Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(56) Авторск973981, кл полнительное коромысло 3. Упор 5 о чивает колебательное движение осн коромысла 3, обеспечивая кинемат точную остановку последнего. При по основного коромысла 3, а следовател направляющей 6 изменяется положен штока 7, который при этом, взаимоде с дополнительным коромыслом 8, п щается вдоль направляющей 6. Таким зом, шток 7 со схватом 9 совершает ное движение, При ограничении дви штока 7, например, случайным препят упругость дополнительного коромысла воляет после обхода препятствия п жить перемещение штока по заданно кону движения. 1 ил. Бюл.43Семенов и Н. (088.8) е свидетельств Г 16 Н 21/18,Крав СССР980. НИПУЛЯТОРобретение относитсяожет найти примени промышленныхния - расширение фостей манипуляторавий. При вращениие передается через 54) М 57) Из рое- ипу- Цель машиносние в маоботах,нкционала счет об кривошиатун 2 н нию и ляторах изобрет воз можпрепятсдвижен ьных хода ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ,ЯО 1271740 граниов ного ически вороте ьно, и ие оси йствуя ереме- обра- сложжения ствием 8 поз- родолму за(;ост н ннтс.ь С. они к с к р си 1. Бс рсе Корректор,1. 1 нлннснко 1 нраж 3 Подписное ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4"зкнз (28(1,8 Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в манипуляторах и промышленных роботах.Цель изобретениярасширение функциональных возможностей манипулятора за счет обхода препятствий.На чертеже схематически изображен предлагаемый манипулятор.Манипулятор содержит кривошип 1 и ша(ун 2, основное коромысло 3 и стойку 4, длины которых соответственно равны и свя(аны шарнирами, а также упор 5.Основное коромысло 3 жестко связано с наравляющей 6. Шток 7 установлен с воз. можностью перемещения вдоль направляюцй 6. На стойке 4 установлено дополни гельное коромысло 8, выполненное в виде , пругого элемента и связанное с одним конпнм штока 7, а на другом конце штока 7 ;)азмещен схват 9.Механизм манипулятора работает следующим образом.При вращении кривошипа 1 движение передается через шатун 2 на основное коромысло 3. Упор 5 ограничивает колебательное движение основного коромысла 3, обеспечивая кинематически точную остановку последнего. При повороте основного коромысла 3, а следовательно, и направляющей 6 изм,яется положение оси штока 7, который при этом, взаимодействуя с дополнительным коромыслом 8, перемецается вдоль направляющей 6. Таким образом, шток 7 со схватом 9 совершает сложное движение.При ограничении движение штока 7, например, случайным препятствием упругость дополнительного коромысла 8 позволяет после обхода препятствия продолжить переме- О цение штока по заданному закону движения,Форму,га изобретенияМанипулятор, содержащий стойку, кривошип, шарнирно связанный со стойкой, шатун и упор, периодически взаимодействующий с основным коромыслом, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обхода препятствий, он снабжен дополнительным коромыслом и направляющей, жестко связанной 2 О с основным коромыслом, штоком, имеющимвозможность перемещения вдоль направляющей, причем на одном конце штока размещен схват, а на противоположном - дополнительное коромысло, шарнирно связанное со стойкой и выполненное в виде упругого элемента
СмотретьЗаявка
3800056, 05.10.1984
СЕМЕНОВ БОРИС ПЕТРОВИЧ, КРАВЧЕНКО НИКОЛАЙ ФЕДОРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 23.11.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1271740-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Приспособление для приведения в движение коромысла углеподъемного крана-журавля
Номер патента: 13463
Опубликовано: 31.03.1930
Автор: Анненков
МПК: B66C 13/18, B66C 23/06
Метки: движение, коромысла, крана-журавля, приведения, углеподъемного
...подьемную сиду, что вызывает непроизводитедьные простои паровозов во время погрузки их угдем.Предлагаемое изобратение имеет целью устранить этот недостаток посредством соответственно устроенного приспособления ддя приведения в движение коромысла угдеподьемного юрана-журавля.Ыа схематическом чертеже изображен вид сбоку предлагаемого приспособления,Ыа поворотном круге 2 установлена стойка 1, к вершине которой горизонтадьной осью 3 прикрепдено коромысло 4, несущее на одном конце бадью, а на другом - противовес. К коромыслу 4, симметрично относительно его оси вращения, прикрепдены шарнирами 17 и 18 тяги 16 - 16, поворотно скрепленные с зубчатыми рейками 14 - 14, могущими перемещаться по вертикадьным направдяющим 13, укрепленным по бокам...
