваться вместе с цапфой 13 вокруг валика 19, обеспечивает равномерное распределение нагрузки между роликами 17 и 18, Одновременно за счет поворота рычага 14 вокруг оси цапфы 13 обеспечивается равномерное распределение нагрузки между катками 15 и 16. В итоге уменьшается износ поверхности вер 25 тикальных направляющих 4 и повышается надежность и долговечность работы устройства в целом,Формула изобретенииМанипулятор для перегрузки штучных грузов, включающий вертикальные направляющие стойки, грузоподъемную каретку с захватом, связанный с грузомподъемной кареткой механизм подъема и размещенные в вертикальных направляющих стойках и соединенные с грузовой кареткой через цапфы поворотные двуплечие рычаги с осями с установленными на них катками и со встроенными в последние боковыми роликами, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы и снижения трудоемкости изготовления, он снабжен смонтированными на цапфах головками, каждая из которых выполнена с отверстием, перпендикулярным продольной оси цапфы, и закрепленными накаретке валиками, расположенными в отверстиях головок, 16433491643349 7 Составитель Б.Толчановедактор Л,Лашкова Техред М,Моргентал Корректор Т.Палий Заказ 1455 Тираж 492 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 льский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Га 10 зводственно-из