Манипулятор бурильных машин

,К АВТОРСКОМ ИДЕТЕЛ ЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ(71) Украинский филиал Всесоюзного проектно-технологического института транспортного строительства(56) Авторское свидетельство СССРМ 320610, кл, Е 21 С 11/02, 1970.Авторское свидетельство СССРМ 866169, кл, Е 21 С 11/02, 1979,(54) МАНИПУЛЯТОР БУРИЛЬНЪХ МАШИН(57) Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторамбурильных машин (БМ). Цель изобретения -упрощение конструкции манипулятора иснижение металлоемкости при одновременном расширении его технологических возможностей при бурении пучкапараллельных скважин. Манипулятор со 1602983 А 1 держит стрелу .с силовыми цилиндрами и центральную балку, выполненную в виде податчика (П) 12 с присоединенными к нему посредством рычагов 19,26 дополнительными БМ 22 и 23, параллельными П 12, со своими буровыми штангами 24 и коронками 25, Податчик 12 имеет привод, буронаправитель 13 и направляющие, на которых посредством салазок 14 установлена центральная БМ 15 с буровой штангой 30 и коронкой 31. Рама П 12 и салазки 14 посредством рычагов 19 и 26, установленных с возможностью фиксации посредством подкосов 20 и зажимов, связаны соответственно с буронаправителями 28 и 29 дополнительных БМ 22 и 23, При включении в работу одновременно БМ 15, 22, 23 осуществляют одновременное бурение треМ шпуров с созданием напорного усилия подачи одним П 12. При этом П 12 с салазками 14 и дополнительные БМ 22 и 23 образуют параллелограммы с изменяющейся в процессе работы длиной. 3 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 Изобретение относится к горной промышленности, в частности к манипуляторамбурильных машин,Цель изобретения - упрощение конструкции манипулятора и снижение металлоемкости при одновременном расширенииего технологических возможностей при бурении пучка параллельных скважин.На фиг, 1 изображен манипулятор, видсбоку, на фиг, 2 - то же, вид с верху; нафиг, 3 - то же, вид с торца.На раме 1 буровой установки или буропогруэочной машины посредством фланцев2, тумб 3 закреплен держатель 4 с гидроцилиндрами 5 и 6 подъема и поворота стрелы7 с вращателем 8, держателем 9 с гидроцилиндрами 10 и 11 надвигания и поворотаподатчика 12. Податчик оснащен буронаправителем 13 и перемещающимися по егонаправляющим салазками 14 с центральнойбурильной машиной 15, закрепленной насалазках хомутОм-держателем 16, По сторонам салазок при помощи шарниров 17 сзажимами 18 и рычагов 19 с регулируемымиподкосами 20 со своими зажимами посредством хомутов 21 закреплены дополнительные бурильные машины 22 и 23 со своимибуровыми штангами 24 и коронками 25.В передней части податчика, в районеразмещения буронаправителя 13, на рамеподатчика рычагами 26 и подкосами 27 сосвоими зажимами закреплены буронаправители 28 и 29 дополнительных бурильныхмашин,Бурильные машины 22 и 23 с возможностью параллельной раздвижки в сторонызакреплены на внешних концах рычагов 19и 26. Центральная бурильная машина 15снабжена своей буровой штзнгой 30 и коронкой 31, Привод податчика обозначен позицией 32.Манипулятор работает следующим образом,Закрепленные на раме 1 бурильной установки или буропогрузочной машиныфланцами 2 своих тумб 3 два манипуляторас держателями 4, стрелами 7 и держателями9 устанавливают в требуемое положениегидроцилиндрами 5 и 6 и вращателем 8, Припомощи гидроцилиндров 10 и 11 податчики12 каждого манипулятора также устанавливают в требуемое положение, Предварительно, в зависимости от требуемогопаспорта буровзрывных работ, при помощирычагов 19 и 26 с подкосами 20 и 27 раздвигают с поворотом вокруг шарниров 17, параллельно податчику 12, удерживаемые своими хомутами 21 и буронаправителгми 28 и .29 со своими буровыми штангами 24 и коронками 25 бурильные машины 22 и 23, после чего их закрепляют в требуемом положении зажимами 18,Центральную бурильную машину 15, закрепленную на салазках 14 хомутом 16, также оснащают буровой штангой 30 и коронкой 31. При включении в работу одновременно трех бурильных машин 15, 22 и 23 осуществляют одновременное бурение трех шпуров с созданием напорного усилия подачи одним податчиком 12 со своим приводом 32, При этом податчик с салазками и дополнительные бурильные машины образуют параллелограммы с изменяющейся в процессе работы длиной.После окончания одновременного бурения трех шпуров одним манипулятором бурильные машины при помощи центрального податчика отводят в крайнее заднее положение и осуществляют перестановку манипулятора и его податчика со всеми бурильными машинами для бурения очередных трех шпуров. Формула изобретения Манипулятор бурильных машин, включающий стрелу с силовыми цилиндрами и центральную балку с присоединенными к ней посредством рычагов шарнирных параллелограммов дополнительными бурильными машинами, параллельными центральной балке со своими буровыми штангами и коронками, о т л и ч а ю щ и. й с я тем, что, с целью упрощения конструкции манипулятора и снижения металлоемкости при одновременном расширении его технологических возможностей при бурении пучка параллельных скважин, центральная балка выполнена в виде податчика с приводом, буронаправителем и направляющими, на которых посредством салазок ус-. тановлена центральная бурильная машина с буровой штангой и коронкой, при этом рама податчика и салазки центральной бурильной машины посредством рычагов шарнирных параллелограммов, установленных с возможностью фиксации посредством подкосов и зажимов, связаны соответственно с буронаправителями дополнительных бурильных машин и непосредственно с самими дополнительными бурильными машинами,1602983фивЛб 17Фиг.дСоставитель О. Собинедактор И, Касарда Техред М.Моргентал Корректор Т. Пали Заказ 3366 Тираж 384 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5водственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10