Многопозиционный манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
1263484 5О5 тора. Изобретение относится к устройствам для электронно-лучевой сваркипреимущественно в вакуумной камерекольцевых поворотных швов,Целью изобретения является повышение производительности и снижениеэнергозатрат путем уменьшения объема вакуумной камеры,На Фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого манипулято;ра; на фиг. 2 - манипулятор, видсверху; на фиг. 3 - сечение А-А нафиг. 2, на Фиг. 4 - кинематическаясхема основного узла механизма наклона шпинделя, на Фиг. 5 - то же, аксонометрия, на Фиг. 6-8 - образцы сварных соединений на изделиях, которыеможно выполнять с помощью манипуляМногопозиционный манипулятор содержит стол 1 и размещенные в вакуум ной камере планшайбу 2, оснащенную шпинделями 3 по числу рабочих пози,ций, механизм вращения шпинделей 3,Ввключающий муфту 4 сцепления, поочередно взаимодействующую с валами 5 шпинделей и шестерней 6 поворота планшайбы 2, рычажный механизм 7 переключения, а также смонтированный на другой стороне стола 1 привод 8 манипулятора, вал 9 которого ,.вязан с фрикционной муфтой 4 сцепления через вакуумный ввод. Каждая рабочая позиция содержит пару конических шестерен 10 и 11, одна из которых (10) установлена через опоры качения на валу 12, который установлен в опорах 13 скольжения на планшайбе 2 параллельно и перпендикулярно плоскости, проходящей через центр план- шайбы и ось шпинделя. Коническая шестерня 10 взаимодействует с конической шестерней 14, установленной на шпинделе 3. Манипулятор снабжен механизмом наклона шпинделей, выпол" ненным в виде размещенного на валу 12 червячного колеса 15, взаимодействующего с-червяком 16, установленным на валу 17, который перпендикулярен валу 12 и сопряжен посредством зубчатой цилиндрической пары 18 с параллельным ему валом 19. На другом конце вала 19 установлена коническая шестерня 20. Конические шестерни 20 каждой позиции составляют конические пары с центральной шестерней 21, установленной на опорах качения соосно с планшайбой 2. Кроме того, шестерня 21 взаимодействует с конической шестерней 22, которая установлена на валу 23, параллельном плоскости планшайбы 2. На другом конце вала 23 установлена коническая шестерня 24, образующая коническую пару с конической шестерней 25, установленной на валу 26 дополнительной холостой позиции, сопрягаемой при необходимости с приводом 8 манипулятора через фрикционную муфту 4,Вал 12 снабжен соосным ао шпичделем стаканом 27, в котором через опоры 28 качения установлен шпиндель 3. Механизм 7 переключения содержит ролик-фиксатор 29, который поочередно входит в гнезда 30, выполненные по периферии планшайбы. Манипулятор работает следующимобразом.Смена позиций планшайбы 2, наклоншпинделей 3 относительно планшайбы2 и вращение шпинделей 3 осуществля 25 ется одним приводом 8, который поочередно при помощи рычажной системы 7, на которую воздействует оператор, подключается к валу планшайбы2, к валу 26 механизма наклона шпинЗ 0 делей и к валам 5 механизма вращенияшпинделей. Причем переключение может осуществляться в любой последовательности как до вакуумированиякамеры, так и после.35Установка шпинделей с изделиямив положение, удобное для сварки,угол наклона шпинделей для конкретного изделия известен,Устанавливают планшайбу 2 в поло 40жение, при котором вал 26 механизманаклона шпинделей сопрягается черезмуфту 4 сцепления с валом привода 8.При этом вал 26 через коническуюпару 25-24, через вал 23, коничес 45кую шестерню 22, центральную шестер"ню 21, конические шестерни 20, валы.19 и зубчатые цилиндрические пары18 передает крутящий момент на валы17 червяков 16. Червяки 16, сопряженные с червячными колесами 15,обеспечивают поворот валов 12, приэтом наклоняются стаканы 27, в которых установлены шпчндели. Промежу.точные шестерни 10 не препятствуютсвободному повороту валов 12, так55 как установлены на опорах качения.Наклон всех шпинделей относительнопланшайбы 2 осуществляется одновременно.31 зависимости от требования технологии и размеров изделий наклон шпинделей 3 может осуществляться как в направлении к центру планшайбы 2, так и от центра планшайбы в плоскости, проходящей через центр планшайбы и ось шпинделя перпендикулярно плоскости планшайбы 2. 11 ри наклоне шпинделей в направлении от центра план- шайбы расстояние между шпинделями увеличивается, что позволяет устанавливать на них иэделия больших размеров.Угол (оптимальный) наклона шпинделей для конкретного изделия неизвестен.Устанавливают шпиндели под некоторым углом к планшайбе, полученным, например, расчетным путем, затем в шпиндели устанавливают изделия, камеру вакуумируют и производят сварку. В случае, если качество шва не удовлетворяет требованиям технологии, производят корректировку величины угла наклона шпинделей, без ,развакуумирования камеры, при этом сокращается время на настройку мани. пулятора для сварки конкретного изделия. 263484 4При необходимости сварки разно-.типных изделий эа один цикл вакуумирования возможна ручная настройкаугла наклона каждого шпинделя. Дляэтого достаточно вывести иэ зацепления конические шестерни 20 с конической шестерней 21.Смена позиций планшайбы 2 осуществляется путем подключения шестерни 1 о 6 поворота к муфте 4 сцепления припомощи рычажной системы 7. Фиксацияна сварочной позиции или на позициисмены угла наклона шпинделей осуществляется роликом-Фиксатором 29,который попадает в одно иэ гнезд 30,выполненные по периферии планшайбы2 соответственно рабочим позициям. При установке планшайбы в одну иэсварочных позиций Фрикционная муфта4 сцепления подключается к валу 5,шпинделя, который при помощи жесткозакрепленной на нем шестерни 11 через шестерню 10 передает движение на25 коническую шестерню 14, Так как червячное зацепление 15-16 самотормозящееся, то при вращении шпинделявал 12 механизма наклона шпинделейне проворачивается,1263484 иодСоставитель Техред И. Поп ов орректор А.Тяс актор Ю,Серед 14 Тираж 1001 Под ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д
СмотретьЗаявка
3887832, 19.04.1985
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8558
КРЫСАНОВ ЮРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, ГУДКОВ НИКОЛАЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, БУШТРУК ЛЕОНИД ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23K 15/00, B23K 37/04
Метки: манипулятор, многопозиционный
Опубликовано: 15.10.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-1263484-mnogopozicionnyjj-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Многопозиционный манипулятор</a>
Предыдущий патент: Устройство для охлаждения при сварке изделий с поверхностями вращения
Следующий патент: Механизированная поточная линия для сборки и сварки
Случайный патент: Насадка гидромонитора