Шоланов

Номер патента: 1583282

Опубликовано: 07.08.1990

Автор: Шоланов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...в виде30внешнего 10 и внутреннего 11 телескопических элементов. В этом случае одиниз телескопических звеньев 10 образует сферическую пару или заменяющее еекинематическое соединение со звеном 7а другой элемент 11 - со звеном 3. Из 35менение размеров телескопического звена Фиксируется автоматически Фиксатором, который имеет подвижную втулку12, имеюцую Фланцы и образующие винтовую пару с внутренним телескопи 40чееким элементом 11, Рля исключениядвижения ротации телескопический элемент 11 имеет шлицевой наконечник 13,который перемещается по внутреннимшляцам элемента 10. Кроме того, Фик 45сатор включает в себя электромагнит 14 и рычаг 15, связанный одним плечом с сердечником этого электромагнита. Втулка 12 фиксатора имеет фланцы 16 и...

Номер патента: 1289675

Опубликовано: 15.02.1987

Автор: Шоланов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...15 собой и с основанием посредством одноподвижных кинематических пар. Последнее от основания 1 звено 4 одной из кинематических цепей посредством трехподвижной вращательной кинематической пары 8 связано со звеном 9, несущим схват 10. Последнее от основания 1 звено 7 другой кинематической цепи связано со звеном 9 посредством двухподвижной вращательной пары 11.Точки пересечения осей вращения трех- подвижной 8 и двухподвижной 11 враща тельных пар расположены на оси ротации схвата 10, причем ось ротации схвата 10 совпадает с одной из осей вращения трех- подвижной вращательной кинем атической пары 8 и перпендикулярна осям вращения двухподвижной вращательной кинематической пары1.При работе манипулятора перенос и ориентация звена 9, несущего...