Манипулятор для доения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 11700 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ но Р йшаай акууммра 8 Твхналагиуеекий Еосууммарадафиг 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Манипулятор для доения МД - ф - 1.Паспорт МД-ф 00.000 пс. Изд-во Производственного объединения Кургансельмаш,1986.(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ДОЕНИЯ(57) Изобретение относится к сельскомухозяйству. Цель изобретения - снижениезатрат труда путем автоматического подводадоильного аппарата под вымя коровы. Манипулятор для доения содержит пульсатор 1,пневмоцилиндр 2 додоя, пневмоцилиндр 3подвода доильного аппарата 4 под вымякоровы и отвода его после доения в сторону. Манипулятор имеет крановый переключатель 5, управляющий пневмодатчик 6,соединенный с источником вакуума, которые,как и пневмоцилиндр 2, установлены в рассечки замкнутого трубопровода 7. Пневмоцилиндр 2 кинематически связан с шарнир соединенными между собой рычажным де жателем 8 доильного аппарата 4 и вертлугом 9. Вертлуг 9 кинематически соединен со штоком 1 О пневмоцилиндра 3, патрубок 11 которого сообщен с замкнутым трубопроводом 7. Пневмоцилиндр 2 соединен с рычажным держателем 8 своим штоком 13. В головке 18 пневмоцилиндра 3 имеется обратный клапан.19 для сообщения его с атмосферой: В этой же головке 18 имеется патрубок 20, подсоединенный к крановому переключателю 5 параллельно относительно трубопровода 7. Пневмодатчик 6 имеет головку 21, В процессе работы головку 21 поднимают и устанавливают на скобе. Рукоятку кранового переключателя переводят в положение надевания стаканов. При этом полость пневмоцилиндра 2 со стороны его штока 13 и полости пневмоцилиндра 3 со стороны его днища 12 сообщены с атмосферой, а остальные части полостей этих пневмоцилиндров сообгцены с источником вакуума. Доильный аппарат подведен при этом под вымя. После доения происходит обратный процесс для отвода доильного аппарата от вымени коровы. 3 ил.1523137 формула изобретения Фиг,3 Фиг.5 Составитель Р. хусаинов Редактор В. Данко Тех оед И. Верее Корректор М. Пожо Заказ б 914/4 Тираж 470 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 013Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к манипуляторам для доения.Цель изобретения - снижение затрат труда при доении путем обеспечения автоматического поцвода доильного аппарата под вымя коровы.На фиг. 1 схематически изображен манипулятор для доения; на фиг. 2 - кран- переключатель при одевании доильных стаканов на соски; на фиг. 3 - то же, при 10 доении,Манипулятор для доения содержит пульсатор 1, цилиндр 2 додоя, цилиндр 3 подвода доильного аппарата 4 под вымя коровы и отвода его из под вымени после доения. Крановый переключатель 5, управляющий пневмодатчик 6, соединенный с источником вакуума, и цилиндр 2 установлены в рассецки замкнутого трубопровода 7.Цилиндры 2 и 3 пневматические. Пневмо цилиндр 2 кинематически связан с шарнирно соединенными между собой рычажным держателем 8 доильного аппарата 4 и вертлугом 9, который кинематически соединен со штоком1 О пневмоцилиндра 3, патрубок 11 днища 12 которого сообщен с расположенным между переключателем 5 и пнсвмодатчиком 6 участком 12 замкнутого трубопровода 7.Пнсвмоцилиндр 2 соединен с рычажным держателем 8 посредством своего штока 13 и Зп и своем днище 14 имеет патрубок 15, а в своей головке 16 натрубок 17. В головке 18 пиевмоцилиндра 3 имеется обратный клапан 19 для сообщения цасти полости пневмоцилиндра 3, расположенной между его головкой и поршнем, с атмосферой, в этой 35 же головке 18 имеется патрубок 20, который подсоединен к крановому переключателю 5 параллельно относительно замкнутого трубопровода 7. Пневмодатчик 6 имеет головку 21.Манипулятор для доения работает следующим образом.Головку 21 пневмодатчика 6 поднимают в верхнее положение и устанавливают на скобе. Рукоятку кранового переключателя переводят в положение при одевании стаканов. При этом полость пневмоцилиндра 2 со стороны его штока 13 и полость пневмоцилиндра 3 со стороны его днища 12 сообщены с атмосферой, а полость цилиндра 2 между его днищем и поршнем и полость цилиндра 3 между его головкой и г 1 оршнем сообщены с источником вакуума, при этом обратный клапан 19 закрыт. Шток цилиндра 2 втягивается вовнутрь, поднимая посредством рычажного держателя 8 доильный аппарат, а шток пневмоцилиндра 3 выходит наружу, перемещая посредством вертлуга 9 и держателя 8 доильный аппарат под вымя коровы, ДЬильные стаканы доильного аппараТа надевают на соски коровы вручную. После надевания доильных стаканов на соски начинается. процесс доения, ма шинное додаивание, снятие доильных стаканов с сосков вымени и отвод доильного аппарата в сторону так же, как это происходит при работе манипулятора для доения МД-Ф. При отводе доильного аппарата в сторону обратный клапан 19 закрыт. Манипулятор для доения, содержащий пульсатор, два пневмоцилиндра с днищами, имеющими патрубки, и головками с выступающими из них штоками поршней и замкнутый трубопровод, в рассецки которого установлены управляющий пневмодатчик, крановый переключатель, соединенный с источником вакуума, и один из пневмоцилиндров, кинематически связанный с шарнирно соединенными между собой рычажным держателем доильного аппарата и вертлугом, который кинематически соединен со штоком второго пневмоцилиндра, патрубок, днища которого сообщены с расположенным между переключателем и пневмодатчиком участком замкнутого трубопровода, отличающийся тем, что, с целью снижения затрат труда путем автоматического подвода доильного аппарата под вымя коровы, в головке пневмоцилиндра, соединенного с вертлугом, имеются отверстие с обратным клапаном для сообщения части полости пневмоцилиндра, расположенной между его головкой и поршнем, с атмосферой, и патрубок, который подсоединен к крановому переключателю параллельно относительно замкнутого трубопровода.