Манипулятор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 01) В 23 04 20 00 Н ЕТЕНИЯ дарственный униомсомолаКасьянов,ленко ство ССС00, 1975,маниия вваркиями пулято- процесс предметалла. К) 1 с двумя а валах карес прижима изделия.вал 6 с разПолзун оснаолнен с упорВид Ж 4-ь Фиг. ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к рам для перемещения издел се диффузионной и холодной с варительно напыленными сло Манипулятор имеет корпус ( каретками 3, 4 и ползуном. Н ток смонтирова ны скобы 22 ми 23, 24 для элементов В К 1 установлен поворотный жимным кулачком и копиром. щен копирным роликом и вып ными кронштЕйнами 13 для роликов 19 каре. ток 3, 4. Ползун и каретки подпружинены относительно К . После зажима элементов 28 в скобах 22 прижимами 23, 24 поворачивают вал 6. Кулачок разводит каретки 3, 4 со скобами, а копир 14 посредством копирного ролика перемещает ползун. Ползун своими кронштейнами 3 посредством роликов 19 поворачивает рычаги 18 кареток 3, 4. Секторы 7, соединенные с рычагами 18, поворачивают шестерни 21 с валами и закрепленными на них скобами 22 с элементами 28. Таким образом, производится одновременный поворот элементов 28 и из раздвижение. В этом положении осуществляют напыление. Затем поворотом вала одновременно поворачивают и сближают элементы 28 напыленными поверхностями и сваривают их. Благодаря такой последовательности операций напыление и сварка производятся без переустановки элементов изделия, что повышает качество сварного соединения. 16 ил.1 О 15 20 30 40 55 Формула изобретения Изобретение относится к области сварки, в частности к оборудованию для манипулирования изделием в процессе диффузионной и холодной сварки с предварительно напыленным слоем металла, напримериндия.Целью изобретения является повышениекачества путем обеспечения наплавки и сварки элементов изделия без их переустановки.На фиг.изображен манипулятор;на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 -вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - Вна фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г - Г на фиг. 4;на фиг. 6 - разрез Д - Д на фиг. 2; нафиг, 7 - разрез Ж - Ж на фиг. 2; на фиг. 8 -профиль копира; на фиг, 9 - профиль кулачка; на фиг, 10 - 16 - схема перемещенияэлементов изделия.Манипулятор содержит корпус 1 с направляющими 2. В направляющих установлены с возможностью перемещения каретки 3и 4, подпружиненные относительно корпуса 1 пружинами 5. Манипулятор оснащенмеханизмом возвратно-поступательного перемещения кареток 3 и 4, выполненнымв виде установленного в подшипниках корпуса 1 приводного вала 6 и закрепленного на нем разжимного кулачка 7, установленного с возможностью взаимодействия сопорными роликами 8 кареток 3 и 4,В корпусе 1 выполнены дополнительныенаправляющие 9, перпендикулярные направ.ляющим 2.В направляющих 9 установлен ползун 10,подпружиненный пружиной 11 относительнокорпуса 1. На ползуне 1 О смонтирован копирный ролик 12 и выполнены два упорных кронштейна 13.На валу 6 закреплен копир 14.Каждая каретка снабжена двумя параллельными валами 15 и 16. На валах 16 закреплены сектора 17 и рычаги 18 с роликами 19. Валы 15 подпружинены пружинами 20 относительно кареток и снабженышестернями 21.На валах 15 смонтированы зажимныескобы 22 с двумя прижимами 23 на однойстороне и одним прижимом 24 на другой,стороне. Прижимы 23 и 24 подпружиненыпружинами 25 относительно скоб 22. Наскобах 22 установлены также регулировочные винты 26 для прижимов 24 и пластинчатые пружины 27.Элементы изделия обозначены позицией 28.