Многопозиционный манипулятор

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3 К 37 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВИДЕТЕЛЬСТ РОК А(57) Изобретенимущественно кизделий в процедля напыленияизобретения е относитустройссе сваризделийупроще к сваркдля врамере,вакуумеконст е, прещениятакжеЦель укции. тва ки в и 2. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР 245488/25-28.05.877.09.89. Бюл.33Ю. В. Карасев21.791.039 (088.8)Авторское свидетельств149, кл. В 23 К 37/04ЗИЦИОНН ЯО 1505733 А 1 На валу 2 реверсивного привода свободно установлена планшайба 4 с храповыми зубьями. На планшайбе 4 размещены шпиндели 5, На валу 2 жестко закреплено храповое колесо 8. На планшайбе 4 установлен с возможностью взаимодействия с зубьями храпового колеса 8 подпружиненный упор 9, Упор 7 установлен с возможностью взаимодействия с зубьями планшайбы 4. При вращении вала 2 по часовой стрелке планшайба 4 застопорена упором 7, а шпиндели 5 вращаются, При вращении вала 2 против часовой стрелки храповое колесо 8 посредством упора 9 врагцает планшайбу 4. Происходит смена позиций. 3 ил.Изггретеггие относится к сварке, преимупгесгггегггго к устройствам для вращения изделий в процессе сварки в камере, а также для ггаггг,ггеггия изделий в вакууме.11 ель изобретения - упрощение конст-рукгни.11 а фиг.изображен многопозиционныймаггипулятор, общий вид; на фиг. 2 - вид Агга фпг. 1; на фиг. 3 - то же, с микровыключателем.Многопозиционный манипулятор содержит корпус 1 со смонтированным в нем ва: лом 2 реверсивного привода (не показан).На валу 2 жестко закреплена приводная,гпсстерня 3 и свободно установлена планшайба 4 с храповыми зубьями. На планшай бе 4 размещены шпиндели 5 с шестернями 6,установленными с возможностью взаимодействия с приводной шестерней 3. На корпусе 1 смоггтирован подпружиненный относительнонего упор 7, установленный с возможностьювзаимодействия с храповыми зубьями план- шайбы 4.На валу 2 жестко закреплено храповоеколесо 8, зубья которого выполнены в наггравлении, противоположном направлению храповых зубьев планшайбы 4. На планшайбе 4 установлен с возможностью взаимодействия с зубьями храпового колеса 8 дополнительный подпружиненный относительно планшайбы 4 упор 9. На корпусе 1 может быть установлен микровыклгочатель 10 с возможггостыо взаимодействия с упором 7.Манипулятор расположен, например, ввакуумггой камере 11.Многопозициоггный манипулятор работает следуюгцим образом.Г 1 ри вращении вала 2 реггерсивного ггривода по часовой стрелке (фиг. 2) приводная шестерня 3, закрепленная на валу, передает вращение шпинделям 5 с ггомощью шестерег 6. При этом планшайба 4 фиксируется от вращения упором 7, закрепленным на корпусе 1, а собачка 9 проскальзывает по наружной поверхности храпового колеса 8.При изменении направления вращения вала 2 реверсивного привода на обратное собачка 9, закрепленная на планшайбе, входит в зацепление с зубом храпового колеса 8 и поворачивает планшайбу 4, при этом упор 7 скользит по наружной поверхности план- шайбы 4.Планшайбу 4 поворачивают на угол, больший угла между установочными позициями или соответственно угла между зубьями планшайбы, и вновь очередным изменением направления вала 2 осуществляют доворот планшайбы 4 до рабочей позиции, которая определяется положением планшайбы 4 при остановке, осуществляемой при взаимодействии упора 7 с зубом планшайбы. Далее цикл повторяется. 510 В случае установки на корпусе 1 микро- выключателя 10 при повороте планшайбы 4 против часовой стрелки упор 7, выходя из зацепления с зубом планшайбы, нажимает на микровыключатель 10, который электрически соединен с реверсивным приводом. Планшайба 4 поворачивается до тех пор, пока упор 7, запав во впадину очередного зуба планшайбы 4, не освободит микровыключатель 10, который отключает реверсивный приводПрименение микровыключателя позволяет избежать доворота планшайбы, что повышает экономичность работы манипулятора и сокращает время на смену позиций. Формула изобретения 30 35 40 45 15 20 25 Многопозиционный манипулятор, содержащий корпус со смонтированным в нем валом реверсивного привода, жестко закрепленную на валу приводную шестерню, свободно установленную на валу планшайбу с храповыми зубьями, размещенные на план- шайбе шпинделя с шестернями, установленными с возможностью взаимодействия с приводной шестерней, и смонтированный на корпусе подпружиненный относительно него упор, установленный с возможностью взаимодействия с храповыми зубьями план- шайбы, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, на валу реверсивного привода жестко закреплено храповое колесо, зубья которого выполнены в направлении, противоположном направлению храповьгх зубьев планшайбы, а на планшайбе установлен с возможностью взаимодействия с зубьями храпового колеса дополнительный подпружиненный относительно планшайбы упор.1505733 фиг, 3 П едактор И. Дербакказ 5362/15ИПИ Государственного13035, Моизводственно-издатель Составитель Е. КТехред И. ВересТираж 894комитета по изобретенисква, Ж - 35, Рау шсккий комбинат Патент рюковаКорректор Л. БескидПодписноеям и открытиям при ГКНТ СССая наб., д. 4,5