Манипулятор для контактной сварки

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИА ЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН(5)5 В 23 К 11/1 ПИСА Е ИЗОБРЕТВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСК венное объедиического сваро Ялкут, Э. Б.Ру.И.Комарчев,слав Проспект фирОНТАКТНОЙ СВАРится к сварочименно к устрой(57) Изобретение отн ному производству, а ном твам Изоб извокон е аств льзо- лисин ов,рочных н об вых елью техн ире пуи ичения полезно о вылетакже повышения инер лектродов,ти путем ум рочных надежи На фиг. контактной фиг.2 - то разрез А-А анипулятор длсбоку; на изображварки,на СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМИ ГННТ СССР(21) 4296345/25-27 (22) 17. 08.87 " (46) 30.07.90. Бюл. Ф (71) Научно-производспение по выпуску меха ного оборудования (72) Е,А.Урецкий, М,Б бин, М.Л,Чеповецкий, В.М.Сафрыгин и Н.Г.Бр (53) 621.791,763.1(08(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ етение относится к сваро ству, а именно к устройс актной точечной сварки и енно с большим вылетом с лещей, и может быть, испоконтактной сварки плоск нструкций, например боко илей, панелей электрошкаф машин и т.д.изобретения является рас ологических возможностей же,вид сверху; на фиг.Зна фиг.1; на фиг4 - узена фиг.5 - элемент мани ствам для контактной точечной сварки. Цель изобретения - повышение надежности путем уменьшения инерционных масс. Манипулятор включает статину 1, перемещающуюся относительно нее продопьную каретку 2, относительно которой перемещается каретка 3. На одном конце каретки 3 укреплен электрододержатель 4 с приводом 5 сжатия, а на другом конце - трансформатор 6 и полускоба 7 с электрододержателем 8 и приводом 9 сжатия. Сварка иэделия осуществляется путем перемещения кареток 2 и 3, сжатия изделия приводами 4 и 9 и прспускания тока от трансформатора 6. 5 ил.Ф пулятора при ус ем фигурных электродовМанипулятор включает станину 1, установленную на ней продольную каретку 2, на которой установлена попереч, ная каретка 3, на одном конце которой укреплен электрододержатель 4 с приводом 5 сжатия, а на другом конце - трансформатор 6 и полускоба 7 с электрододержателем 8 и приводом 9 сжатия. Электроды 1 0 закреплены в электрододержателях 4 и 8.Полускоба 7 установлена в направляющих 11 (фиг.З) с возможностью установочных перемещений вдоль каретки 3 .и фиксации ее зажимами 1 2. Каждыр: электрододержатель 8 (фиг,4) смонтирован на штоке привода 9(5) посредством эксцентриковой конической втулки 13, одна из осей которой совмещенас осью привода сжатия 9(5), адругая - с осью посадочного моста 14электрода 10, Для фиксации угловогоположения эксцентриковой втулки 13,предусмотрен тангенциальный зажим 15.Для изоляции электрододержателей, т.е.для предотвращения утечек сварочноготока, обе втулки 13 выполнены из диэлектрика, Для направления рабочихперемещений каждого электрододержателя 8 предусмотрена направляющаяскалка 16;В манипуляторе предусмотрена замена прямых электродов 1 0 на фигурныеэлектроды 17 и 18 (фиг. 5) для сварки из-"делий сложного профиля и с плохими подходами к местам сварки.Сварка иэделия 19 производитсяпосредством программируемых перемещений кареток 2 и 3 по координатам Хи У.Поскольку величина хода каретки 2превышает габарит изделия 19 по координате Х, а полезный вылет сварочных 25электродов 1 О превышает габарит,изделия 19 по координате У, то манипулятор обеспечивает охват и сварку изделия по всей его площади,При необходимости замены прямыхэлектродов 10 на фигурные 17 и 18электроды 10 демонтируют из электрододержателей 4 и 8 в посадочные места 14 выставляют электроды 17 и 18.Для совмещения осей рабочих частейэлектродов 17 и 18 зажимы 12 отжима 35ют,.полускобу 7 смещают вдоль каретки 3, в результате электрододержатель 8 смещается относительно элект"рододержателя,4 (фиг.5), После совмещения осей рабочих частей электродов17 ч 18 зажимами 12 фиксируют этовзаимное расположение электрододержателей. Для точного выставления осей рабочих частей электродов (как прямых, так и Фигурных) в пбперечном направлении.поворачивают эксцентриковые втулки 13 и при совмещении названных осей зажимами 15 фиксируют их взаимное расположение.Устройство работает следующим образом.Перемещение кареток 2 и. 3 обеспечивает установку электрододержателей 4 и 8 с закрепленными в них электродами 1 О в зоне точки сварки, Приводы 9 сжатия срабатывают и зажимают свариваемые изделия между элекродами 10. Подается ток от трансформатора б, который нагревает детали и обеспечивает сварку.Манипулятор позволяет применять сварочные клещи большого вылета при экономии производственной площади и Металлоемкости, а также перемещать их на больших скоростях,Формула изобретенияМанипулятор для контактной сварки,содержащий продольную каретку, установленную на ней поперечную кареткуи электрододержатели с приводами ихсжатия, один из которых установлен наодном конце поперечной каретки, а другой на полускобе, закрепленной на этойже каретке, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежности путем уменьшения инерционных масси расширения технологических возможностей путем увеличения вылета полускобы полускоба закреплена на другомконце поперечной каретки,. Весело ектор Т.Пали 5 Тираж 652 и ГКНТ СЧС водственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород П гарина Заказ ВНИИПИ осударственного комитета по и 113035, Москва, Ж,Подписное бретенияи и открытия аушская наб., д. 4/5