Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1604601
Автор: Васильев
Текст
(19) 1)5 В 2 АНИЕ ИЗОБРЕТ счет уменьшения количества кинематических звеньев. При вращении вала 11 и возбуждении магнитных систем 9 и 10 электромагнитных муфт скольжения, якорями которых являются зубчатые колеса 7 и 8, находящиеся в зацеплении соответственно с рейками 5 и 6, установленными асимметрично на противоположных поверхностях паза, выполненного в руке 2, к этой руке прикладываются две противоположно направленные силы, при равенстве которых она остается неподвижной. Для перемещения руки в прямом или обратном направлении изменяют соответственно ток возбуждения в магнитной системе 9 или 10, 2 ил. Фиг,2 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРйт 1484686, кл. В 25 3 9/12, 1986,(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к приводам манипуляторовдля перемещения объектов. Целью изобретения является упрощение конструкции за 1604601 А 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к приводам манипуляторов для перемещения объектов,Цель изобретения - упрощение конструкции за счет уменьшения количества кинематических звеньев.На фиг. 1 схематически показан привод выдвижения руки манипулятора, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1,Привод выдвижения руки манипулятора содержит корпус 1, в который помещена с возможностью перемещения рука 2 манипулятора, имеющая сквозной паз, на противоположных поверхностях 3 и 4 которого асимметрично установлены зубчатые рейки 5 и 6. В зацеплении с рейками 5 и 6 соответственно находятся зубчатые колеса 7 и 8, которые являются якорями электромагнитных муфт скольжения. Магнитные системы 9 и 10 этих же муфт скольжения расположены на приводном валу 11, непосредственно связанном с двигателем (не показан).Манипулятор работает следующим образом.С началом вращения приводного вала .11 подается ток в обмотки возбуждения магнитных систем 9 и 10 электромагнитных муфт скольжения, при этом образовавшийся магнитный поток(показан пунктиром) создает силовую связь между магнитными системами 9 и 10 и якорями муфт 7 и 8 скольжения соответственно. Поскольку якоря 7 и 8 муфт скольжения представляют собой полые зубчатые колеса, зацепленные с рейками 5 и 6, установленными на противоположных поверхностях паза руки манипулятора, то к руке приложены две противоположно направленные силы, действующие одновременно. При равенстве этих сил рука манипулятора остается без движения, 5При изменении тока возбуждения в одной из магнитных систем 9 и 10 изменяется магнитная силовая связь в соответствующей муфте между магнитной системой и 10 якорем, что приводит к неравенству противоположно направленных сил, приложенных к руке, и рука манипулятора приходит в движение.Изменяя токи возбуждения магнитных 15 систем 9 и 10 электромагнитных муфт скольжения, момно получать различные законы возвратно-поступательного движения руки манипулятора.20 формула изобретенияМанипулятор, содержащий руку, двезубчатые рейки, установленные на руке, и два зубчатых колеса, находящихся в зацеп лении с соответствующими рейками и являющихся одновременно якорями электромагнитных муфт скольжения, связанных с приводным валам, от л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции за 30 счет уменьшения количества кинематическихзвеньев, в руке выполнен продольный паз, а зубчатые рейки установлены на противоположных поверхностях паза руки, при этом электромагнитные муфты скольжения рас положены в этом пазу и установлены последовательно на приводном валу.
СмотретьЗаявка
4640405, 23.01.1989
ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ "ВОРОШИЛОВГРАДСКИЙ ТЕПЛОВОЗОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗАВОД ИМ. ОКТЯБРЬСКОЙ РЕВОЛЮЦИИ"
ВАСИЛЬЕВ АНАТОЛИЙ АЛЕКСЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/12
Метки: манипулятор
Опубликовано: 07.11.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1604601-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Электромагнитный способ возбуждения и приема
Номер патента: 391470
Опубликовано: 01.01.1973
МПК: B06B 1/06, G01N 29/00
Метки: возбуждения, приема, электромагнитный
...с помощью постоянного магнита с клинообразными полюсными наконечниками, между которыми располагают изделие, Однако эти способы обладают недостаточной точностью измерения из-за того, что они не обеспечивают получение сдвиговых плоскополяризованных ультразвуковых колебаний,Для повышения точности измерения полюсные наконечники вращают относительно осикатушки.На чертеже изображена принципиальная схема устройства, реализующего способ.Устройство для реализации электромагнитного способа возбуждения и,приема сдвиговых ультразвуковых колебаний,при контроле изделий содержит постоянный магнит 1 с клинообразньгми наконечниками, которые создают постоянное магнитное поле Н, магнитные силовые линии которого лежат в однои плоскости и плоской...
