Самотокин

Номер патента: 1795433

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Антипенко, Гринберг, Кирчун, Кузнецов, Маслов, Самотокин

МПК: G05D 16/20

Метки: давления, задания

...некоторого фиксированногоположения, характеризуемого максимальным зазором днах между подвижной 1 инеподвижной частью 2 электромагнита, 40Регулятор 9 сравнивает текущую величину зазора д с максимальной величиной днах При достижении равенства д = двах по команде регулятора 9, поступающей через блок 10 управления электроклапанами, закрывается электроклапан 5 и регулятор 9 формирует код нэ входе цифроаналогового Формула изобретения Устройство для задания давления, содержащее неуплотненный поршень в цилиндре, соединенном с выходным электроклапаном и с входным электроклэпаном, связанным с источником высокого давления, а также электромагнит и регулятор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности задания давления, в него...

Номер патента: 1713134

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Савчук, Самотокин

МПК: H05K 13/02

Метки: выводами, осевыми, параметрам, подачи, подключения, поштучной, преимущественно, радиодеталей, сортировки, установках, электрическим

...располо женным на конце рычага 21. Емкости 22 для размещения радиодеталей установлены под рычагом 21 напротив захвата 20 манипулятора 19.Устройство работает следующим обра зом.Из вибробункера 1 радиодетали 14 по лотку 2 подаются в накопитель 4 устройства 3 для поштучной подачи и подключения радиодеталей, Радиодетали 14 размещаются 15 в змеевидном пазу 5 накопителя 4. При включении приводного электромагнита 6 перемещаются основной 7 и дополнительный 9 шиберы, при этом отверстие 8 шибера 7 совмещается с пазом 5 накопителя 4 и 20 одна радиодеталь 14 падает на заслонку 10 в отверстие 8 шибера 7, после выключения электромагнита 6 основной 7 и дополнительный 9 шиберы возвращаются в исходное положение, при этом отверстие 8 25 основного шибера...

Номер патента: 1634489

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Савчук, Самотокин, Сушицкий

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: измерительный, промышленного, робота, схват

...промышленного робота работает следующим образом.Алгоритм функционирования схвата основан на сравнении размеров контролируемой детали с эталоном. Для этого в блоке 8 предусмотрены два режима - обучения и контроля В основу идентификации положен интегральный критерий, в соответствии с которым на каждой секции 3 подсчитывается общее число утопленных пальцев.В режиме обучения эталонную деталь базируют и ориентируют под схватом в строго фиксированном положении. Перед опусканием схвата соответствующие элементы блока 8 устанавливают в начальное (нулевое) состояние. При подходе схвата (вертикально) к захватываемой детали часть пальцев 5 упирается в нее торцами и утапливается в секциях 3 губок. При этом срабатывают соответствующие контакты 9,...

Номер патента: 1624433

Опубликовано: 30.01.1991

Авторы: Корзун, Самотокин, Сушицкий

МПК: G06F 3/02

Метки: кнопок, переключатель

...в продольных пазах толкателей9 выше, уровня входа в них стопоров15. Для нажатия какой-либо кнопки 8подают питание со схемы управленияна обмотку соответствующего электромагнита 17, который с помощью якоря5516 перемещает стопор 14 до перекрытия им продольного паза 11 и на электродвигатель 1, в результате чего электродвигатель 1 начинает вращаться с положительной угловой скоростью. Посредством винтовой передачи 6 вращение вала привода преобразуется в поступательное движение планки 5, которая перемещается в продольных пазах толкателей 9 и упирается в стопор 15, введенный в паз посредством фиксирующего механизма, и через него воздействует на толкатель 9, которыЯ зажимает кнопку 8.При изменении полярности питания на электродвигатель 1 он...

