Манипулятор

(5)5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОЛИ Е ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИ ЕЛЬСТ триальный инсти льство СССР7/06, 1984,осится к строительству зовано для перегрузки штучных грузов, а также а сушила и поддоны для изобретения - повыше, Манипулятор содерорган 1 с механизмом 2 мещения, с помощью кося по рельсам 3, смонтиней части рамы 4 нительный орган 1 соментов 5 и пальцев 6 с подъема и опускания 3(57) Изобретение отни может быть исполдеталей или укладидля укладки кирпичейсушки и обжига. Цельние качества кладкижит исполнительныйгоризонтального переторого он перемещаетрованным на верхманипулятора. Испостоит из захватных элемеханизмами 7 и 8 соответственно, Перегружатель 9 состоит из приемной платформы 10 под штучные элементы, толкателя 11 для перемещения штучных элементов с приемной платформой 10 на каретки 12, которые связаны между собой пневмокамерами 13. Каретки 12 перемещаются по направляющим 14, а толка- тель 11 перемещается посредством привода 15 по приемной платформе 10, Исполнительный орган 1 снабжен золотниковым телескопическим цилиндром 16, в котором установлен золотник с верхним и нижним окнами. Надзолотниковая полость цилиндра 16 сообщается с атмосферой, а золотник посредством штока связан с захватными элементами, содержащими пневмокамеры 21, В стенке цилиндра 16 сделаны верхние и нижние каналы. В золотнике расположен поршень со штоком, посредством которого он связан с пальцами 6. Поршень опирается на пружину. Конечные выключатели 32 - 38 управляют работой манипулятора. 8 ил.же, с раздвинутыми каретками; на фиг. 6- тоже, при захвате штучных элементов; на фиг. 7-15 30 35 40 Изобретение относится к строительству, может быть использовано для перегрузки деталей, или укладки штучных грузов, а также для укладки кирпичей и является усовершенствованием изобретения по авт,св. М 1266731.Цель изобретения - повышение качества кладки.На фиг.1 изображен манипулятор, на фиг. 2 - золотниковый телескопический цилиндр с пальцами и захватными элементами; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1;на фиг. 4-то же, с выдвинутым толкателем; на Фиг. 5 - то то же, при подъеме штучных элементов и сближении кареток; на Фиг. 8-укладка штучных элементов,Манипулятор содержит исполнительный орган 1 с механизмом 2 горизонтального перемещения, с помощью которого он перемещается по рельсам 3, смонтированным на верхней части рамы 4. Исполнительный орган 1 состоит из захватных элементов 5 и пальцев 6 с механизмами подъема 7 и опускания 8, Перегружатель 9 состоит из прие мной платформы 10 под штучные элементы, толкателя 11 для перемещения штучных элементов с приемной платформы 10 на каретки 12, связанные между собой пневмокамерами 13. Каретки 12 перемещаются по направляющим 14, а толкатель 11 перемещается посредством привода 15 по. приемной платформе 10, Исполнительный орган 1 снабжен эолотниковым телескопическим цилиндром 16 с золотником 17 с верхним 18 и нижним 19 окнами, Надзолотниковая полость цилиндра 16 сообщается с атмосферой, а золотник 17 посредством штока 20 связан с захватными элементами, содержащими пневмокамеры 21. В стенке цилиндра 16 сделаны верхние 22 и 23 и нижние 24 каналы. В золотнике 17 расположен поршень 25 со штоком 26, посредством которого он связан с пальцами 6. Поршень 25 опирается на пружину 27. Конечные выключатели 28 - 39 управляет работой мани. пулятора,Манипулятор работает следующим образом. Транспортером 40 кирпичи 41 подаются на приемную платформу 10 (фиг, 3). Впереди идущий кирпич нажимает на выключатель 28; останавливает транспортер 40 и включает привод 15 тол кателя 11, Тол катель 11 подает кирпичи на каретки 12 и нажимает на конечный выключатель 29. Выключатель отключает привод 15, останавливая толка- тель 11 и включает подачу воздуха в пневмокамеры 13 кареток 12, Пневмокамеры,5 10 20 25 45 50 наполняясь, раздвигают каретки 12, образуя технологические зазоры между кирпичами 41. Крайние каретки включают через выключатели 30 механизмы 7 и 8 опускания захватных элементов 5 и пальцев 6. При срабатывании механизмов опускания производятся отбор воздуха из цилиндра 16 через верхний канал 22 и снижение давления под золотником 17, Золотник 17 и поршень 25 опускаются. Пружина 27 поднимает пальцы 6 над пневмокамерами 21 захватных элементов и позволяет последним свободно опускаться между кирпичами 41 (фиг.2).Захватные элементы 5 после опускания включают конечные выключатели 31: прекращается отбор воздуха иэ цилиндра 16 (прекращается опускание), включается подача воздуха в пневмокамеры 21 и захватные элементы схватывают кирпичи 41 и включают конечные выключатели 32, которые отключают подачу воздуха в пневмокамеры 21 и включают подачу воздуха в цилиндр 16 через канал 22. Создается давление под головкой золотника 17 и последний поднимает захватные элементы 5 и пальцы 6. Захватные элементы действуют на конечный выключатель 33: отключают подачу воздуха в цилиндр 16 и включают привод механизма 2 горизонтального перемещения (фиг,1), который перемещает кирпичи к месту их укладки. На месте укладки кирпичей исполнительный орган 1 нажимает на конечные выключатели 34, которые останавливают исполнительный орган 1, включают отбор воздуха из цилиндра 16 через канал 22.Золотник 17 опускается и кирпичи опираются о поверхность кладки, Захватные элементы 5 включают конечные выключатели 35: отбирается воздух из пневмокамер 21, подается воздух в золотник 17 через верхний канал 23 и верхнее окно 18, Воздух оказывает давление на поршень 25 и через шток 26 передает давление на пальцы 6, сжимает их и прижимает к кирпичам 41 (фиг.8), после чего давлением воздуха поднимается золотник 17 и поднимает пневмокамеры 21 между кирпичами 41, Захватные элементы 5 поднимаются над кирпичами и включают конечный выключатель 36, который отключает подачу воздуха в золотник 17 и включает подачу воздуха в цилиндр 16 через нижний 24 и верхний 22 каналы, Воздух через канал 24 и окно 19 входит в золотник 17 и создает давление под поршнем 25, поднимая пальцы 6 над кирпичами. Пальцы 6 отходят от выключателей 36, а захватные элементы 5 поднимаются до конечных выключателей 37 и включают их. Этим отключается подача воздуха в цилиндр 16 и.1604602 ректор Э,Лончакова Редактор А.Ко акаэ 3422 Тираж 689 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 Составитель Н.ЗаболоцкТехред М.Моргентал 321