Манипулятор работает следующим образом,Элементы изделия 28, подлежащие напылению и сварке, закладываются в скобы 22манипулятора, находящегося в вакуумнойкамере вместе с устройством для напыления и устройством для сжатия, котороеможет быть механическим, гидравлическимили электромагнитным, При этом плоскости,которыми детали будут сварены, должны соприкасаться, Ранее ввернутые винты 26 выворачиваются и прижимы 24 прижимают элементы изделия 28 к прижимам 23. Сверху детали прижимаются пружинами 27. После установки деталей вакуумная камера закрывается для последующей откачки. Перед напылением плоскостей деталей вал 6 с помощью вакуумного ввода плавно поворачивается на 180. При этом кулачок 7, прокатываясь по роликам 8, раздвигает каретки одну относительно другой на величину а=2(К - г) (фиг. 9), а значит и скобы 22, а затем они сходятся, За это время по копиру 14 прокатывается ролик 12 ползуна 10, который поднимается под действием пружины 11 в верхнее положение на величину К - г (фиг. 8), годнимая кронштейнами 13 ролики 19, а значит поворачивая рычаги 18, сектора 17 на валах 15 на угол, при котором шестерни 21 с валами 16 и скобами 22 поворачиваются на 90 навстречу друг другу, закручивая пружины 20,Движение элементов изделия при напылении и сварке давлением схематично показаны на фиг. 10, положение - исходное - на фиг, 11 и 12 промежуточное, когда детали расходятся, поворачиваясь навстречу друг другу, на фиг. 13 - положение, когда вал 6 повернут на 180, с элементами 28 повернутыми на 90 каждый, приближенными до величины д, достаточной для того, чтобы пружины 27 не касались друг друга,В этом положении элементов 28 производится напыление на их торцы. По окончании операции напыления вал 6 плавно поворачивается на 180 в любую сторону. Движение элементов 28 с напыленными плоскостями идет в обратном порядке, т. е. они раздвигаются, поворачиваясь на 90 каждая, что показано на фиг. 14 и 15, и сходятся (фиг. 16), соприкасаясь напыленными плоскостями. При этом. повороте вала 6 каретки сходятся благодаря наличию пружин 5, а ползун 10 с копирным роли. ком 12 займет нижнее исходное положение, сжав пружину 11. Исходное положение займут рычаги 18, сектора 17, шестерни 21 с валами 6 и скобами 22. В этом положении к элементам 28 изделия с напыленными плоскостями с внешней стороны прикладывается усилие Р, необходимое для сварки, с помощью устройства для сжатия.Таким образом, предлагаемый манипулятор позволяет вести напыление и сварку в одной вакуумной камере без вскрытия ее после операции напыления для настройки на операцию сжатия, а это значительно упрощает проведение этой работы и улучшает качество сварного соединения. Манипулятор, содержащий корпус с направляющими, размещенные в направляю.щей с возможностью перемещения подпружиненные относительно одна другой каретки, оснащенные зажимными скобами для элементов изделия и механизм возвратно- поступательного перемещения кареток, выполненный в виде установленного в корпусе поворотного вала с разжимным кулачком для кареток, отличающийся тем, что, с целью повышения качества путем обеспечения наплавки и сварки элементов изделия без их переустановки, на поворотном валу смонтирован копир, в корпусе перпендикулярно направляющим выполнены дополнительные направляющие, в дополнительных направляющих установлен подпружиненный 27 относительно корпуса ползун с двумя упорными кронштейнами и копирным роликом, установленным с возможностью взаимодействия с копиром, каждая каретка снабжена 5 двумя параллельными валами, один из которых оснащен зубчатым сектором и рычагом с роликом, установленным с возможностью взаимодействия с соответствующим упорным кронштейном ползу на, авторой вал подпружинен относительно каретки и оснащен шестерней, установленной с возможностью взаимодействия с зубчатым сектором первого вала, при этом соответствующая зажимная скоба смонтирована на втором валу.15++гФри Фиг. 1 б г, 15 Составитель Е.Техред И. Верес ираж 894 юковаКорректор Т. МалецПодиисноем и открытиям при ГКНТ СССя на б., д. 4/5г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О 1 ета и зобретения Раушск Патент Ж - 35 мбина Редактор В. БугренковаЗаказ 6934/12НИИПИ Государственного ком113035, МоскваПроизводственно-издательский ЫПЯ