Номер патента: 1559449

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Ефремов, Киселев, Митрофанов, Пучкарев, Самотокин

МПК: H05K 13/02

Метки: конденсаторов, пар, подбора, преимущественно, радиоэлементов, резисторов

...боковые выступы 70 для перемещения.Магазин 8 (фиг.7) представляет со-, бой платформу 71, под которой расположен желоб 72. Сверху на платформе 71 установлена нэпрэяллющая 73, имею 5 5щая поперечные пазы для отсекателей74, которые соединены между собойпопарно пружиной 75. Каждый отсекатель 74 соединен с сердечником 76электромагнита 77. На выступах направляющей 73 винтами 78 закрепленынакладки 79, обеспечивающие Фиксациюкассет 9. На краях платформы 71 установлены две опоры 80 для боковых стенок кассет 9, фиксация которых от продольного перемещения осуществляетсярейкой 81 . В каждом отсекателе 74 внаправляющей 73 и в платформе 7 имеются сквозные пазы 82 для выпадениярадиоэлементов ка желоб 72,Накопитель пар 10 (Фиг.8 и 9) содержит основание...

Номер патента: 1522440

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Волох, Ефремов, Киселев, Митрофанов, Онищук, Самотокин, Скачков

МПК: H05K 13/02

Метки: конденсаторов, пар, подбора, преимущественно, радиоэлементов, резисторов

...платформы, Пласэлементов, выполненный в виде мани- тинки 50 и 51 прогнуты так, что обпулятора, предназначен для подачи ра- разуют гнезда для радиоэлементов, кодиоэлементов от контактов 5 измери- торые ориентируют радиоэлементы такимтельного блока к механизму 19 фикса образом, что консольно расположенныеции пар радиоэлементов или в накопи- выводы сходятся вместе,тель 26 отклонений. Модуль 7 поворотаОтсекатель кассет магазина дополманипулятора представляет собой осно- няющих радиоэлементов содержит полвание 27, вращающееся с помощью двух зун 53, в котором выполнен сквознойпневмоцилиндров 28, Модули вертикаль паз, ползун ходит по направляющей 54,ного 8 и горизонтального 9 перемеще- ограничивающей свободу движения ползуний аналогичны друг...

Номер патента: 1522162

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Месяц, Самотокин, Сушицкий

МПК: G05D 3/00

Метки: переключателями, поворотными

...кода число К - количество фиксированных положений поворотного переключателя, которые нужно отработать,а также подают импульс запуска, обнуляющий счетчик 19 и триггеры 20, 24и 27 (например, путем кратковременного нажатия кнопки 33). По фронту этого импульса (фиг.4 а) код К записывается в счетчик 26, на инверсном выходе триггера 24 устанавливается низкий потенциал, а на выходе элемента 29 - высокий потенциал, и электродвигатель начинает вращаться с положительной угловой скоростью (фиг.46).При этом на выходе контактов 17 формируется последовательность импульсов (фиг,4 в), поступающих на вход счетчика 19. После отсчета счетчиком 19 М входных импульсов на его выходе появляется импульс переноса, опрокидывающий триггер 20 (фиг,4 г). При этом...

Номер патента: 1502293

Опубликовано: 23.08.1989

Авторы: Савчук, Самотокин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, многопозиционный

...двигатель 2 должны поступать уп равляющие сигналы, обеспечивающие ип ; (1) АсЬ момент сил, развиваемый двигателем 2; 45соотнетственно работа,производимая двигателем 2, и работа силтрения в течение одного полупериода колебания звена 1. При возвращении подвижного звена1 в исходную позицию необходимо проПри соблюдении условий (1) подвижное звено 1 осуществляет колебательные движения с возрастающей амплитудой, которым соответствует отрезок АВпрямой на фиг.2. При достижении под"вижным звеном 1 позиции с координатой ф = О включается управляемыйупор-фиксатор 6, обеспечивающий высотой подвижного звена 1,В дальнейшем двигатель 2 используется только для компенсации потерьэнергии, вызванных силами трения.При использовании манипулятора,например, в...