Упругая направляющая прямолинейного движения
Номер патента: 1222920
Опубликовано: 07.04.1986
МПК: F16C 29/00
Метки: движения, направляющая, прямолинейного, упругая
...камер (фиг. 2). Гофрированная мембрана 14, закрепленная в корпусе, соединена с подвижным штоком 15. Жесткие стенки 16 и 17 выполнены фигурными и в максимальной степени сближены между собой, что уменьшает объем проточных камер 18 и 19. Сильфоны 20 и 21 с одной стороны закреплены к штоку, а с другой - к жестким стенкам. К подвижному штоку прикреплены конические иглы 22 и 23, входящие в изготовленные на жестких стенках отверстия, являющиеся выходными отверстиями из проточных камер.Упругая направляющая работает следующим образом. Сжатый газ от источника постоянного давления поступает в проточные камеры 8 и 9 и через кольцевые зазоры, образованные коническими поверхностями подвижного штока и цилиндрическими поверхностями отверстий в жестких...
Устройство для контроля цилиндрических изделий
Номер патента: 1826058
Опубликовано: 07.07.1993
Автор: Медведев
МПК: G01N 29/26
Метки: цилиндрических
...консоли ограничителя 44; ограничители освобождают храповые пазы 29 для установки в одном из них на каждой скобе 16 храповика 22, После этого завершается полное выдвижение штоков обоих цилиндров 32 и 33,Для того чтобы установить в среднем положении ось 36 относительно пазовых от 1826058верстий 35 и 37, коромысло 34 устанавливают в исходное (горизонтальное) положение. Для этого выдвинутый шток цилиндра 32 вдвигают в корпус цилиндра, заполняя сжатым воздухом противоположную полость, а иэ противолежащей - выпускают. В такомположении тяга 18 не будет оказывать влияния на храповики 22, скобы 16 в процессе прецессии продольной оси цилиндрического изделия 41, т.е. когда продольная ось изделия имеет определенный прогиб за счет искривления...
Направляющие для движения бабы паровых молотов
Номер патента: 6238
Опубликовано: 31.08.1928
Автор: Тумтзер
МПК: B21J 13/04
Метки: бабы, движения, молотов, направляющие, паровых
...спереди предлагаемых направляющих для движения бабы паровых молотов и на фиг, 2 - вид их сверху и частичный разрез,Направляющие Б, в целях их регулирования, надеты на эксцентрики А и В, которые снабжены квадратными головками Д для ключа и закрепляются в необходимых положениях посредством собачек Е. Нижние эксцентрики А удерживают направляющие Б в вертикальном направлении, а верхние эксцентрики В расположены в квадратных подшипниках Г, которые снабжены в вертикальном направлении зазорами в направляющей Б, для вертика льного перемещения на вляющих Б во время поворач ния эксцентриков А. патента.для движения лотов, характерито они, в целяхнадеты на экс- В, закрепляемые положениях по- Е, из коих эксцены в подшипники Г, едних снабжены...
Приспособление, обеспечивающее направленность движения колесного трактора вдоль борозды при пахоте
Номер патента: 121979
Опубликовано: 01.01.1959
Автор: Купчик
МПК: A01B 69/00
Метки: борозды, вдоль, движения, колесного, направленность, обеспечивающее, пахоте, трактора
...сошки. Диск 7 предназначен для защиты от износа трением о полку 8 борозды внутренней стороны протектора 9, переднего направляющего колеса 10.После того как между ступицей и диском переднего колеса установлен защитный диск 7, закреплены гайки шпилек колес, а также установлен в выключенном положении рычаг управления с кронштейном, прокладывают первую борозду. В проложенную оорозду вводят аправ-.яощее колесо трактора, Включают рычаг управления, который натягивает121979 тросом пружину. Пружина воздействует на рулевую сошку, тягу и трапецию, стремящуюся сместить передние колеса в левом направлении. Благодаря усилию пружины переднее колесо, принудительно следуя, как копир несколько касаясь полки борозды, автоматически обеспечивает трактору...
Предыдущий патент: Устройство для управления промышленным роботом
Следующий патент: Манипулирующее устройство
Случайный патент: Устройство для автоматического титрования