Манипулятор

, 1271802 УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТМЙПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СТВУ Н АВТОРСКОМУ СНИДЕ(57) Изобретение относится к коммунальному машиностроению, в частности к манипуляторам, предназначенным для захвата и рагрузки контейнеров. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей манипулятора, Последний включает стрелу 3, орцентируемую соответствующим образом при захвате контейнера 20 гидуоцилиндром 10. К стреле шарнирно подешена телескопическая штанга 4 с гидро- цилиндром 11, предназначенным для опускания серьги 12 в прорезях 13 корпуса штан. ги. Серьга соединена с внутренним стержнем штанги, при этом штанга выполнена с шарниром4, связывающим ее наружный стержень с поворотным звеном 15, На концах серьги и поворотного. звена шарнирно при помощи осей 6 и 7 закреплены двуплечие рычаги 18. Их нижние плечи приближаются к контейнеру при захвате, а захватывающие элементы 19, прикрепленные к ним посредством горизонтальных осей 21, прижимаются к противоположным стенкам контейнера, Опрокидывание последнего осуществляется над загрузочным окном 25 кузова мусоровоза в верхнем положении стрелы. Для этого гидроцилнндрам 23 воздействуют на кривошипы 22, поворачиваязахватывающие элементы вместе с контейнером на осях 2. В результате обеспечивается возможность опрокидывании контейнера. 1 з.п.ф-лы, 1 ил, С:12718 Г 2 505го формула изобретемия 25 Зо 35 40 Составитель А. Нефедов Техред И. Верес Корректор М. Максимигиинец Тираж 73 Г одп ис и ос ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Г. ВолковаЗаказ 6297/2 Изобретение относится к коммунальному машиностроению, в частности к маннпуляторам, предназначенным для захватаи разгрузки контейнеров,Целью изобретения является расширениефункциональных возможностей маннпулятора путем обеспечения опрокндыванняконтейнеров с мусором в кузов транспортного средства.На чертеже схематнчно изображен манипулятор, общий внд.Манипулятор включает смонтированнуюна кузове 1 транспортного средства 2 стрелу 3 с шарнирно закрепленной на ней вертнкальной телескопической штангой 4. Стрела имеет звено 5, шарннрно связывающееее с кузовом н звено 6 для шарнирногоприсоединения к опорному кронштейну 7.Последний установлен на крыше кузова свозможностью поперечного перемещения внаправляющих 8 н посредством автономногопрнвода н продольного перемещення в направляющнх 9 совместно с направляющими8 с помощью гндроцнлнндра 10.Штанга 4 снабжена гндроцнлиндром 11для привода серьги 12 н выполнена с прорезямн 13 для последней, которая соедннена с внутренннм стержнем штанги, н с шарниром 14 ее наружного стержня для поворотного звена 15. На концах серьги и поворотного звена шарнирно закреплены с помощьюосей 16 н 17 двуплечие рычаги 18, образующие челюстной рычажный механизмс приводом от гидроцнлнндра 11, снабженный захватывающнмн элементами 19 дляконтейнера 20. Захватывающие элементы выполнены с горизонтальными осями 21, посредством которых онн шарнирно прикреплены к рычагам 18. С осями 21 жестко связаны концы крнвошнпов 22, управляемых отштоков гндроцилнндров 23, шарнирно закрепленных на рычагах 18. Перемещение стрелыв вертикальной плоскости осуцествляетсягндроцилнндром 24, связанным со звеном 6,В кузове выполнено загрузочное окно 25.Манипулятор работает следующим образом.Для захвата контейнера 20, заполненногомусором, опускают стрелу 3, ориентируя ее гндроцнлнндромО, а гндроцнлнндром 11 опускают серьгу 12, перемещая ее в прорезях 13, прн этом нижние плечи двуплечнх рычагов 18 приближаются к контейнеру, а захватывающне элементы 19 прижимаются к его противоположным стенкам, Затем гидро- цилиндром 24 через звено 6 поднимают стрелу вместе с контейнером на заданную вы-. соту н последующим ее смещением поперек кузова автономным приводом в направляющнх 8 ориентируют контейнер над загрузочным окном 25.После этого гндроцилиндрамн 23, воздействующнмн на кривошипы 22, поворачивают захватывающие элементы вместе с контейнером на осях 21, В результате контейнер опрокидывается и мусор нз него высыпается в кузов транспортного средства, После разгрузки контейнер ставится на место в обратной последовательности.В транспортном положении штанга и челюстной рычажный механизм размещаются внутри кузова прн опущенной стреле,. Манипулятор, включающий шарннрно смонтированную на транспортном средстве стрелу с шарнирно закрепленной на ней вертикальной телескопической штангой, снабженной челюстным рычажным механизмом с захватывающими элементамн, отличающийся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей путем обеспечения опрокидывания контейнеров с мусором в кузов транспортного средства, захватывающне элементы выполнены с горизонтальными осями, посредством которых они шарнирно прикреплены к челюстному рычажному механнзму, снабженному шарнирно закрепленными на нем гидроцнлнндрами с шарннрно прнсоеднненнымн к их штокам кривошипами, свободные концы которых жестко связаны с горизонтальными осями.2. Манипулятор по и. 1, отличающийся тем, что стрела выполнена с опорным кронштейном, установленным с возможностью перемещения поперек кузова транспортного средства н вдоль него.