Номер патента: 1466035

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Ефремов, Киселев, Митрофанов, Онищук, Самотокин

МПК: H05K 13/08

Метки: пар, подбора, радиоэлементов, сортировки

...команде управляющего устройства включается пневмоцилиндр 36 модуля 8 вертикального перемещения - этим осущесгвляется опускание ползуна 32 и закрепленного на нем схвата 10. После окончания движения включается пневмоципиндр 40 схвата 10.Толка- тель 39, закрепленный на штоке этогоцилиндра, поднимается и освобождаетприжим 38. Прижим стремится к неподвижной пластине 37, но на пути его встает радиоэлемент. Таким образом осуществляется зажим радиоэлемента. После этого опять включается пневмоцилиндр Зб модуля 8 вертикального перемещения и осуществляется подъем радиоэлемента. Затем включается электромагнит 29 несущего ползуна электромагнит 29 полэуна 21 несущего модуля 9, а также определенный датчик 30 положения. Движение ползуна происходит в...

Номер патента: 1257870

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Самотокин, Сушицкий

МПК: H05K 13/04

Метки: печатные, платы, радиоэлементов, установки

...печатную платч 8 размещают над цангами 3 и 4 так, чтобы цанги Э и 4 располагались соос- З 5 но с отверстием печатной платы, в которое необходимо установить вывод 2 радиоэлемента.Устройство работает следующим образом, 40В исходном положении лепестки цанг Э и 4 находятся в отверстии неподвижной направляющей 1. Перед установкой радиоэлемента включают обмотку 5 электромагнита, цанги 3 и 45 4 вместе с якорем 7 электромагнита перемещаются и лепестки цанг 3 и 4 выходят из отверстия неподвижной направляющей 1, проходят через отверстия печатной платы 8 и под действием сил упругости раздвигаются над печатной платой, образуя воронку для направления вывода 2 радиоэлемента, После выдвижения лепестков цанг 3 и 4 в них вводят вывод 2...

Номер патента: 286135

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Горбачев, Илькевич, Коркин, Медведенко, Пут, Самотокин, Танасков

МПК: A61B 17/14

Метки: костных, операций

...Ползуны опираются на шаровые опоры 21 и 22, выполненные в виде винтов с заделанными в них шариками и разме щенные в обойме 23. На наружном конце этойобоймы закреплена головка 24 при помощи кожуха 25, конец которого опирается на штифты 2 б, укрепленные в корпусе 1. На головке 24 закреплены люлька 27, подпружиненный О упор 28 и штифт 29, входящий в продольныйпаз 30 ползуна 17, Со стороны подачи воздуха в пневмодвигатель 2 к корпусу 1 прикреплена втулка 31, В ней размещены регулятор 32 и штуцер 33. Головка 24 с закрепленными 5 на ней люлькой 27, подпружиненным упором28 и штифтом 29, а также толкатель 9, шарикоподшипники 13 и 14, оси 15 и 16, обойма 23 с закрепленными на ней шаровыми опорами 21 и 22 и ползуны 17 и 18 с закрепленными О па...

Номер патента: 284766

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Барнаев, Данченко, Жилин, Зыбин, Козлов, Леонтьев, Литвин, Лысиков, Милаушкин, Никифоров, Онищук, Петрос, Половников, Романов, Самотокин, Семененко, Ткачев, Федоровский, Хом, Шевл, Шилов

МПК: B01J 19/00, G05D 27/00

Метки: 284766

...расхода 23 первого компонента комплекса, регулятор температуры 24, вычислительный блок 25, регулятор 26 объема реакционной зоны, регулятор 27 расхода теплоносителя, регулятор 28 соотношения расходов компонентов комплекса.Устройство работает следующим образом.В реакционный аппарат непрерывно подаются компоненты катализаторного комплекса по линиям 1 и 22. Подогретые до заданной температуры в теплообменнике 17 компоненты комплекса поступают в аппарат 12, где при определенном времени их контакта происходит процесс образования катализаторного комплекса. Реакционный аппарат разделен эластичной мембраной б на две зоны: верхнюю реакционную и нижнюю управляющую. Верхняя зона представляет собой рабочий объем аппарата, куда непосредственно...