Рольшуд

Номер патента: 1437213

Опубликовано: 15.11.1988

Авторы: Кулаженко, Рольшуд

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...рабат,".-,.т следующим образам,В исходном положении механическиеруки 13 с эяхватньпя устройствами 14задвинуты в радиальные направляющие12 Фланца 10 таким образом, что двепротивоположно расположенные рукивходят в зацепление со штырями 8 водила 7, При этом ролик 16 каждой руки 13 расположен в пазу 27 соответствующей ползушки 25.После включения привода колонна 5и 1:улачок 35 приводятся во вращение.Под действием водила 7 Фланец 10совершает совместное вращение с колонной 5, а под действием кулачка 35поводок 26 перемещается вверх по неподвижному корпусу 3 и поворачиваетприводные и ведущие рычаги 29 и 30.В процессе поворота этих рычагов происходит радиальное перемещение тянущих рычагов 28 и ползушек 25 в пазахф19 диска 18. В результате...

Номер патента: 1414542

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Емец, Кулаженко, Рольшуд, Шевцов, Шкроб

МПК: B21F 37/02, B23P 19/00

Метки: автомат, сборочный

...ны станине автомата щелевыя направляющая 24, паз которой обеспечивает ориентацию оси стержня ключей 25 относительно осей базирующих радиальных пазов 10 поворотного стола 9 в процессе извлечения клюцей крючковым захватом 20 из захватов 26 транспортного ротора 6. Автомат работает слелук)щим образом.Вращение от электродвигателя (фпг.) по жесткой кинемдтицеской связи нерелыется транспортному ротору 6 механизма подачи штучных ключей 25. Одновременно шиберный питатель загрузочного механизма 5 передает очередной ключ 25 в захват 26 транспортного ротора 6. В момент загрузки ключа в захват 26транспортный ротор неподвижен. Далее, по мере вращения ротора 6, ключи 25 последовате.чьно подаются захватами 26 транспортного ротора 6 в механизм 7 набора...

Номер патента: 1395477

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Жабко, Завгородько, Кулаженко, Рольшуд

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...осевого перемещения, одноплечий рычаг 28, под" пружиненный к торцу 29 одного из концов толкателя посредством тарирванной пружины 30 и закрепленный основании 1 датчик 31. Толкатель установлен в направляющих 32, заке,:. ленных на понодке 19, а на его другом конце ЭЭ установлен ролик 20, контактирующий с кулачком 21. Одноплечий рычаг 28 одним концом шарнирно связан с поводком 19, а пружина 30 установлена на его свободном конце 34 и штиФте 35 закрепленном на направляющих 32, На основании 1 шарнирно смонтирован днуплечий рычаг 36, одно плечо 37 которого размещено с возможностью воздействия с чувствительным элементом датчика 31, а другое плечо 38 расположено над рычагом 28 на расстоянии, равном величине рабочего хода поводка 19.Манипулятор...

Номер патента: 1273227

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Демидов, Жабко, Кулаженко, Рольшуд, Тихоновский

МПК: B21F 37/02, B23P 19/00

Метки: автомат, сборочный

...1передается валу 2 и через колеса 34и 35 - валу 36 колесом 37 и кулачком 39, Колесо 37 передает вращениеповоротному столу 32 транспортногоротора, валу 48 и кулачку 51. Последний 1 взаимодействуя с толкателем 52,поворачивает рычаг 53 шиберного питателя 54, который штоком 55 переталкивает ключ 57 в захват 33 транспортного ротора. В момент загрузки клю Механизм подачи штучных ключей включает в себя загрузочный механизм и транспортный ротор. Последний выполнен в виде поворотного стола 32, на котором установлены с возможностью радиального возвратно-поступательного перемещения захваты 33. Поворотный стол через зубчатые колеса 34 и 35, вал 36 и колеса 37 и 38 связан с валом 2. На валу 36 установлен кулачок 39, взаимодействующий с...

