Манипулятор

Номер патента: 1611730

Опубликовано: 07.12.1990

Авторы: Духанин, Семеноженков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, модуль, резонансного

...14 управления.В данной конструкции электродви 50гатель 13 и рычажный механизм, вклю-чающий шатун 10 и кривошип 11, выполняют функции перемещения выходного звена и его фиксации,Привод работает следующим образом,Исходным роложением для нормального Функционирования привода является положение, при котором выходноезвено б находится в одном из крайни положений, упор 7 Выходного звена 6максимально сжимает упругий элемент9, Оси звена 6, шатуна 10 и кривошипа 11 совпадают, при этом системазанимает одно из своих положенийнеустойчивого равновесия, а кривошип 11 опирается на упор 15,Для начала движения по команде ссистемы 14 управления двигатель 13начинает поворачивать валом 12 кривошип 11 по часовой стрелке, Система,таким образом, выводится из...

Номер патента: 647236

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Борткевич, Зайцев, Королев, Матвейчук, Огоновски, Слепов, Смирнов, Цветков

МПК: B66C 13/42

Метки: гидропривод, длины, изменения, крана, механизма, самоходного, стрелы, телескопической

...стрелы. Однако существуют моходного крана. Поршневая полость гидро- определенные трудности при монтаже ба- цилиндра 5 второй подвижной секции теле. шенно-стреловоГо оборудования, когда не- скопической стрелы соединена с вторым зо.647236в ником 2 блокируются и с помощью блока 1 О й сервоуправления осуществляется управление й золотником 7.м- При этом обеспечивается подача жидкости только в один гидроцилиндр 5, из-за чего появляется возможность независимого движения второй подвижной секцйи стрелы. формула изобретения 3лотником 7 распределителя 3 через канал-.-: .штоке гндроцилиндра 6 первой подвижносекции, На выходе из поршневых полостегидроцилиндровБ и 6 установлены гндрозаки 8 и 9.Золотники 2 и 7 распределителя 3 "уп; равняются с...

Номер патента: 359457

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Пат, Шашкин

МПК: F16H 3/20

Метки: ведомого, движения, закона, звена, ходу

...связано с механическим при водом, например, рукояткой, Жестко закрепленные на оси шарнира Е колеса 11 и 12 взаимодействуют с колесами 4 и 5 планетарной передачи соответственно.Колесо 1 свободно сидит на оси шарнира Л 10 и находится в зацеплении с одной стороны сколесом 7, жестко связанным со звеном БВ, а с другой - с колесом 2, жестко связанным с колесом 3, входящим в зацепление с колесом 4, свободно сидящим на оси шарнира А и 15 входящим в зацепление с колесом 11, сидящимна одном валу с колесом 12.Колесо б входит в зацепление с сателлитом 9, свободно сидящим на оси шарнира Б и входящим в зацепление с колесом 8, сидящим 20 на оси шарнира В и жестко связанным со звеном ВГ. Блок колес 2 и 3 сидит свободно на оси шарнира Ж звена АЖ,...

Номер патента: 727723

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Брик, Гузевич, Гуров, Козловский, Сычев

МПК: E01B 29/02

Метки: звеньев, путевой, решетки, смены

...состоящего из Г-образного кронштейна 6, силовых цилиндров подъема 7, силовых цилиндров фиксации 8 и рычага 9Полки кронштейна 6 заходят на торец платформы 1, опираются на сколь-. зуны 10 и закрепляются шарниром 11. На стенке кронштейна 6 прикреплены ,силовые цилиндры подъема 7, к штокам которых прикреплен корпус подшипника 12 оси 13 крана-кантователя 3. На этом же кронштейне 6 установлен силовой цилиндр фиксации 8, шток которого шарнирно соединен с концом рычага 9, второй конец рычага 9 шарнирно прикреплен к торцу рамы кранакантователя 3 с эксцентриситетом по отношению к его продольной оси.На платформе, примыкающей к крану-кантователю, установлен отсек 14, где расположены тяговые лебедки для продольного перемещения звеньев путеной...

Номер патента: 1678603

Опубликовано: 23.09.1991

Автор: Плюгачев

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: звена, манипулятора, многоподвижного, реконфигурации

...(схаат) 8 закреплен на части 7 звена,Фиксация взаимного положения частей последнего звена мажет осуществляться фиксатором 9, манипулятор снабжен по числузвеньев приводами их перемещения (не показань), Упорный элемент 10 закреплен аоабочей зоне манипулятора неподвижно относительно основания 1. Многоподнижноезвено может быть выполнено в виде гибкой.оболочки 11, например резиновой, Оболочка заполнена электрореологической жйдкостью 12, Внутри оболочки расположеныгибкие электроды 13, связанные с источником напряжения не показан),Способ осуществляется следующим образом,Производят фиксацию схната относительно основания 1, Для этого звенья манипулятора принимают положение, прикотором упорный элемент 10 находится 35между губками схвата 8, и...