Манипулятор

Номер патента: 381501

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Васильев, Калинин, Кузьмин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: B25J 21/02, B25J 5/00

Метки: дистанционного, звене, компенсации, манипулятора, момента, плеча, ротации, статического

...сельсцнов-датчиков плеча и предплечья электрически соединены. При колебаниях основания манипулятора в звене ротации плеча возникает момент от сцл веса конструкции исполнительного цли задающего органа, который, воздействуя на оператора, создает помехи манипулированию. Для компенсации этого момента необходимо подать ца вход усилителя канала отражения усилия сигиил равный по величине сигналу датчика момецта задающего или исполнительного органа от веса конструкции манипулятора и обратный ему по знаку,Для потец циометрических акселерометр перемец 1 ение движка пропорццональцо составля 1 ощей ускорения, направленной по осцгде Предмет изобретения Составит ль В. КазаковТскрсд Л. Богданова Редактор Г. Литроп ва Корректор Е, Талалаева Заказ...

Номер патента: 1194668

Опубликовано: 30.11.1985

Авторы: Копп, Погорелов, Харин

МПК: B25J 1/02

Метки: звено-модуль, манипулятора, руки

...установки датчика,Рука манипулятора состоит иззвеньев-модулей (фиг. 1, 2) 1, 2 и 3и захватного органа 4. Звенья-модуля состыкованы присоединительнымиэлементами 5 и 6 и установлены наблоке 7, представляющем собой неподвижное основание либо один илинесколько приводных механизмов. Звено-модуль руки содержит подвижныеэлементы, выполненные в виде двух 2соединительных фланцев 8, связанныхмежду собой через плоские пружины9 жесткими пластинами 10,С одним из соединительных фланцев8 с помощью шарнира 11 (фиг.3) связан цилиндр 12 пневмопривода линейного перемещения, шток 13 которогос помощью шарнира 14 связан с другимсоединительным фланцем 8. В качест 10 ве приводного устройства звена-модуля можно использовать любой изизвестных приводов:...

Номер патента: 1298454

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Василенко, Ковалев, Лепп, Лимаренко, Сильченко

МПК: F16H 19/04

Метки: виде, волновая, звеньями, клиньев, передача, промежуточными, реечная

...реечного зацепления с элементамикачения,Волновая реечная передача с промежуточными звеньями в виде клиньев со 15держит корпус 1, зубчатую рейку 2,закрепленную на исполнительном органе, приводной вал 3, на котором размещены по винтовой линии кулачки 4и звенья " клинья 5, контактирующиес рейкой 2 и кулачками 4 через ролики 6. Клинья 6 расположены в прямоугольных пазах корпуса 1 и поджимаются пружинами 7 к кулачкам 4. Приводной вал 3 установлен в корпусе 1на подшипниках 8 и несет также коническое зубчатое колесо 9, эацепляю"щееся с входной шестерней 10, Междукулачковым и реечным механизмамиразмещена герметичная диафрагга 11,герметично соединенная с корпусом 1и с каждым из клиньев 5 в среднейего части.Профиль кулачков 4 на...

Номер патента: 1767452

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Забалканский, Левин

МПК: G01R 27/28

Метки: виде, звена, модели, параметров, радиотехнического, типового, устройства

...уменьшение погрешности определения параметров модели устройства в виде ТРЗ и уточнение модели за счет учета комплексного характера нелинейного звена ТРЗ.Цель достигается тем, что по способу, основанному на определении реакции исследуемого радиотехнического устройства на подаваемые на его вход одночастотные испытательные сигналы и фиксировании их амплитуд на входе и выходе устройства, регистрацию выходного сигнала на выбранной (основной) частоте диапазона производят при уровне входного сигнала, равном рабочему, а регистрацию уровней входного и выходного сигналов на других частотах производят при уровне входного сигнала, обеспечивающего такое же изменение коэффициента усиления, как и при регистрации на выбранной частоте диапазона. В...

Номер патента: 1816686

Опубликовано: 23.05.1993

Авторы: Корендясев, Левин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...12 расположен посередине между сердечниками 10 и 11 электромагнита. Тог 35 40 45 50 55 да в исходном состоянии конец коромысла 8, на котором расположена губка 7 прижат к упору 13. При зажиме захват подводится к зажимаемой детали 14 до касания ее зажимной губкой 7. После касания включается привод 2, вращая винт 3 самотормозящейся винтовой передачи, Вращение винта 3 приводит к перемещению гайки 4, подвижного звена 5 и расположенной на его конце зажимной губки 6 в сторону зажимаемой детали 14. Перемещение производится до прижатия губки 6 к детали 14, которое можно определить по возрастанию тока двигателя 2 или с помощью специальных датчиков. После остановки привода 2 отключается напряжение от обмотки электромагнита, расположенной на...