Номер патента: 1268413

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Кулаженко, Рольшуд

МПК: B25J 19/06

Метки: манипулятор

...следующим образом.В цормальцом режиме работы манипулятора каждая рука 2 на технологической позиции выдвигается вперед и переносит изделие б в зону обработки, а затем задвигается в исходное положение и поворачи 20 25 30 35 40 45 50 вается на следующую технологическую позицию, и так далее.Размещенный в гнезде 5 захвата 3 конец изделия 6 контактирует со ступенью 10 подпружиненного пальца 8 и, тем самым, препятствует его выдвижению за пределы габаритов захватов под действием пружин 7.Во время радиального перемецения захватов 3 пальцы 8 располагаются над соответствуюшими радиальными пазами 13 кольца 12 и при повороте рук 2 проходят над указанным кольцом и закрепленными на нем упорами 18 (фиг. 3 и 4). В случае, если захват 3 не задвигается...

Номер патента: 1248763

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Бреус, Пуха, Рольшуд

МПК: B23Q 11/02

Метки: протяжки, стружки

...поверхности зуба, и горизонтальную Р, обеспечивающую очистку впадины между смежными зубьями протяжки.При помощи вертикальной составляющей Р очищаются наиболее засоренные участки протяжки вследствие чего эта составляющая является активной.Если а = - 45, то Р; =-= Р 2, что обеспечивает очистку передних поверхностей зубьев и их впадин с одинаковой интенсивностью. Увеличение угла а не являетс:-. рациональным, так как в этом случае Р меньше Рг, а интенсивность очистки наиболее засоренных участков протяжкк меньше, чем практически чистой зоны 1 лна впадины между зубьями протяжки).11 ри а = 30 Р = Р, соз 30, а Р = == Р в 1 п 30". В этом случае Р/Р. = 1,7. Такое соотношение указанных усилий является оптимальным, поскольку степень засоренности...

Номер патента: 1222536

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Кулаженко, Рольшуд

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...16 (фиг. 2 и 3).Для исключения углового смещения звеньев захватов 15 на рабочих позициях манипулятора на основании 1 закреплен диск 22, в котором выполнены открытые радиальные прорези 23, предназначенные для захода в них роликов 17.Манипулятор содержит также механизм горизонтального перемещения звеньев захватов, выполненный в виде двуплечих вильчатых рычагов 24, со 2536единенных с основанием 1 посредством шарниров 25.Каждый рычаг 24 одним плечом 26 соединен с возвратно-поступательнымК приводом, а вилкой 27 периодически взаимодействует с роликами 17 захватов 15. При этом вилки 27 рычагов 1 О 1 К202 КЭОЗК 40 4 К КО КК расположены в прорезях 23 диска 22.Возвратно-поступательный привод включает поводок 28, расположенный с возможностью...

Номер патента: 1009714

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Демидов, Рольшуд

МПК: B23Q 11/08

Метки: защитное

...23 из верхнего положения в нижнее, В процессе рабочего хода суппорта кула чок 24 под вЬздействием зацепа 8 поворачивается Вокруг своей оси в гнезде 25 планки 26 и при перемещении за пределы зацепа возвращается в исходное положекие (фиг.8)При дальнейшем ходе ползуна происходят обработка детали н последующая остановка суппорта 23 в крайнем нижнем положении. Нри этом передняя. грань 10 также находится в крайнем нижнем положении. и Оснащена сВОбОДВО устанОВлен 11 ым 114- внутри ее полости ползушкой 7 и зацепом 8, связанными Между собой предварительно растянутой пружиной 9. Передняя грань 10 экрана со стороны ф оператора заходит в паз 5 и жестко прикреплена .к ползушке 7, а зацеп 8 ь:полнея выступающим нз паза 5. На передней грани 10, под...

Номер патента: 963737

Опубликовано: 07.10.1982

Авторы: Кулаженко, Рольшуд

МПК: B23D 37/08

Метки: вертикально-протяжной, станок

...П-образной и установлена свозможностью охватывания стола 6в крайнем нижнем положении. На боковых сторонах 17 каретки 4 закрепленынаправляющие планки 18, размещенныев направляющих 3, выполненных набоковых сторонах 19 станины 2.Центр тяжести каретки 4 лежит вплоскости установки силовых механизмов, совмещенной с плоскостью действия результирующей от вертикальнойсоставляющей силы резания,В верхней части станины 2 можетбыть установлен кронштейн 20, в котором смонтированы опоры 21 для винтов 8.Замыкание усилий резания междукареткой и столом в предлагаемомстанке осуществляется следующим образом.В процессе движения каретки 4 вгайках и винтах 8 возникает равноепо величине и противоположно направленное тяговое усилие Т и Т , которое вызывает...