Способ электромагнитного токовихревого возбуждения механических колебаний деталей
Номер патента: 1105242
Опубликовано: 30.07.1984
Автор: Петров
МПК: B06B 1/04
Метки: возбуждения, колебаний, механических, токовихревого, электромагнитного
...фактически не участвует во взаимодействии с электромагнитным полем. Отсюда следует, что в вопросе силового воздействия электромагнитного поля на немагнитную токоподводящую деталь существует оптимальное соотношение между ее геометрическими размерами, электропроводностью материала и частотой переменного электромагнитно. го поля.Для получения максимального силового воздействия на деталь определенных геометрических размеров и с определенной электропроводностью частоту электромагнитного ноля нужно выбирать такой, при которой глубина проникновения электромагнитного слоя (глубина скин-слоя) в деталь по величине близка наименьшему геомеТрическОму размеру детали, т.е. Решая уравнение относительно 1 получим значение оптимальной частоты...
Пружинный с зубчатой передачей и с подвижной шкалой динамометр для испытания силы тяги как обеих рук, так и каждой рук и отдельно
Номер патента: 23650
Опубликовано: 31.10.1931
Автор: Павлов
МПК: A61B 5/22
Метки: динамометр, зубчатой, испытания, каждой, обеих, отдельно, передачей, подвижной, пружинный, рук, силы, тяги, шкалой
...осевой разрез ди намом етра; фиг, 2 - горизонтальный его разрез; фиг. 3 и 4 - вид сверху на циферблат.В коробке помещены два пустотелых цилиндра О и О (фиг, 2), служащие направляющими для стержней М и Л рукояток И и К, отжимаемых спиральными пружинами А и Б, упирающимися одним концом в стенку динамометра, а ,другим - в укрепленные на стержнях Ми Л шайбы Г и В. С последними связаны соответственно зубчатые рейки Д и Е (фиг, 1 и 2), передающие при нажатии на рукоятки И и К вращение шестерням 3 и Ж, из коих первая насажена на ось Р стрелки Х, а вторая внадетую на ось Р трубчатую ось С, несущую диск Т с внутренней шкалой, указывающей, например, килограммы. При перемещении реек Д и Е в направлении стре. лок (фиг. 2) стрелка Х и диск Т...
Устройство для выравнивания нагрузок двухдвигательного синхронного электропривода с электромагнитными муфтами скольжения
Номер патента: 1008875
Опубликовано: 30.03.1983
МПК: H02P 5/50
Метки: выравнивания, двухдвигательного, муфтами, нагрузок, синхронного, скольжения, электромагнитными, электропривода
...тока статора каждого двигателя, подключенные к узлу сравнения токов, выходы которого через усилители соединены с тиристорными преобразователями для регулирования токов нозбуждения электромагнитных муфт, усилите. ли выполнены с биполярными характеристиками вход-выход и ограничением по максимуму выходной величины, а выходы датчиков активного тока статора дополнительно соединены с соответствующими преобразователями для регулирования тока возбуждения синхронных двигателей.На фиг.1 представлена блок-схема устройства для выравнивания нагрузок двухдвигательного электропривода 1 на Фиг.2 - зависимость выходного напряжения усилителей от входного напряжения.устройство содержит два датчика 1 и 2 активной составляющей тока, установленных в...
Прибор для регистрации скорости скольжения ремня, каната или т. п. относительно поверхности шкива
Номер патента: 54752
Опубликовано: 01.01.1939
Автор: Цепляев
Метки: каната, относительно, поверхности, прибор, регистрации, ремня, скольжения, скорости, шкива
...с внутренней стороны обода шкива у отверстия, в которое входит шпиндель 10 прибора, несколько выступающий над поверхностью обода 2. Движе ние приводной барабан получает при помощи канатной передачи 17 через шкивы 18 и 19. Шкив 19 посажен на валу 20 свободно, выполнен в виде муфты и при вращении рабочего шкива может либо вращаться вместе с ним, либо, входя в полость фрикционного диска 21, оставаться неподвижным. В первом случае приводной барабан 1 б прибора будет в покое, во втором случае будет вращаться с определенным числом оборотов. Это число оборотов можно регулировать при помощи сменных шкивов и тем самым изменять масштаб записи. Бумажная лента движется в приборе непрерывно и со скоростью, находящейся в постоянном...
Предыдущий патент: Адаптивный манипулятор
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Устройство для распыления жидкости