Манипулятор для установки на транспортном средстве

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 3942 А 1 9) (11) ц 5 В 25,3 1/06 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Малоярославецкий филиал Государственного всесоюзного научно-исследовательского технологического институтаремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка и Центрального опытно-конструкторского и технологического бюро(56) Навесной погрузочный манипуляторНПМ - 08 М. Проспект Волгоградского сельскохозяйственного института. Волгоград,1986.(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ УСТАНОВКИ НА ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ (57) Изобретение относится к оборудование для технического обслуживания и ремонта сельскохозяйственной техники. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности выполнения работ в труднодоступных местах. Манипулятор содержит основание 1 со стойкой 2, промежуточное звено 3 и основное звено 4, установленное на транспортном средстве 5, дополнительное звено 6 с захватным устройством 7 для манипуляции ремонтируемого узла 8 на объекте ремонта 8, Дополнительное звено 6 выполнено в виде стрелы 10, смонтированной на ходовой части 11 с колесом 12. При этом с одной стороны стрела связана с основным звеном 4 посредством узла 15, а с другой стороны - с захватным устройством 7. Стрела 10 может быть непосредственно связана с основным звеном 4. Стрела дополнительного звена 6 может быть выполнена прямолинейной или криволинейной (в виде дуги). Дойолнительное звено может быть выполнено из двух стрел (может быть и более), при этом одна из стрел связана непосредственно с основным звеном 3. Узел 15 обеспечивает линейное и угловое перемещение стрелы 10, Допускается непосредственное соединение дополнительного звена с основным посредством разъема основного звена. 3 3. п., ф - лы, 4 ил.10 15 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к оборудованию для технического обслуживания и ремонта сельскохозяйственной техники,Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечеиия возможности выполнения работ втруднодоступных местах.На фиг. 1 показана схема манипуляторав рабочем положении; на фиг. 2-дополни, тельное звено с узлом линейного и угловогоперемещений; на фиг, 3 - то же, с криволинейной стрелой и узлом разъема; на фиг. 4 то же, с дополнительной стрелой.Манипулятор содержит основание 1 состойкой 2, промежуточным звеном 3 и основным звеном 4, установленное на транспортном средстве 5, дополнительное звеноб с захватным устройством 7 для манипуляции ремонтируемого узла 8 на объекте ремонта 9.Дополнительное звено 6 выполнено ввиде стрелы 10, смонтированной на ходовой части 11 с колесом 12, При этом с однойстороны стрела связана с последним основным звеном 4 посредством узла 13, а с другой стороны - с захватным устройством 7.Стрела 10 может быть непосредственносвязана с основным звеном 4. Стрела дополнительного звена 6 может быть выполнена прямолинейной или криволинейной ( ввиде дуги),Дополнительное звено может быть выполнено из двух стрел 10 и 14 (может бытьи более стрел), при этом одна из стрел связана непосредственно с основным звеном4. Дополнительное звено 6 снабжено разьединительным узлом 15, позволяющим про-,извести быстрое разъединение (стыковку)стрелы 9 от ходовой части 10.Узел 12 обеспечивает линейное и угловое перемеещение стрелы 10 или 14 дополнительного звена 6, Допускаетсянепосредственное соединение дополнительного звена с основным посредством разъемаосновного звена,Манипулятор работает следующим образом.Манипулятор устанавливают, например, приснятии и установке карданноговала, поддона двигателя или коробки перемены передач тракторов или автбмобилейтак, чтобы можно было вводить дополнительное звено 6 под трактором 9 спереди,. слева или справа, а стыковочный узел основного звена 4 не пересекал линию внешнего контура трактора(при любом значениивылета руки манипулятора), Рабочий толькоза счет отклонения основного звена 4 вводит захватное устройство 7 в зацепление с деталью 8. При этом колесо 12 одновременно служит точкой опоры для осуществления всех необходимых перемещений при манипуляции деталью. После отсоединения детали 8 захватное устройство 7 с детальюопускается из нищи машины вниз и вся система выводится за пределы габарита машины. В дальнейшем деталь 8 манипулятором переносится на рабочее место для ремонта или технического обслуживания. При необходимости ходовая часть 11 от стрелы 10 дополнительного звена может отсоединяться.Ремонт детали можно осуществить и на месте, используя дополнительное звено как технологическое приспособление. После ремонта детали осуществляют монтаж в обратной последовательности процессу демонтажа.Величину линейного перемещения дополнительного звена или его стрелы относительно узла стыковки определяют в зависимости от веса и местонахождения манипулятора детали,Формула изобретения1. Манипулятор для установки на транспортном средстве, содержащий основание, шарнирно установленную на нем стойку, основное звено, установленное шарнирно на стойке, привод перемещения основногозвена, узлы соединения упомянутых звеньев, захватное устройство, связанное с основным звеном, о тл и ча ю щи йс я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных свойств за счет расширения эоны обслуживания, связь захватного устройства с основным звеном выполнена в виде стрелы со стыковочными узлами на концах, при этом стыковочный узел стрелы с захватным устройством выполнен с возможностью обеспечения поворота относительно стрелы захватного устройства, а стыковочный узел с основным звеном выполнен с воэможностью обеспечения линейного и углового перемещения стрелы относительно основного звена,2. Манипулятор по п,1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что стрела выполнена составной из по меньшей мере двух частей, соединенных между собой посредством дополнительногоузла углового и линейного перемещения3, Манипулятор по п.2, отл ича ю щийс я тем, что по крайней мере одна из частей выполнена дугообразной.4, Манипулятор поп.1,отл ича ющий-.с я тем, что связь стрелы с тележкой выполнена разъемной.1593942 Составитель В.ИльинаТехред М.Моргентал Корректор А.Обручар Редактор А.Мотыль Заказ 2800 Тираж 685 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/б Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101