Манипулятор для сварочных работ
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1505736
Автор: Михайлов
Текст
(59 4 В ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧХРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРОЧНЫХРАБОТ(57) Изобретение относится к сварке, вчастности к оборудованию по механизациисварочных процессов. Цель изобретения -повышение производительности. Манипулятор содержит емкость 7, заполненную жидкостью с ферромагнитной взвесью и охвачен,801505736 2ную электромагнитной обмоткой 8. На кронштейне 2 закреплен стол 4, на котором закрепляют изделие 6. Стол 4 установлен с возможностью наклона относительно оси с помошью системы рычагов 9 и шаровых поплавков 1 О и 11 из однородного немагнитного материала. Включают обмотку 8. В жидкости создается магнитное поле. Удельный вес жидкости повышается до 10 - 11 г/см, и поплавок 11 начинает всплывать. При включении вибратора 12 поплавка 10 создаются колебания жидкости. Поплавок 11 всплывает с большей скоростью, осуществляя ускоренный наклон стола 4 в удобное для проведения сварочных работ положение, 2 ил.1505736 Формула изобретения СоставТсхред И Ти)аж 8 аь Б КрюкВерес аКорректоГ 1 одписн Реда к Заказ) И. Дерб62/ 5 Бескид арственного комитета по изобретениям 113035, Москва, Ж - 35, Раугиская но-издательский комбинат Патент, г НИИПИ ГосудПроизводстве открытиям при ГКНТ СССРна 6., д. 4/5Ужгород, ул. Гагарина, 01 3Изобретение относится к сварке, в частности к оборудованию для механизации сварочных процессов и установки изделия в положение, удобное для сварки.Целью изобретения является повышение 1 производительности путем увеличения скорости наклона стола,На фиг. 1 изображен манипулятор для сварочных работ при горизонтальном положении стола; на фиг. 2 - то же, при наклонном положении стола.Манипулятор для сварочных работ соьдержит корпус 1, смонтированный на корпусе кронштейн 2 и шарнирно установленный ,на кронштейне 2 посредством оси 3 стол 4 на котором размещены зажимы 5 для изделия 6.Манипулятор оснащен механизмом накло 1 на стола 4, который включает размещенную 1 в корпусе 1 емкость 7 для жидкости с ферро 1 магнитной взвесью электромагнитную обмотку 8, охватывающую емкость, рычажную систему 9 для соединения стола 4 с корпусом 1 1 и два шаровых поплавка 10 и 11, выполненных из однородного немагнитного материала. Поплавок 1 О размешен в днище емкости 7 и оснашен вибратором 12, а поплавок 11 установлен на рычаге 13 рычажной системы 9.Манипулятор работает следующим образом. При отсутствии в электромагнитной обмотке 8 электрического тока удельный вес жидкости (воды) равен 1 г/смз. Поплавок 11, удельный вес которого выбран в пределах ,3 - 5 г/см, погружен, Стол 4 с изделием 6 находится в горизонтальном положении , (фиг. 1) . 4При появлении в электромагнитной обмотке 8 электрического тока в жидкости с ферромагнитной взвесью создается магнитное поле. Удельный вес жидкости повышается до 10 в 12 г/см и поплавок 11 начинает всплывать.Включает вибратор 12, который передает колебания поплавку 10, а следовательно, и жидкости с ферромагнитной взвесью. Поплавок 11 ускоренно всплывает, передавая 1 О свое движение с помощью рычажной системы 9 столу 4, который наклоняет вокруг оси 3 на угол изделие 6 (фиг, 2). При выключении тока и включении вибратора 12 поплавок 11 ускоренно возвращается в ис ходное положение.Применение предлагаемого манипулятора позволяет увеличить производительность,20Манипулятор для сварочных работ, содержащий корпус, шарнирно установленный на корпусе с возможностью наклона стол и механизм наклона стола, выполненный в виде размещенной в корпусе емкости 25 для жидкости с ферромагнитной взвесью,охватываюшей емкость электромагнитной обмотки, рычажной системы для соединения стола с корпусом и закрепленного на одном из рычагов рычажной системы поплавка, расположенного в емкости, отличаюи 1 ийся тем, что, с целью повышения производительности путем увеличения скорости наклона стола, механизм наклона стола оснащен установленным в днище емкости дополнительным поплавком с вибратором, при этом оба поплавка выполнены шаровыми из однородного немагнитного материала.
СмотретьЗаявка
4319883, 26.10.1987
С. В. Михайлов
МИХАЙЛОВ СЕРГЕЙ ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23K 37/04
Метки: манипулятор, работ, сварочных
Опубликовано: 07.09.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1505736-manipulyator-dlya-svarochnykh-rabot.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор для сварочных работ</a>
Предыдущий патент: Самофиксирующийся прижим кантователя
Следующий патент: Способ восстановления пустотелых изделий
Случайный патент: Боновое ограждение